一种长行程重型拖链运行装置的制作方法

本实用新型涉及拖链技术领域，具体涉及一种长行程重型拖链运行装置。

背景技术：

拖链适用于往复运动的场合，在数控机床、机械臂、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

拖链由若干链节拼接形成，长距离重载拖链一般为两三百米或者更长，拖链在运动过程中可划分为三部分：拖链下段、拖链转向环段和拖链上段，拖链下段平铺在拖链的支承架上，拖链上段由于长距离重载的原因而叠置在拖链下段的顶部，而拖链的转向环段则形成环形封闭状，由于拖链上段叠置在拖链下段上，在拖链上段移动过程中会对拖链下段进行摩擦，在重载的情况下会严重磨损拖链。

为了解决上述问题，中国专利文献cn104085657a公开了一种长距离重载拖链承托装置，包括横向水平延伸用于承载拖链下段的支承架和用于承托拖链上段的承托机构，承托机构包括可横向移动设置在支承架上的承托架、间隔设置在承托架上用于承托拖链上段底部的若干托轮、设置在承托架上且位于拖链转向环段中的滚筒；当拖链转向环段横向移动可带动滚筒横向移动，从而带动承托架横向移动使拖链上段始终支承在托轮上。对于长距离拖链来说，相应承托架的长度也较长，其一般由若干托轮组件通过连杆形成，如图14所示，托轮组件包括固定轴02、设于固定轴02两侧的两个托轮04和两个连接板01，连接板01的两端分别通过螺栓与左右两侧的连杆03固定连接。

上述方案的缺陷在于：由于相邻两个链节之间具有一定的配合间隙，一般为0.2mm左右，当驱动机构驱动拖链上段从初始位置向右移、直至拖链转向环段驱动承托架的滚筒向右移动之前，拖链上段的各链节之间的配合间隙会减小，直至相互抵顶连接，在此过程中，承托架和拖链下段保持不动，也即拖链上段会相对承托架移动一定距离(以一百米的拖链为例，拖链上段的移动距离约为0.4-0.5米)，拖链上段与托轮组件的固定轴02和连杆03滑动摩擦，该滑动摩擦力较大，长时间作用下会导致如图15所示的连接板01与固定轴02呈一定角度倾斜设置，影响承托架正常运行，更甚者位于固定轴02两侧的两个连杆03会呈倒v形设置，拱起固定轴02和托轮04，使拖链上段会从承托架上脱出，增加了维修成本。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的长行程拖链的承托架容易拱起、使用寿命短、维修成本高的缺陷，从而提供一种使用寿命长的长行程重型拖链运行装置。

为此，本实用新型提供一种长行程重型拖链运载装置，包括导轨和托轮支架，托轮支架设于拖链上段和拖链下段之间，具有与所述导轨配合的第一托轮，以及适于支撑所述拖链上段的第二托轮。

所述第二托轮设于所述导轨的上方。

所述托轮支架具有分设于所述拖链上段两侧、以限定所述拖链上段移动位置的挡板。

所述挡板的顶部成型有朝远离所述拖链上段方向弯折的第一弯折部。

所述挡板沿所述拖链上段移动方向的前端和后端均成型有第二弯折部，所述第二弯折部朝远离所述拖链上段的方向弯折。

拖链的两侧沿其长度方向均匀设置有与对应所述挡板相对的限位件。

所述托轮支架宽度方向的两侧设有可与所述导轨内壁相抵、以限定所述托轮支架移动位置的导向滚轮。

所述托轮支架由若干托轮组件通过连杆连接形成，所述托轮组件包括第一固定轴、连接板和支撑件，第一固定轴沿所述导轨的宽度方向设置，其两侧设有所述第一托轮；连接板，固定设于所述第一固定轴上，其两侧分别与两个所述连杆固定连接；支撑件，固定设于所述连接板上，所述支撑件具有分设于其长度方向两侧的两个所述挡板，两个所述挡板之间安装有所述第二托轮。

所述连接板为几字形结构，几字形所述连接板两侧的第一横板部适于连接所述连杆，其中间的第二横板部与所述支撑件固定连接。

所述托轮支架的一端设有适于支撑拖链转向环段的第三托轮，所述第三托轮上设有适于防止所述拖链转向环段拱起的防护罩。

所述防护罩内壁上具有多个沿所述拖链转向环段的外轮廓分布设置的牵引组件，所述牵引组件包括第二固定轴和牵引轮，第二固定轴设于所述防护罩上；两个牵引轮设于所述第二固定轴的两端，可与所述拖链转向环段的外侧相配合。

还包括适于驱动所述拖链上段往复移动地驱动机构，所述驱动机构包括动力机构和偏移校正结构，偏移校正结构连接所述拖链上段与所述动力机构，所述偏移校正结构适于校正所述拖链上段在所述托轮支架上的位置。

所述偏移校正结构包括光轴支架和拖链连接件，光轴支架与所述动力机构连接，所述光轴支架上设有光轴直线导轨；拖链连接件，一端与所述拖链上段固定连接，另一端固定设有与所述光轴直线导轨滑动连接的滑台。

所述光轴支架与所述动力机构之间设有与控制系统连接的驱动力传感器，所述控制系统可控制所述动力机构工作。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，托轮支架具有与导轨配合的第一托轮，以及适于支撑拖链上段的第二托轮，拖链上段可与第二托轮滚动连接，与现有技术相比，这样减小了托轮支架与拖链上段之间的摩擦力，一方面使得托轮支架不易变形，有效防止拖链脱轨及拖链链体损坏，延长了使用寿命，降低了维修更换成本，另一方面降低了拖链运行的驱动力。

2.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，第二托轮设于导轨的上方，而拖链上段设置于第二托轮上，也即拖链上段与导轨之间有足够的空间允许检修人员伸入，从而对拖链下段进行检修，与现有技术需要将拖链上段抬高一定距离后、才能检修拖链下段的方式相比，检修更加快捷方便。

3.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，托轮支架具有分设于拖链上段两侧、以限定拖链上段移动位置的挡板，挡板能够防止拖链上段脱轨，可靠性高。

4.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，挡板的顶部成型有朝远离拖链上段方向弯折的第一弯折部，由于拖链上段在运行时会抖动，第一弯折部能够防止拖链上段在抖动时与托轮支架分离，进一步增加了可靠性。

5.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，挡板沿拖链上段移动方向的前端和后端均成型有第二弯折部，第二弯折部朝远离拖链上段的方向弯折，第二弯折部能够增加挡板的宽度，从而防止拖链上段跑偏。

6.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，拖链的两侧沿其长度方向均匀设置有与对应挡板相对的限位件，从而使拖链上段与挡板之间能够保持一定距离，保证拖链正常运行，避免因拖链上段发生偏移后与挡板摩擦、导致拖链或挡板磨损。

7.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，托轮支架宽度方向的两侧设有可与导轨内壁相抵、以限定托轮支架移动位置的导向滚轮，从而避免托轮支架因拖链上段向一侧跑偏、从而使第一托轮与导轨内壁发生摩擦造成的运行阻力增大，保证了拖链正常运行，且延长了第一托轮与导轨的使用寿命。

8.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，连接板为几字形结构，几字形连接板两侧的第一横板部适于连接连杆，其中间的第二横板部与支撑件固定连接。几字形的连接板结构更加牢固，能够更好地承托支撑件，另外，减少了连接板的数量，更方便装配。

9.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，托轮支架的一端设有适于支撑拖链转向环段的第三托轮，第三托轮上设有适于防止拖链转向环段拱起的防护罩，使得拖链转向环段不易与第三托轮分离，增加了可靠性。

10.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，防护罩内壁上具有多个沿拖链转向环段的外轮廓分布设置的牵引组件，牵引组件一方面能够与拖链转向环段配合，驱动托轮支架移动，另一方面，能够防止拖链转向环段拱起。

11.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，驱动机构包括动力机构，以及连接拖链上段与动力机构的偏移校正结构，偏移校正结构适于校正拖链上段在托轮支架上的位置。通过设置偏移校正结构，在导轨发生偏移时能够校正拖链上段在托轮支架上的位置，有效降低拖链的运行阻力，可靠性高，延长了使用寿命。

12.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，偏移校正结构包括：光轴支架，与动力机构连接，光轴支架上设有光轴直线导轨；拖链连接件，一端与拖链上段固定连接，另一端固定设有与光轴直线导轨滑动连接的滑台。当托轮支架的运行方向与拖链上段的运行方向不平行时，拖链连接件上的滑台可相对光轴直线导轨滑动，从而调整拖链上段与托轮支架上的位置，使拖链上段两侧与挡板保持合适的间距，光轴直线导轨与滑台具有结构简单的优点。

13.本实用新型提供的长行程重型拖链运载装置，光轴支架与动力机构之间设有与控制系统连接的驱动力传感器，控制系统可控制动力机构工作，当拖链因故障导致阻力增大时，驱动力传感器能够及时将阻力数据传输给控制系统，从而控制动力机构停止工作，从而避免故障升级。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的长行程重型拖链运行装置与拖链的装配结构示意图；

图2为图1中取出导轨的结构示意图；

图3为托轮支架的立体图；

图4为图3中a部分的放大结构示意图；

图5为托轮组件的结构示意图；

图6为托轮组件与拖链上段的装配结构示意图；

图7为图3中托轮支架的左视图；

图8为图1的局部剖视图；

图9为驱动机构的立体图；

图10为图8中驱动机构翻转一定角度的立体图；

图11为驱动机构的分解结构示意图；

图12为图9的剖面图；

图13为导轨的局部示意图；

图14为现有技术中承托架的局部示意图；

图15为图14中连杆与连接板发生倾斜的示意图。

附图标记说明：01、连接板；02、固定轴；03、连杆；04、托轮；

1、导轨；11、第一导槽；12、第二导槽；2、托轮支架；21、第一托轮；22、第二托轮；23、挡板；231、第一弯折部；232、第二弯折部；24、导向滚轮；25、连杆；26、第一固定轴；27、连接板；271、第一横板部；272、第二横板部；28、支撑件；29、第三托轮；3、拖链；31、拖链上段；32、拖链下段；33、拖链转向环段；4、限位件；5、防护罩；51、第一顶板；52、第一侧板；6、牵引组件；61、牵引轮；62、第二固定轴；63、第四托轮；7、偏移校正结构；71、光轴支架；711、第二顶板；712、第二侧板；72、光轴直线导轨；73、拖链连接件；74、滑台；75、驱动力传感器；76、第一驱动板；77、第二驱动板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种长行程重型拖链运载装置，如图1和2所示，适于承托并驱动拖链3往复移动，拖链3包括依次连接的拖链上段31、拖链转向环段33和拖链下段32，长行程重型拖链运载装置包括导轨1、托轮支架2和驱动机构。

导轨1，如图13所示，包括供第一托轮21滚动配合的第一导槽11，以及供第三托轮29滚动配合的第二导槽12。

托轮支架2，设于拖链上段31和拖链下段32之间，其包括托轮组件、连杆25、第三托轮29和第四托轮63。

如图4-6所示，托轮组件包括第一固定轴26、第一托轮21、连接板27、支撑件28、第二托轮22。第一固定轴26，沿所述导轨1的宽度方向设置，其两侧设有与导轨1的导槽滚动连接的第一托轮21；连接板27，为几字形结构，几字形所述连接板27两侧的第一横板部271适于通过螺栓连接所述第一固定轴26和两侧的两个连杆25，其中间的第二横板部272与所述支撑件28固定连接；支撑件28，固定设于所述连接板27上，所述支撑件28具有分设于其长度方向两侧、以限定所述拖链上段31移动位置的两个所述挡板23，两个所述挡板23之间安装有于支撑所述拖链上段31、且可相对拖链上段31滚动的第二托轮22，所述第二托轮22设于所述导轨1的上方，从而方便检修，所述挡板23的顶部成型有朝远离所述拖链上段31方向弯折的第一弯折部231，其沿所述拖链上段31移动方向的前端和后端均成型有第二弯折部232，所述第二弯折部232朝远离所述拖链上段31的方向弯折，拖链3的两侧沿其长度方向均匀设置有与对应所述挡板23相对的限位件4，限位件4包括与拖链3的链板螺纹连接的连接部，以及位于链板外侧的限位部。本实施例中，第二托轮22为套设于第一固定轴26上的滚筒。

连杆25，其两端通过螺栓与两个托轮组件固定连接，如图4所示，连杆25朝向导轨一侧设有与所述导轨1内壁相抵、以限定所述托轮支架2移动位置的导向滚轮24。

如图7和8所示，第三托轮29与导轨1滚动连接，且适于支撑拖链转向环段33，第三托轮29上设有适于防止所述拖链转向环段33拱起的防护罩5，防护罩5包括适于防止拖链转向环段33拱起的第一顶板51，以及位于第一顶板51两侧的两个第一侧板52，两个第一侧板52之间设有多个沿所述拖链转向环段33的外轮廓分布设置的牵引组件6，所述牵引组件包括：第二固定轴62的两端与第一侧板52固定连接，两个牵引轮61设于所述第二固定轴62的两端，可与所述拖链转向环段33的外侧相配合。第四托轮63与导轨1滚动连接，且通过连杆与其中一牵引组件6的第二固定轴62连接。

如图9-12所示，驱动机构包括动力机构和偏移校正结构7，偏移校正结构7连接所述拖链上段31与所述动力机构，所述偏移校正结构7适于校正所述拖链上段31在所述托轮支架2上的位置，所述偏移校正结构7包括：光轴支架71，与所述动力机构连接，所述光轴支架71包括第二顶板711，和设于第二顶板711两侧的两个第二侧板712，两个第二侧板712之间设有两条光轴直线导轨72；拖链连接件73，一端与所述拖链上段31固定连接，另一端固定设有与四个滑台74，四个滑台74与对应的光轴直线导轨72滑动连接。动力机构包括第一驱动板76、第二驱动板77和驱动力传感器75，第一驱动板76与第二顶板711固定连接，第二驱动板77与动力小车(图中未画出)连接，驱动力传感器75设于第一驱动板76和第二驱动板77之间，适于将驱动力反馈给控制系统，以控制动力小车工作。需要说明的是，在理想状态下，导轨1为直线导轨，托轮支架2的运行方向与拖链上段31的运行方向保持平行，但是在实际使用时，导轨1可能会有偏移，导致托轮支架2的运行方向与拖链上段31的运行方向不平行，这样拖链上段31可能会与托轮支架2的挡板23持续接触摩擦，从而增大了动力机构的驱动力，而通过设置偏移校正结构，当导轨发生偏移时，拖链上段31一侧的限位件4与挡板23短暂触碰后，拖链上段31一端的滑台可相对光轴直线导轨72滑动，从而调整拖链上段31在托轮支架2上的位置，使拖链上段31不会与挡板23接触，可靠性更高，且延长了使用寿命。

作为可变换的实施方式，第二托轮也可以为滚动安装于第一固定轴上的多个滚轮。

作为可变换的实施方式，限位件4一体成型于拖链3的链板上。

本实用新型的长行程重型拖链运载装置，托轮支架2具有与导轨1配合的第一托轮21，以及适于支撑拖链上段31的第二托轮22，拖链上段31可与第二托轮22滚动连接，与现有技术相比，这样减小了托轮支架2与拖链上段31之间的摩擦力，一方面使得托轮支架2不易变形，有效防止拖链脱轨及拖链链体损坏，延长了使用寿命，降低了维修更换成本，另一方面降低了拖链运行的驱动力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。