一种料盘夹紧装置的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种料盘夹紧装置。

背景技术：

目前，行业内的夹紧平移机构普遍采用电机驱动机械手加气动元件的配合，达到夹紧和平移的目的，此方式存在着价格昂贵、故障率高、定位不准等缺点。

在公告号为“cn207932628u”名称为“吸塑料盘夹紧平移机构”的授权的中国使用新型专利中，公开了一种吸塑料盘夹紧平移机构，包括无杆气缸、底板、一对有杆气缸以及一对夹爪。所述底板固定连接于无杆气缸的活塞上，底板的两侧各固定一气缸安装板；所述一对有杆气缸分别固定于气缸安装板上；所述一对夹爪分别固定于所述一对有杆气缸的活塞杆上，通过所述有杆气缸的伸缩，所述一对夹爪可夹紧或松开吸塑料盘。本实用新型的吸塑料盘夹紧平移机构，该夹紧平移机构结构简单、定位准确、故障率低、耗能低。

但是，以上专利中为保证该结构夹紧平移的准确性需要设置一个无杆气缸，使整体结构复杂，且无杆气缸设置在两个夹爪之间，使被夹紧物体的尺寸受限，且被夹紧的物体安装使用过程极为不便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种夹紧功能良好、定位准确、平移方向稳定的一种料盘夹紧装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单、功能强大、适合多种尺寸、安装使用方便的一种料盘夹紧装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型是一种料盘夹紧装置，其特征在于，该装置包括夹紧板，所述夹紧板包括动力结构、定位结构和固定结构，所述动力结构可伸缩式固定连接在固定结构上，所述动力结构与定位结构固定连接后，所述定位结构与固定结构之间形成限位结构，所述夹紧板设置为两个，两个夹紧板位置相对，且两个定位结构设置在两个夹紧板的内侧相对位置上。通过定位结构的设置实现料盘的定位固定，通过动力结构的设置实现定位结构定位移动过程中动能的提供。通过固定结构的设置实现定位结构和动力结构的固定，保证了该装置结构的稳定性，以及固定结构的设置实现了料盘的夹紧功能。通过限位结构的设置实现了定位结构的准确平移，保证了该装置在夹紧料盘过程中平稳的移动。

进一步地，所述定位结构包括定位块和一个以上的定位销，所述定位销均匀设置在定位块一侧上，且定位销均与定位块一体式连接，所述定位块与动力结构固定连接。通过定位销的设计实现定位结构的准确定位，定位销与定位块的一体式连接保证了该装置结构的稳定性。通过定位块与动力结构的固定连接，实现定位块的定位移动，为该装置能够准确实现定位夹紧功能提供基础。

进一步地，所述定位销整体呈柱状，所述定位销包括定位头，所述定位头呈锥形，所述定位销与定位头一体式连接。通过将定位销整体设置为柱状，方便实现该装置为料盘的夹紧和脱离，即便于该装置与料盘的夹紧功能和分离功能。通过定位头的设计以及将定位头设置为锥形，方便该装置与料盘的连接。

进一步地，所述限位结构包括一个以上的限位柱，所述限位柱均匀设置在定位块的另一侧上且与固定结构同侧。通过限位柱的设置为定位结构的准确平移提供基础。

进一步地，所述动力结构包括有杆气缸，所述有杆气缸包括缸筒、活塞、活塞杆和输出杆，所述活塞与活塞杆一体式连接后均设置在缸筒内部，所述缸筒固定在固定结构上后，所述输出杆一端设置在缸筒内部，所述输出杆另一端穿过固定结构后与定位块固定连接。有杆气缸的工作原理为：推动活塞杆使活塞进行压缩运动，压缩缸筒内的空气，增大缸筒内的气压，迫使有杆气缸的输出端作用在输出杆上，进而推动定位块发生运动，进而实现夹紧料盘的功能。

进一步地，所述固定结构包括固定板，所述限位结构还包括一个以上的限位槽，所述限位槽均匀设置在固定板上，所述限位柱与限位槽大小适配且位置相对。固定板的设计为料盘的夹紧功能提供基础，当动力结构推动定位结构发生移动时，限位柱在限位槽中发生相应的移动，同时由于限位柱与限位槽大小适配，所以限位柱的移动范围受到限制，只能实现横向移动，借此实现定位结构的稳定平移功能。

进一步地，该装置还包括料盘，所述料盘上设置有一个以上的定位槽，所述定位槽分别设置在料盘的两侧，所述定位槽与定位销大小适配且位置相对。通过定位槽与定位销的定位连接实现了料盘与该装置的定位连接功能，保证了该装置在夹紧料盘过程中的稳定性和准确性。

进一步地，所述有杆气缸上还设置有压力表，所述压力表与有杆气缸连接。压力表的设置实现了有杆气缸气压的检测，避免该装置在夹紧料盘过程中用力过大或过小，通过对气压压力的检测，保证了该装置在夹紧料盘过程中结构的稳定性和准确性。

进一步地，所述夹紧板上还设置有rfid读写头，所述料盘上还设置有rfid电子标签，当夹紧板与料盘通过定位销和定位槽定位连接时，所述rfid读写头与rfid电子标签感应连接。当夹紧板与料盘定位连接后，rfid读写头与rfid电子标签感应连接，实现料盘的电子标签的获得。

本实用新型是一种料盘夹紧装置，其特征在于，该装置包括夹紧板，所述夹紧板包括动力结构、定位结构和固定结构，所述动力结构可伸缩式固定连接在固定结构上，所述动力结构与定位结构固定连接后，所述定位结构与固定结构之间形成限位结构，所述夹紧板设置为两个，两个夹紧板位置相对，且两个定位结构设置在两个夹紧板的内侧相对位置上。通过定位结构的设置实现料盘的定位固定，通过动力结构的设置实现定位结构定位移动过程中动能的提供。通过固定结构的设置实现定位结构和动力结构的固定，保证了该装置结构的稳定性，以及固定结构的设置实现了料盘的夹紧功能。通过限位结构的设置实现了定位结构的准确平移，保证了该装置在夹紧料盘过程中平稳的移动。

附图说明

图1是本实用新型的一种料盘夹紧装置的结构图。

图2是本实用新型的一种料盘夹紧装置的夹紧板的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

参照图1-2，本实用新型是一种料盘夹紧装置，该装置包括夹紧板1，所述夹紧板1包括动力结构2、定位结构3和固定结构4，所述动力结构2可伸缩式固定连接在固定结构4上，所述动力结构2与定位结构3固定连接后，所述定位结构3与固定结构4之间形成限位结构5，所述夹紧板1设置为两个，两个夹紧板1位置相对，且两个定位结构3设置在两个夹紧板1的内侧相对位置上。通过定位结构3的设置实现料盘的定位固定，通过动力结构2的设置实现定位结构3定位移动过程中动能的提供。通过固定结构4的设置实现定位结构3和动力结构2的固定，保证了该装置结构的稳定性，以及固定结构4的设置实现了料盘的夹紧功能。通过限位结构5的设置实现了定位结构3的准确平移，保证了该装置在夹紧料盘过程中平稳的移动。

在本实施例中，所述定位结构3包括定位块31和一个以上的定位销32，所述定位销32均匀设置在定位块31一侧上，且定位销32均与定位块31一体式连接，所述定位块31与动力结构2固定连接。通过定位销32的设计实现定位结构3的准确定位，定位销32与定位块31的一体式连接保证了该装置结构的稳定性。通过定位块31与动力结构2的固定连接，实现定位块31的定位移动，为该装置能够准确实现定位夹紧功能提供基础。

在本实施例中，所述定位销32整体呈柱状，所述定位销32包括定位头321，所述定位头321呈锥形，所述定位销32与定位头321一体式连接。通过将定位销32整体设置为柱状，方便实现该装置为料盘的夹紧和脱离，即便于该装置与料盘的夹紧功能和分离功能。通过定位头321的设计以及将定位头321设置为锥形，方便该装置与料盘的连接。

在本实施例中，所述限位结构5包括一个以上的限位柱51，所述限位柱51均匀设置在定位块31的另一侧上且与固定结构4同侧。通过限位柱51的设置为定位结构3的准确平移提供基础。

在本实施例中，所述动力结构2包括有杆气缸21，所述有杆气缸21包括缸筒211、活塞(图未示)、活塞杆213和输出杆(图未示)，所述活塞(图未示)与活塞杆213一体式连接后均设置在缸筒211内部，所述缸筒211固定在固定结构4上后，所述输出杆(图未示)一端设置在缸筒211内部，所述输出杆(图未示)另一端穿过固定结构4后与定位块31固定连接。有杆气缸21的工作原理为：推动活塞杆213使活塞(图未示)进行压缩运动，压缩缸筒211内的空气，增大缸筒211内的气压，迫使有杆气缸21的输出端作用在输出杆(图未示)上，进而推动定位块31发生运动，进而实现夹紧料盘的功能。

在本实施例中，所述固定结构4包括固定板41，所述限位结构5还包括一个以上的限位槽52，所述限位槽52均匀设置在固定板41上，所述限位柱51与限位槽52大小适配且位置相对。固定板41的设计为料盘的夹紧功能提供基础，当动力结构2推动定位结构3发生移动时，限位柱51在限位槽52中发生相应的移动，同时由于限位柱51与限位槽52大小适配，所以限位柱51的移动范围受到限制，只能实现横向移动，借此实现定位结构3的稳定平移功能。

在本实施例中，该装置还包括料盘6，所述料盘6上设置有一个以上的定位槽61，所述定位槽61分别设置在料盘6的两侧，所述定位槽61与定位销32大小适配且位置相对。通过定位槽61与定位销32的定位连接实现了料盘6与该装置的定位连接功能，保证了该装置在夹紧料盘过程中的稳定性和准确性。

在本实施例中，所述有杆气缸21上还设置有压力表(图未示)，所述压力表与有杆气缸21连接。压力表的设置实现了有杆气缸21气压的检测，避免该装置在夹紧料盘过程中用力过大或过小，通过对气压压力的检测，保证了该装置在夹紧料盘过程中结构的稳定性和准确性。

在本实施例中，所述夹紧板1上还设置有rfid读写头71，所述料盘6上还设置有rfid电子标签72，当夹紧板1与料盘6通过定位销32和定位槽61定位连接时，所述rfid读写头71与rfid电子标签72感应连接。当夹紧板1与料盘6定位连接后，rfid读写头71与rfid电子标签72感应连接，实现料盘6的电子标签的获得。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。