一种旋转式托盘摆放装置的制作方法

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种旋转式托盘摆放装置。

背景技术：

托盘是玻璃瓶码垛过程中的必要工具，码垛时，需要通过将玻璃瓶摆放在托盘内在一层一层向上堆叠。传统的托盘放置一般由人工操作完成，但随着垛堆的逐渐升高，人工操作难度较大，且人为因素较大容易造成垛堆整齐度低，存在垛堆倾倒的风险。而现有技术中的托盘摆放设备体积较大，对安装空间要求较高，且不能移动，使用灵活度较低。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种旋转式托盘摆放装置，采用升降加旋转式驱动吸取机构实现对托盘的取放和转移，节省了设备空间，提高了工作效率，保证了垛堆的整齐度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转式托盘摆放装置，包含吸取机构、升降机构和旋转机构；

所述吸取机构包含吸盘架，所述吸盘架的边缘均匀设有多个吸嘴，其中间设有吸盘；

所述吸盘架上设有电磁阀、减压阀和真空发生器，所述真空发生器、所述电磁阀和所述减压阀依次连接，所述减压阀分别连接多个所述吸嘴和所述吸盘；

所述升降机构包含立柱、升降电机、链条、链轮和配重块，所述立柱的前侧设有竖直滑轨，所述吸盘架通过连接臂与所述竖直滑轨连接；

所述立柱为中空结构，所述链轮和所述配重块均位于所述立柱内部，所述配重块设于所述链轮的下方；

所述升降电机设于所述立柱的上端并与所述链轮连接，所升降电机能够驱动所述链轮转动；所述链条的下端连接所述配重块，其上端绕过所述链轮与所述连接臂连接；

所述旋转机构设于所述立柱的底部，其能够驱动所述立柱旋转。

进一步地，所述吸盘架的中部设有连接板，所述连接板的中部竖直设有转轴，所述转轴的上端与所述连接臂可转动连接；所述连接臂的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接y接头，所述转轴上套设有连杆，所述连杆与所述y接头连接。

进一步地，所述连接臂的一端与所述转轴连接，其另一端设有与所述竖直滑轨相对应的第一滑块，所述连接臂能够通过所述滑块沿所述竖直滑轨上下移动。

进一步地，所述立柱的下端前侧设有限位块，其右侧上下两端分别设有接近开关，所述接近开关与所述升降电机连接。

进一步地，所述立柱的内部所述配重块的左右两侧分别设有竖直导轨，所述配重块通过第二滑块与所述竖直导轨连接，所述配重块能够通过所述竖直导轨沿所述竖直导轨上下移动。

进一步地，所述旋转机构包含底座、转盘和旋转电机，所述底座的顶部中间设有大齿轮，所述大齿轮能够相对所述底座转动，所述转盘与所述大齿轮固定连接，所述旋转电机和所述立柱设于所述转盘上；所述旋转电机的输出端向下穿过所述转盘连接小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮齿合且不与所述底座接触。

进一步地，所述底座的顶部设有圆形槽，其内部中空；所述圆形槽的内部设有轴承盘，所述轴承盘能够相对所述底座转动，所述大齿轮设于所述轴承盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种旋转式托盘摆放装置，设置升降组件取放产品，采用轴向旋转方式实现产品由托盘仓或托盘输送线移动至指定位置，大大缩小了设备体积，减少了设备占用空间，方便移动；整个取放移动过程通过机械控制，有效地保证了托盘的摆放精度，确保了垛堆的整齐度，大大降低了垛堆倾倒的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中升降机构和旋转机构的主视示意图；

图3为本实用新型实施例中升降机构和旋转机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中吸取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吸取机构的另一结构示意图。

图中：1—底座、2—限位块、3—旋转电机、4—立柱、5—吸嘴、6—吸盘架、7—连接臂、8—升降电机、9—吊环、10—轴承座、11—接近开关、12—竖直滑轨、13—固定板、14—链轮、15—主动轴、16—竖直导轨、17—第二滑块、18—链条螺栓、19—配重块、20—转盘、21—大齿轮、22—小齿轮、23—第一滑块、24—真空发生器、25—吸盘架、26—减压阀、27—电磁阀、28—吸盘、29—转轴、30—连杆、31—安装板、32—y接头、33—旋转气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-5所示，一种旋转式托盘摆放装置，包含吸取机构、升降机构和旋转机构；

吸取机构包含吸盘架25，吸盘架25的边缘均匀设有多个吸嘴5，其中间设有吸盘28；

吸盘架25上设有电磁阀27、减压阀26和真空发生器24，真空发生器24、电磁阀27和减压阀26依次连接，减压阀26分别连接多个吸嘴5和吸盘28；

吸取产品时，真空发生器24工作并通过电磁阀27对吸嘴5和吸盘28抽真空，使其产生负压进而将托盘吸住；

电磁阀27作为真空发生器24与吸嘴5和吸盘28之间的气路开关，减压阀26能够调节吸嘴5和吸盘28的工作压力，保证产品在被吸住移动过程中不会掉落；

升降机构包含立柱4、升降电机8、链条、链轮14和配重块19，立柱4的前侧设有竖直滑轨12，吸盘架25通过连接臂7与竖直滑轨12连接，连接臂7的一端与吸盘架25连接，其另一端连接竖直滑轨12；

立柱4为中空结构，链轮14和配重块19均位于立柱4内部，配重块19设于链轮14的下方；

升降电机8设于立柱4的上端并与链轮14通过主动轴15连接，主动轴15依次穿过立柱4的右侧壁、链轮14和左侧壁，主动轴15的两端与立柱4的左右侧壁分别通过轴承座10安装连接；配重块19的顶部和连接臂7的一端上分别设有链条螺栓18，链条的两端通过链条螺栓18与配重块19和连接臂7分别连接；

升降电机8工作驱动主动轴15转动，主动轴15带动链轮14转动，进而驱动链条上下移动，以实现吸盘架25和连接臂7的上下移动；

旋转机构设于立柱4的底部，其能够驱动立柱4旋转，并带动吸盘架25绕立柱4转动；

工作时，旋转机构驱动吸取机构移动至托盘仓的上方，升降电机8工作驱动吸盘架25下降至吸盘5和吸嘴28与托盘接触，随后真空发生器24和电磁阀27工作，对吸盘28和吸嘴5抽真空，将托盘吸住；减压阀26控制吸附压力保证托盘不会掉落；升降电机8驱动吸取机构上升至初始位置；

旋转机构再次工作将吸取有托盘的吸取机构移动至托盘码垛位置或输送线指定位置，升降电机8驱动吸取机构下降，真空发生器24和电磁阀27停止工作，吸盘28和吸嘴5破真空将托盘放在相应位置，升降电机8再次驱动吸取机构上升至初始位置；重复上述过程，实现托盘的连续取放。

优选地，吸盘架25的中部设有连接板31，连接板31的中部竖直设有转轴29，转轴29的下端与连接板31固定连接，转轴29的上端通过u形架与连接臂7可转动连接；连接臂7的一侧设有旋转气缸33，旋转气缸33的输出端连接y接头32，转轴29上固定套设有连杆30，连杆30与y接头32可转动连接；

旋转气缸33启动能够驱动y接头32沿其设置方向往复移动，进而驱动连杆30带动转轴29轴向转动，以实现吸盘架25水平转动，由此调节产品的角度，使之摆放更加整齐。

在本实用新型的一个实施例中，连接臂7的一端与转轴29连接，其另一端设有与竖直滑轨12相对应的第一滑块23，连接臂7能够通过第一滑块23沿竖直滑轨29上下移动。

可选地，立柱4的下端前侧设有限位块2，限位块2用于控制吸取机构的下降高度；其右侧上下两端分别设有接近开关11，接近开关11与升降电机8连接，接近开关11用于感应吸取机构在竖直滑轨12上的位置。

在本实用新型的另一个实施例中，立柱4的内部配重块19的左右两侧分别设有竖直导轨16，配重块19通过第二滑块17与竖直导轨16连接，配重块能够通过第二滑块17沿竖直导轨16上下移动，保证配重块19竖直升降，防止其在升降过程中碰撞立柱4内壁，影响立柱4的使用寿命。

优选地，旋转机构包含底座1、转盘20和旋转电机3，底座1的顶部中间设有大齿轮21，大齿轮21能够相对底座1转动，转盘20与大齿轮21固定连接，旋转电机3和立柱4设于转盘20上；旋转电机3的输出端向下穿过转盘20连接小齿轮22，小齿轮22与大齿轮21齿合且不与底座1接触；

旋转电机3工作驱动小齿轮22带动大齿轮21转动，大齿轮21转动带动立柱4和吸取机构转动，实现将吸取机构在托盘仓和托盘码垛位置或输送线指定位置之间的移动。

在本实用新型的一些实施例中，底座1的顶部设有圆形槽，其内部中空；圆形槽的内部设有轴承盘，轴承盘能够相对底座1转动，大齿轮21设于轴承盘上。

本实用新型的一种旋转式托盘摆放装置，设置升降组件取放产品，采用轴向旋转方式实现产品由托盘仓或托盘输送线移动至指定位置，大大缩小了设备体积，减少了设备占用空间，方便移动；整个取放移动过程通过机械控制，有效地保证了托盘的摆放精度，确保了垛堆的整齐度，大大降低了垛堆倾倒的风险。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。