一种给袋包装机的下小车装置的制作方法

本实用新型涉及给袋包装机技术领域，具体为一种给袋包装机的下小车装置。

背景技术：

给袋式包装机主要是由打码机、plc控制系统、开袋引导下小车装置、振动装置、除尘装置、电磁阀、温控仪、真空发生器或真空泵、变频器、输出系统等标准部件组成，主要可选配置为物料计量充填机、工作平台、重量选别秤、物料提升、振动给料、成品输送提升、金属检测等，传统给袋式包装机操作麻烦，不能配合水平式全自动包装机使用，为一体化结构，不能拆卸，不利于安装和更换；故障率高，且使用安全性和运行稳定性低，同时传统给袋式包装机主摆轴的同步性低，本体的开合极其不顺畅，不利于对袋子的松开和夹紧，牵引行程不能调节，传统给袋式包装机极易由于惯性太大导致小车撞击其他工位造成设备严重损坏，不利于用户使用；针对这些缺陷，设计一种给袋包装机的下小车装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种给袋包装机的下小车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种给袋包装机的下小车装置，包括左支撑臂、牵引连杆、小车主支座、内顶爪、右支撑臂、顶爪外支架、第一垫圈、导轨罩壳、轴承座、主摆轴、推拉摆杆、第一菱形座轴承、驱动摆臂、长连杆、第一内螺纹关节轴承、短连杆、小车凸轮、第一导轨滑块、防粘板、接袋固定座、第一凸轮随动器、第二垫圈、接袋板、第一升降连杆、外顶爪、凸轮摆杆、立式座轴承、顶爪内支架、连接头、滑轨罩壳、套头、第二导轨滑块、直线导轨、止回凸轮、第二升降连杆、第二内螺纹关节轴承、带窄立式座顶丝外球面球轴承、凸轮摆臂、从动摆杆、牵引主轴、轴承固定座、摆杆固定座、主凸轮、销钉、垫片、驱动摆杆、第二凸轮随动器、行程调节杆、行程螺母、轴固定板、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、轴承支板、第二菱形座轴承、轴承端盖、凸轮连接座、第三菱形座轴承、摆杆螺钉、第一牵引螺钉、第二牵引螺钉和第四菱形座轴承，所述左支撑臂设置有焊接有顶爪外支架与顶爪内支架，所述顶爪外支架与顶爪内支架底部焊接有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块顶部套接有导轨罩壳，且导轨罩壳与左支撑臂顶部连接，所述顶爪外支架一端焊接有防粘板，所述顶爪外支架另一端焊接有接袋固定座，所接袋固定座一端焊接有接袋板，所述顶爪外支架顶部焊接有若干个外顶爪，所述顶爪内支架顶部焊接有若干个内顶爪，所述导轨罩壳底部另一侧设置有右支撑臂，所述左支撑臂与右支撑臂中心处均设置有小车主支座，所述左支撑臂与右支撑臂中心处套接有第一垫圈，所述小车主支座外壁设置有第二垫圈，且小车主支座位于第一垫圈与第二垫圈位于中心处，所述小车主支座外侧设置有长连杆，所述长连杆一端底部套接有第一内螺纹关节轴承，所述左支撑臂与右支撑臂底部套接有短连杆，所述短连杆一端套接有推拉摆杆，且推拉摆杆与第一内螺纹关节轴承连接，所述小车主支座底部中心处设置有主摆轴，且主摆轴两端与推拉摆杆中心处连接，所述主摆轴两端均套接有第一菱形座轴承，且第一菱形座轴承位于推拉摆杆一侧，所述第一菱形座轴承一侧焊接有轴承座，所述主摆轴中心处套接有驱动摆臂，所述驱动摆臂顶部设置有第一升降连杆，所述第一升降连杆底部设置有连接头，且连接头与驱动摆臂顶部连接，所述第一升降连杆顶部设置有凸轮摆杆，所述凸轮摆杆底部焊接有小车凸轮，所述凸轮摆杆中心处一侧套接有第一凸轮随动器，所述凸轮摆杆一端设置有立式座轴承，且立式座轴承与小车主支座连接，所述顶爪外支架与顶爪内支架底部焊接有滑轨罩壳，所述滑轨罩壳底部焊接有直线导轨，所述直线导轨底部套接有第二导轨滑块，所述直线导轨底部一侧焊接有第二牵引螺钉，所述第二牵引螺钉底部设置有牵引连杆，所述第二牵引螺钉底部设置有第一牵引螺钉，且第一牵引螺钉与第二牵引螺钉连接，所述牵引连杆一侧设置有摆杆螺钉，所述牵引连杆两端均焊接有套头，且套头分别套接在第二牵引螺钉与摆杆螺钉外侧，所述牵引连杆底部设置有从动摆杆，且从动摆杆与摆杆螺钉连接，所述从动摆杆底部设置有摆杆固定座，所述摆杆固定座内部套接有牵引主轴，所述牵引主轴一端套接有带窄立式座顶丝外球面球轴承，所述带窄立式座顶丝外球面球轴承一端焊接有轴承固定座，所述牵引主轴中心处套接有第三菱形座轴承，所述第三菱形座轴承一端焊接有轴承支板，所述牵引主轴中心处一侧套接有第二菱形座轴承，所述第二菱形座轴承两端焊接有第四菱形座轴承，所述牵引主轴另一端套接有驱动摆杆，所述驱动摆杆一端套接有销钉，所述销钉外侧套接有第二内螺纹关节轴承，所述第二内螺纹关节轴承顶部焊接有第二升降连杆，所述第二升降连杆顶部设置有凸轮连接座，所述凸轮连接座中心处套接有行程螺母，所述行程螺母中心处套接有垫片，且垫片位于凸轮连接座一侧，所述凸轮连接座表面一侧设置有行程调节杆，所述凸轮连接座顶部套接有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂两端均套接有轴固定板，且轴固定板位于主摆轴顶部，所述轴固定板一侧设置有主凸轮，所述凸轮摆臂两端均套接有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承位于轴固定板外侧，所述凸轮摆臂两端均套接有轴承端盖，且轴承端盖位于第一深沟球轴承一侧，所述轴固定板底部套接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器一端套接有第二深沟球轴承，且第二深沟球轴承位于轴固定板底部外侧，所述第二凸轮随动器另一端套接有止回凸轮，且止回凸轮位于凸轮连接座两侧。

进一步的，所述驱动摆臂中心处开设有转动孔，且转动孔套接在主摆轴外侧。

进一步的，所述内顶爪与外顶爪内部分别有压簧与聚氨酯片，内顶爪与外顶爪后端设置有锁紧螺栓。

进一步的，所述第二导轨滑块顶部中心处开设有滑道，且滑动套接在直线导轨外侧。

进一步的，所述轴固定板两端均开设有轴承孔去，且轴承孔分别套接在第一深沟球轴承与第二深沟球轴承外侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该给袋包装机的下小车装置使用方便，配合水平式全自动包装机使用，该装置结构简单，设计合理，可拆卸，便于安装和更换；故障率低，且使用安全性和运行稳定性高，该装置通过采用套接方式固定使得主摆轴和凸轮摆杆的同步性高，本体的开合顺畅，有利于对袋子的松开和夹紧，牵引行程可通过行程调节杆快速调节，止回凸轮可有效防止因惯性太大导致小车撞击其他工位造成设备严重损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构的立体图；

图2是本实用新型的顶爪外支架结构的立体图；

图3是本实用新型的直线导轨结构的立体图；

图中：1、左支撑臂；2、牵引连杆；3、小车主支座；4、内顶爪；5、右支撑臂；6、顶爪外支架；7、第一垫圈；8、导轨罩壳；9、轴承座；10、主摆轴；11、推拉摆杆；12、第一菱形座轴承；13、驱动摆臂；14、长连杆；15、第一内螺纹关节轴承；16、短连杆；17、小车凸轮；18、第一导轨滑块；19、防粘板；20、接袋固定座；21、第一凸轮随动器；22、第二垫圈；23、接袋板；24、第一升降连杆；25、外顶爪；26、凸轮摆杆；27、立式座轴承；28、顶爪内支架；29、连接头；30、滑轨罩壳；31、套头；32、第二导轨滑块；33、直线导轨；34、止回凸轮；35、第二升降连杆；36、第二内螺纹关节轴承；37、带窄立式座顶丝外球面球轴承；38、凸轮摆臂；39、从动摆杆；40、牵引主轴；41、轴承固定座；42、摆杆固定座；43、主凸轮；44、销钉；45、垫片；46、驱动摆杆；47、第二凸轮随动器；48、行程调节杆；49、行程螺母；50、轴固定板；51、第一深沟球轴承；52、第二深沟球轴承；53、轴承支板；54、第二菱形座轴承；55、轴承端盖；56、凸轮连接座；57、第三菱形座轴承；58、摆杆螺钉；59、第一牵引螺钉；60、第二牵引螺钉；61、第四菱形座轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种给袋包装机的下小车装置，包括左支撑臂1、牵引连杆2、小车主支座3、内顶爪4、右支撑臂5、顶爪外支架6、第一垫圈7、导轨罩壳8、轴承座9、主摆轴10、推拉摆杆11、第一菱形座轴承12、驱动摆臂13、长连杆14、第一内螺纹关节轴承15、短连杆16、小车凸轮17、第一导轨滑块18、防粘板19、接袋固定座20、第一凸轮随动器21、第二垫圈22、接袋板23、第一升降连杆24、外顶爪25、凸轮摆杆26、立式座轴承27、顶爪内支架28、连接头29、滑轨罩壳30、套头31、第二导轨滑块32、直线导轨33、止回凸轮34、第二升降连杆35、第二内螺纹关节轴承36、带窄立式座顶丝外球面球轴承37、凸轮摆臂38、从动摆杆39、牵引主轴40、轴承固定座41、摆杆固定座42、主凸轮43、销钉44、垫片45、驱动摆杆46、第二凸轮随动器47、行程调节杆48、行程螺母49、轴固定板50、第一深沟球轴承51、第二深沟球轴承52、轴承支板53、第二菱形座轴承54、轴承端盖55、凸轮连接座56、第三菱形座轴承57、摆杆螺钉58、第一牵引螺钉59、第二牵引螺钉60和第四菱形座轴承61，左支撑臂1设置有焊接有顶爪外支架6与顶爪内支架28，顶爪外支架6与顶爪内支架28底部焊接有第一导轨滑块18，第一导轨滑块18顶部套接有导轨罩壳8，且导轨罩壳8与左支撑臂1顶部连接，顶爪外支架6一端焊接有防粘板19，顶爪外支架6另一端焊接有接袋固定座20，所接袋固定座20一端焊接有接袋板23，顶爪外支架6顶部焊接有若干个外顶爪25，顶爪内支架28顶部焊接有若干个内顶爪4，内顶爪4与外顶爪25内部分别有压簧与聚氨酯片缓冲，内顶爪4与外顶爪25后端设置有锁紧螺栓，内顶爪4与外顶爪25通过锁紧螺栓调节间距，导轨罩壳8底部另一侧设置有右支撑臂5，左支撑臂1与右支撑臂5中心处均设置有小车主支座3，左支撑臂1与右支撑臂5中心处套接有第一垫圈7，小车主支座3外壁设置有第二垫圈22，且小车主支座3位于第一垫圈7与第二垫圈22位于中心处，小车主支座3外侧设置有长连杆14，长连杆14一端底部套接有第一内螺纹关节轴承15，左支撑臂1与右支撑臂5底部套接有短连杆16，短连杆16一端套接有推拉摆杆11，且推拉摆杆11与第一内螺纹关节轴承15连接，小车主支座3底部中心处设置有主摆轴10，且主摆轴10两端与推拉摆杆11中心处连接，主摆轴10两端均套接有第一菱形座轴承12，且第一菱形座轴承12位于推拉摆杆11一侧，第一菱形座轴承12一侧焊接有轴承座9，主摆轴10中心处套接有驱动摆臂13，驱动摆臂13中心处开设有转动孔，且转动孔套接在主摆轴10外侧，主摆轴10通过转动孔转动，驱动摆臂13顶部设置有第一升降连杆24，第一升降连杆24底部设置有连接头29，且连接头29与驱动摆臂13顶部连接，第一升降连杆24顶部设置有凸轮摆杆26，凸轮摆杆26底部焊接有小车凸轮17，凸轮摆杆26中心处一侧套接有第一凸轮随动器21，凸轮摆杆26一端设置有立式座轴承27，且立式座轴承27与小车主支座3连接，顶爪外支架6与顶爪内支架28底部焊接有滑轨罩壳30，滑轨罩壳30底部焊接有直线导轨33，直线导轨33底部套接有第二导轨滑块32，第二导轨滑块32顶部中心处开设有滑道，且滑动套接在直线导轨33外侧，直线导轨33可以通过滑道自由滑动，直线导轨33底部一侧焊接有第二牵引螺钉60，第二牵引螺钉60底部设置有牵引连杆2，第二牵引螺钉60底部设置有第一牵引螺钉59，且第一牵引螺钉59与第二牵引螺钉60连接，牵引连杆2一侧设置有摆杆螺钉58，牵引连杆2两端均焊接有套头31，且套头31分别套接在第二牵引螺钉60与摆杆螺钉58外侧，牵引连杆2底部设置有从动摆杆39，且从动摆杆39与摆杆螺钉58连接，从动摆杆39底部设置有摆杆固定座42，摆杆固定座42内部套接有牵引主轴40，牵引主轴40一端套接有带窄立式座顶丝外球面球轴承37，带窄立式座顶丝外球面球轴承37一端焊接有轴承固定座41，牵引主轴40中心处套接有第三菱形座轴承57，第三菱形座轴承57一端焊接有轴承支板53，牵引主轴40中心处一侧套接有第二菱形座轴承54，第二菱形座轴承54两端焊接有第四菱形座轴承61，牵引主轴40另一端套接有驱动摆杆46，驱动摆杆46一端套接有销钉44，销钉44外侧套接有第二内螺纹关节轴承36，第二内螺纹关节轴承36顶部焊接有第二升降连杆35，第二升降连杆35顶部设置有凸轮连接座56，凸轮连接座56中心处套接有行程螺母49，行程螺母49中心处套接有垫片45，且垫片45位于凸轮连接座56一侧，凸轮连接座56表面一侧设置有行程调节杆48，凸轮连接座56顶部套接有凸轮摆臂38，凸轮摆臂38两端均套接有轴固定板50，且轴固定板50位于主摆轴10顶部，轴固定板50一侧设置有主凸轮43，凸轮摆臂38两端均套接有第一深沟球轴承51，且第一深沟球轴承51位于轴固定板50外侧，凸轮摆臂38两端均套接有轴承端盖55，且轴承端盖55位于第一深沟球轴承51一侧，轴固定板50底部套接有第二凸轮随动器47，第二凸轮随动器47一端套接有第二深沟球轴承52，且第二深沟球轴承52位于轴固定板50底部外侧，轴固定板50两端均开设有轴承孔去，且轴承孔分别套接在第一深沟球轴承51与第二深沟球轴承52外侧，有利于第一深沟球轴承51与第二深沟球轴承52固定，第二凸轮随动器47另一端套接有止回凸轮34，且止回凸轮34位于凸轮连接座56两侧；该给袋包装机的下小车装置包括夹带装置与牵引装置，夹带装置由左支撑臂1、小车主支座3、内顶爪4、右支撑臂5、顶爪外支架6、第一垫圈7、导轨罩壳8、轴承座9、主摆轴10、推拉摆杆11、第一菱形座轴承12、驱动摆臂13、长连杆14、第一内螺纹关节轴承15、短连杆16、小车凸轮17、第一导轨滑块18、防粘板19、接袋固定座20、第一凸轮随动器21、第二垫圈22、接袋板23、第一升降连杆24、外顶爪25、凸轮摆杆26、立式座轴承27、顶爪内支架28与连接头29组成，牵引装置由牵引连杆2、滑轨罩壳30、套头31、第二导轨滑块32、直线导轨33、止回凸轮34、第二升降连杆35、第二内螺纹关节轴承36、带窄立式座顶丝外球面球轴承37、凸轮摆臂38、从动摆杆39、牵引主轴40、轴承固定座41、摆杆固定座42、主凸轮43、销钉44、垫片45、驱动摆杆46、第二凸轮随动器47、行程调节杆48、行程螺母49、轴固定板50、第一深沟球轴承51、第二深沟球轴承52、轴承支板53、第二菱形座轴承54、轴承端盖55、凸轮连接座56、第三菱形座轴承57、摆杆螺钉58、第一牵引螺钉59、第二牵引螺钉60和第四菱形座轴承61组成，主机工作时，由小车凸轮17推动推拉摆杆11往复运动，推拉摆杆11两端分别固定长连杆14与短连杆16，长连杆14与短连杆16推动内顶爪4与外顶爪25往复开合完成夹带动作，牵引装置使用时直线导轨33一端连接顶爪外支架6与顶爪内支架28，另一端连接从动摆杆39，以主凸轮43带动第二凸轮随动器47与驱动摆杆46运动，从而带动牵引主轴40转动将已装好的物料包装袋牵引至封口工位实现牵引动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。