皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种皮带往复驱动装置和具有其的整平机器人。

背景技术：

目前，混凝土整平机多为人工通过使用靠尺进行人工刮平，受工人的技术能力及经验的限制，易造成较大的整平误差，且施工速度慢，从而使得混凝土整平效率低下。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种皮带往复驱动装置，所述皮带往复驱动装置可以调整主动轮与从动轮之间的距离，以使传动皮带可以套设于主动轮与从动轮上，也可以对传动皮带进行张紧，从而使安装在传动皮带上的结构也可以在主动轮和从动轮之间往复运动，进而可以节省劳动力。

本实用新型还提出一种具有所述皮带往复驱动装置的整平机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的皮带往复驱动装置，所述皮带往复驱动装置包括：横梁、主动轮、从动轮、传动皮带和皮带张紧装置，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述横梁的长度方向的两端，且，所述从动轮可滑动地设于所述横梁上，所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述皮带张紧装置设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述皮带张紧装置适于驱动所述从动轮朝向靠近所述主动轮的方向或者朝向远离所述主动轮的方向往复运动。

根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置，通过将从动轮可滑动地设于横梁上，使得从动轮相对于横梁可以活动，从而调整从动轮和主动轮之间的间距。进一步地，皮带张紧装置适于驱动从动轮朝向靠近主动轮的方向或者朝向远离主动轮的方向往复运动，由此，当皮带张紧装置驱动从动轮朝向靠近主动轮的方向活动，可以减小主动轮和从动轮之间的距离，从而使传动皮带较方便地套设于主动轮和从动轮上，或从从动轮和主动轮上拆卸下来。当传动皮带外套于主动轮和从动轮上后，皮带张紧装置可以驱动从动轮朝向远离主动轮的方向运动，使得主动轮和从动轮之间的间距增加，从而使外套于主动轮和从动轮上的传动皮带可以张紧，进而使传动皮带可以带动安装在其上的结构在主动轮和从动轮之间往复运动，从而可以节省人力。

另外，根据本实用新型的皮带往复驱动装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述横梁上设有沿左右方向延伸的多个t形滑槽，多个所述t形滑槽沿所述横梁的宽度方向均匀间隔开设置，所述皮带往复驱动装置还包括：第一安装座，所述从动轮可枢转地设于所述第一安装座上，所述第一安装座朝向所述横梁的侧面设有与所述t形滑槽配合的多个t形滑块。

可选地，所述t形滑块包括：t形螺栓和螺母，所述第一安装座上形成有与所述t形螺栓配合的螺栓孔，所述t形螺栓适于穿过所述螺栓孔与所述螺母拧紧配合，所述t形螺栓和所述螺母具有两种拧紧状态，当在第一拧紧状态时，所述t形螺栓适于沿所述t形滑槽滑动，当在第二拧紧状态时，所述t形螺栓与所述t形滑槽不发生相对滑动。

可选地，所述皮带张紧装置包括：第二安装座，所述第二安装座朝向所述横梁的侧面设有与所述t形滑槽配合的所述t形滑块。

可选地，所述第一安装座上设有拧紧连接件，所述拧紧连接件适于穿过所述第一安装座与所述横梁抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述皮带张紧装置包括：第二安装座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二安装座可拆卸地设于所述横梁上，所述第一驱动组件可枢转地设于所述第二安装座上，所述第一驱动组件适于驱动所述从动轮朝向所述主动轮活动，所述第二驱动组件设于所述第二安装座朝向所述从动轮的侧面，所述第二驱动组件适于驱动所述从动轮朝向远离所述主动轮活动。

可选地，所述第一驱动组件包括：转动扳手、转动卡扣和固定卡钩，所述转动扳手可枢转地设于所述第二安装座上，所述转动卡扣可枢转地设于所述转动扳手上，所述转动扳手在转动的过程中，可带动所述转动卡扣在朝向靠近所述主动轮的方向或者朝向远离所述主动轮的方向往复运动，所述固定卡钩与所述从动轮固定相连，所述转动卡扣适于与所述固定卡钩配合。

可选地，所述转动卡扣形成为u形，所述转动卡扣包括：第一转动臂、第二转动臂和扣手部，所述第一转动臂和所述第二转动臂对称地设在所述扣手部的两侧，且，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别可枢转地设于所述转动扳手的两侧。

进一步地，所述第二驱动组件包括多个弹性件，多个所述弹性件均匀地设在所述第二安装座朝向所述从动轮的侧面上。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的皮带往复驱动装置的整平机器人。

根据本实用新型第二方面实施例的整平机器人包括：皮带往复驱动装置、皮带往复驱动装置、行走装置和整平装置，所述行走装置设于所述皮带往复驱动装置的长度方向的两端，所述整平装置可滑动地设于所述皮带往复驱动装置上，所述皮带往复驱动装置适于驱动所述整平装置沿所述横梁的长度方向往复运动。

由此，根据本实用新型实施例的整平机器人，通过设有上述实施例的皮带往复驱动装置，使得皮带往复驱动装置可以驱动整平装置在横梁上往复活动，从而使得整平装置可以较好地进行整平作业，进而可以降低整平难度，从而提高整平作业的整平效率和整平效果，同时，也可以节省人力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的整平机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置的结构示意图；

图3是图2中a区域的放大图；

图4是图2中b区域的放大图；

图5是图2的纵向剖面结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是图5中c区域的放大图。

附图标记：

100：皮带往复驱动装置；

1：横梁；11：t形滑槽；

2：主动轮；

3：从动轮；

4：传动皮带；

5：皮带张紧装置；51：第二安装座；52：第一驱动组件；521：转动扳手；522：转动卡扣；5221：第一转动臂；5222：第二转动臂；5223：扣手部；523：固定卡钩；53：第二驱动组件；531：弹性件；

6：第一安装座；

7：限位装置；

8：滑块；

9：导轨；

10：传动皮带拖；

1000：整平机器人；

200：行走装置；

300：整平装置。

具体实施方式

同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置100。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置100包括：横梁1、主动轮2、从动轮3、传动皮带4和皮带张紧装置5。

具体的，主动轮2和从动轮3分别设于横梁1的长度方向的两端，且，从动轮3可滑动地设于横梁1上，例如图2所示，横梁1可以沿左右方向延伸，主动轮2和从动轮3可以分别设于横梁1的左端和右端处，主动轮2设于横梁1上后可以与驱动组价相连，以驱动主动轮2转动，从动轮3设于横梁1上后可以相对于横梁1滑动，以调整从动轮3与主动轮2之间的距离，进一步地，传动皮带4套设在主动轮2和从动轮3上，由此，驱动组件驱动主动轮2转动后，主动轮2可以通过传动皮带4带动从动轮3转动，从而使传动皮带4可以在主动轮2和从动轮3之间往复活动。

皮带张紧装置5设于主动轮2和从动轮3之间，皮带张紧装置5适于驱动从动轮3朝向靠近主动轮2的方向或者朝向远离主动轮2的方向往复运动，换言之，皮带张紧装置5可以配合安装在横梁1上，且皮带张紧装置5邻近从动轮3设置，皮带张紧装置5邻近从动轮3安装后，皮带张紧装置5可以驱动从动轮3朝向靠近主动轮2的方向活动，以减小主动轮2和从动轮3之间的距离，从而使传动皮带4较方便地套设于主动轮2和从动轮3上，或传动皮带4可以较方便地从从动轮3和主动轮2上拆卸下来。当传动皮带4外套于主动轮2和从动轮3上后，皮带张紧装置5可以驱动从动轮3朝向远离主动轮2的方向运动，使得主动轮2和从动轮3之间的间距增加，从而使外套于主动轮2和从动轮3上的传动皮带4可以张紧，进而使传动皮带4可以带动从动轮3转动，则传动皮带4可以较好地在主动轮2和从动轮3之间往复运动，且传动皮带4在活动过程中不会松弛，从而使传动皮带4可以带动安装在其上的结构在主动轮2和从动轮3之间往复运动。

根据本实用新型实施例的皮带往复驱动装置100，通过将从动轮3可滑动地设于横梁1上，使得从动轮3相对于横梁1可以活动，从而可以调整从动轮3和主动轮2之间的间距。进一步地，皮带张紧装置5适于驱动从动轮3朝向靠近主动轮2的方向或者朝向远离主动轮2的方向往复运动，由此，当皮带张紧装置5驱动从动轮3朝向靠近主动轮2的方向活动，可以减小主动轮2和从动轮3之间的距离，从而使传动皮带4较方便地套设于主动轮2和从动轮3上，或从从动轮3和主动轮2上拆卸下来。当传动皮带4外套于主动轮2和从动轮3上后，皮带张紧装置5可以驱动从动轮3朝向远离主动轮2的方向运动，使得主动轮2和从动轮3之间的间距增加，从而使外套于主动轮2和从动轮3上的传动皮带4可以张紧，进而使传动皮带4可以带动安装在其上的结构在主动轮2和从动轮3之间往复运动，从而可以节省人力。

在一个示例中，如图2和图5所示，在横梁1上可以设有多个传动皮带拖10，多个传动皮带4托可以均匀地设于横梁1上，以支撑传动皮带4，从而防止处于主动轮2和从动轮3之间的传动皮带4出现下凹现象，而影响传动皮带4传动的效率和效果，进而影响安装在传动皮带4上结构的工作。可以理解的的是，这里的多个指的是两个或两个以上，不作具体限制。

在本实用新型的一些实施例中，横梁1上设有沿左右方向延伸的多个t形滑槽11，也就是说，在横梁1上可以设有两个t形滑槽11，也可以设有三个，还可以设有更多个t形滑槽11，不作具体限制。通过将t形滑槽11沿左右方向延伸，使得t形滑槽11与横梁1的延伸方向相同，从而使配合安装在t形滑槽11上的结构可以沿横梁1上左右滑动，进而提高结构的灵活性，同时，t形滑槽11也可以对安装在其上的结构在上下方向和前后方向上限位，从而使该结构可以较好地沿左右方向活动。

进一步地，多个t形滑槽11可以沿横梁1的宽度方向均匀间隔开设置，换言之，多个t形滑槽11可以沿图6所示的上下方向设置，且多个t形滑槽11之间间隔一定距离，以使得配合安装在t形滑槽11上的结构在工作时不会发生干涉，从而使其可以较稳定地进行工作。

皮带往复驱动装置100还包括第一安装座6，从动轮3可枢转地设于第一安装座6上，第一安装座6朝向横梁1的侧面设有与t形滑槽11配合的多个t形滑块，也就是说，从动轮3可以安装在第一安装座6上，且从动轮3相对于第一安装座6可以转动，通过将设于第一安装座6上的多个t形滑块配合在t形滑槽11内，可以使第一安装座6在横梁1上滑动，从而调整从动轮3相对于横梁1的位置，进而使多种长度种类的传动皮带4均可以套设于主动轮2和从动轮3之间，从而提高了皮带往复驱动装置100的适用性、实用性。

在图6所示的具体示例中，横梁1的前端面上可以设有沿左右方向延伸的多个t形滑槽11，在横梁1的后端面上可以设有沿左右方向延伸的多个t形滑槽11，且设有横梁1前端面和后端面上的多个t形滑槽11可以关于横梁1的竖直中心线对称，如此设计不仅方便生产制造t形滑槽11，还使得跨设于横梁1上的结构可以与相对称的两个t形滑槽11配合安装，从而使得该结构可以较稳定地配合在横梁1上，同时，跨设于横梁1上的结构可以较稳定地在横梁1上往复活动。

可选地，t形滑块包括：t形螺栓和螺母，第一安装座6上形成有与t形螺栓配合的螺栓孔，t形螺栓适于穿过螺栓孔与螺母拧紧配合，也就是说，在第一安装座6上可以设有多个螺栓孔，通过将多个t形螺栓分别与多个螺栓孔一一对应配合，使得第一安装座6可以较牢固地安装在横梁1上，从而可以防止安装在第一安装座6上的从动轮3在工作时不会活动，以使从动轮3可以较稳定地进行转动。

另外，t形螺栓和螺母具有两种拧紧状态，当在第一拧紧状态时，t形螺栓适于沿t形滑槽11滑动，当在第二拧紧状态时，t形螺栓与t形滑槽11不发生相对滑动。

也就是说，当t形螺栓和螺母处于第一拧紧状态时，t形螺栓和螺母并未拧紧，则t形螺栓可以沿t形滑槽11延伸的左右方向上活动，从而使第一安装座6可以在t形滑槽11的左右方向活动，进而使安装在第一安装座6上的从动轮3可以在左右方向上活动，从而调整从动轮3与主动轮2之间的间距。具体而言，当t形螺栓沿t形滑槽11向如图5所示的右方滑动时，第一安装座6带动从动轮3向右活动，则可以减小从动轮3与主动轮2之间的间距，从而使传动皮带4可以较方便地套设于从动轮3和主动轮2上，当传动皮带4套于从动轮3和主动轮2上后，可以驱动t形螺栓沿t形滑槽11向左方滑动，则第一安装座6带动从动轮3向左活动，从而可以增大从动轮3与主动轮2之间的间距，以张紧从动轮3与主动轮2之间的传动皮带4，进而使传动皮带4可以较好地在从动轮3与主动轮2之间活动。

当t形螺栓和螺母处于第二拧紧状态时，螺母拧紧在t形螺栓上，则第一安装座6在横梁1上相对固定，从而使得安装在第一安装座6上的从动轮3可以较稳定地转动，进而使套设于主动轮2和从动轮3之间的传动皮带4可以较好地进行传动，从而使安装在传动皮带4上的结构可以较稳定地在主动轮2和从动轮3之间往复运动。

可选地，皮带张紧装置5包括第二安装座51，第二安装座51朝向横梁1的侧面设有与t形滑槽11配合的t形滑块，由此，第二安装座51上的t形滑块配合在横梁1上的t形滑槽11内配合后，使得第二安装座51可以较牢固地安装在横梁1上，防止第二安装座51移动、松动等。

可选地，第一安装座6上设有拧紧连接件，拧紧连接件适于穿过第一安装座6与横梁1抵接，由此，当拧紧连接件被拧紧后，使得第一安装座6可以与横梁1抵接，从而使拧紧连接件可以对第一安装座6限位，进而使第一安装座6固定于横梁1上。可以理解的是，拧紧连接件可以为螺栓，也可以为螺钉，还可以为松紧螺丝，不作具体限制。

在本实用新型的一些实施例中，皮带张紧装置5包括：第二安装座51、第一驱动组件52和第二驱动组件53。

具体的，第二安装座51可拆卸地设于横梁1上，由此，当第二安装座51损坏时，可以将其较方便地从横梁1上拆卸下来，以更换新的第二安装座51，从而使得皮带张紧装置5较快恢复使用。

第一驱动组件52可枢转地设于第二安装座51上，第一驱动组件52适于驱动从动轮3朝向靠近主动轮2活动，也就是说，第一驱动组件52可以配合安装在第二安装座51上，且第一驱动组件52可以相对于第二安装座51转动，当第一驱动组件52在第二安装座51上转动时，第一驱动组件52可以驱动第一安装座6朝向靠近主动轮2的方向活动，从而使设于第一安装座6上的从动轮3可以靠近主动轮2，进而使传动皮带4较方便地套设在从动轮3和主动轮2上，或从从动轮3和主动轮2上拆卸下来。

第二驱动组件53设于第二安装座51朝向从动轮3的侧面，第二驱动组件53适于驱动从动轮3朝向远离主动轮2活动，也就是说，在第二安装座51与从动轮3相对的端面上可以设有第二驱动组件53，则第二驱动组件53的一端与第二安装座51相连，第二驱动组件53的另一端可以与从动轮3相连接。当传动皮带4套设于从动轮3和主动轮2上后，第二驱动组件53可以驱动从动轮3朝向远离主动轮2的方向活动，以增加主动轮2和从动轮3之间的距离，从而可以张紧从动轮3和主动轮2之间的传动皮带4，进而使安装在传动皮带4上的结构可以较稳定地工作。

由此，根据本实施例的皮带张紧装置5，通过第一驱动组件52可以驱动从动轮3朝向主动轮2活动，使从动轮3可以靠近主动轮2，从而可以减小从动轮3和主动轮2之间的距离，从而使传动皮带4较方便地套设在从动轮3和主动轮2上。当传动皮带4套设于从动轮3和主动轮2上后，通过第二驱动组件53驱动从动轮3朝向远离主动轮2的方向活动，使得大主动轮2和从动轮3之间的距离可以增大，从而可以张紧从动轮3和主动轮2之间的传动皮带4，进而可以防止传动皮带4在主动轮2和从动轮3之间传动时松弛，而使从动轮3不能正常转动，从而影响安装在传动皮带4上的结构正常工作。

可选地，第一驱动组件52包括：转动扳手521、转动卡扣522和固定卡钩523，转动扳手521可枢转地设于第二安装座51上，也就是说，转动扳手521可以配合安装在第二安装座51上，转动扳手521安装在第二安装座51上后，转动扳手521相对于第二安装座51可以转动。

转动卡扣522可枢转地设于转动扳手521上，也就是说，转动卡扣522可以设于转动扳手521上，且转动卡扣522与转动扳手521之间可以相对转动。

进一步地，转动扳手521在转动的过程中，可带动转动卡扣522在朝向靠近主动轮2的方向或者朝向远离主动轮2的方向往复运动，也就是说，转动扳手521转动使可以带动转动卡扣522转动，具体而言，当转动扳手521在如图5所示的前后方向所在直线和左右方向所在直线组成的平面上逆时针转动时，转动扳手521可以带动转动卡扣522朝向远离主动轮2的方向活动，即转动卡扣522向左活动，当转动扳手521在如图5所示的前后方向所在直线和左右方向所在直线组成的平面上顺时针转动时，转动扳手521可以带动转动卡扣522朝向靠近主动轮2的方向活动，即转动卡扣522向右活动。

固定卡钩523与从动轮3固定相连，转动卡扣522适于与固定卡钩523配合，例如图7所示，固定卡钩523可以安装在第一安装座6上，且固定卡钩523邻近转动卡扣522设置，从而使转动卡扣522朝向远离主动轮2的方向活动时，固定卡钩523可以与转动卡扣522配合在一起，固定卡钩523与转动卡扣522配合在一起后，转动卡扣522转动以带动转动卡扣522朝向靠近主动轮2的方向活动，从而使转动卡扣522可以带动固定卡钩523向主动轮2的方向活动，进而使与固定卡钩523相连的第一安装座6及设于第一安装座6上的从动轮3可以朝向靠近主动轮2的方向活动，从而可以减小主动轮2与从动轮3之间的距离。

当传动皮带4套设于主动轮2和从动轮3上后，转动卡扣522可以朝向远离主动轮2的方向转动，则转动卡扣522朝向如图5所示的左方活动，从而转动卡扣522与固定卡钩523分离，进一步地，通过将第二驱动组件53设于第一安装座6和第二安装座51之间，使得第二驱动组件53可以驱动第一安装座6朝向远离主动轮2的方向移动，从而主动轮2和从动轮3之间的距离加大，进而使设于主动轮2和从动轮3之间的传动皮带4可以张紧。

可选地，转动卡扣522形成为u形，转动卡扣522包括：第一转动臂5221、第二转动臂5222和扣手部5223，第一转动臂5221和第二转动臂5222对称地设在扣手部5223的两侧，且，第一转动臂5221和第二转动臂5222分别可枢转地设于转动扳手521的两侧。

例如图7所示，第一转动臂5221的一端与扣手部5223的上端相连，第一转动臂5221的另一端与转动扳手521的上端面相连，第二转动臂5222的一端与扣手部5223的下端相连，第二转动臂5222的另一端可以与扣手部5223的下端面相连，且第一转动臂5221和第二转动臂5222相对于转动扳手521可以转动，第一通过将第一转动臂5221和第二转动臂5222关于扣手部5223的水平中心线对称设置，使得第一转动臂5221和第二转动臂5222带动扣手部5223朝向远离主动轮2活动时，扣手部5223可以与固定卡钩523保持平行，从而使扣手部5223可以较方便地与固定卡钩523配合在一起，扣手部5223与固定卡钩523配合在一起后，扣手部5223与固定卡钩523接触较均匀，使得扣手部5223可以较均匀地拉动固定卡钩523朝向靠近主动轮2的方向活动，防止扣手部5223与固定卡钩523之间存在夹角，导致扣手部5223无法带动固定卡钩523运动。

可选地，第二驱动组件53包括多个弹性件531，多个弹性件531均匀地设在第二安装座51朝向从动轮3的侧面上，也就是说，弹性件531可以为两个，也可以三个，还可以为更多个，不作具体限制。弹性件531的两端分别与第一安装座6与第二安装座51相对的两侧面相连，使得弹性件531可以驱动第一安装座6朝向远离第二安装座51的方向活动。

具体而言，当第一驱动组件52驱动从动轮3朝向靠近主动轮2的方向活动时，第一安装座6与第二安装座51之间的距离减小，则第一安装座6与第二安装座51之间的弹性件531处于压缩蓄能状态，当传动皮带4套设于主动轮2和从动轮3上后，驱动第一驱动组件52活动使其不对第一安装座6限位，则弹性件531可以将储蓄的弹性力释放，以将第一安装座6及设于第一安装座6上的从动轮3朝向运离主动轮2的方向活动，从而增大主动轮2与从动轮3之间的间距，进而使设于主动轮2与从动轮3之间的传动皮带4张紧。

进一步地，通过将多个弹性件531可以沿上下方向均匀地设于第一安装座6与第二安装座51之间，使得第一安装座6与多个弹性件531相连的侧面可以受到均匀地弹性力，从而使第一安装座6可以较好地沿着t形滑槽11滑动，进而使传动皮带4可以较好地张紧，从而使传动皮带4可以带动安装在其上的结构进行工作。

在一个示例中，在第二安装座51上设有定位孔，定位孔适于固定、定位第二安装座51，也就是说，第二安装座51上的定位孔可以与横梁1配合，以使第二安装座51可以固定在横梁1上，从而防止第二安装座51长时间收到振动后，t形螺栓与螺母出现松动现象，而使第二安装座51不能固定在横梁1上，则设于第二安装座51上的第一驱动组件52在拉动从动轮3时第二安装座51将会同时滑动，从而导致无法将从动轮3与主动轮2之间的距离降低到预设值，进而影响传动皮带4的套设安装。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的皮带往复驱动装置100的整平机器人1000。

根据本实用新型实施例的整平机器人1000包括：皮带往复驱动装置100、行走装置200和整平装置300。

具体的，行走装置200设于皮带往复驱动装置100的长度方向的两端，例如图1所示，在横梁1的左端和右端上可以分别设有行走装置200，由此，行走装置200可以带动整平装置300活动到指定工作地点，从而可以提高整平机器人1000的工作效率。

整平装置300可滑动地设于皮带往复驱动装置100上，皮带往复驱动装置100适于驱动整平装置300沿横梁1的长度方向往复运动，具体而言，整平装置300可以配合安装在传动皮带4上，通过传动皮带4在主动轮2和从动轮3之间的传动，使得整平装置300可以在主动轮2和从动轮3之间往复活动，从而使得整平装置300可以较好地进行整平作业，进而降低整平基面的难度，并提高整平作业的整平效率和整平效果，同时还可以节省劳动力。

在一个示例中，在横梁1的长度方向的两端上分别设有限位装置7，限位装置7适于对整平装置300限位，由此，当整平装置300运动到横梁1的左端或右端处时，限位装置7可以对整平装置300限位，并使其停止按原来的方向活动，从而防止整平装置300撞击整平机器人1000中的其他结构。例如：当整平装置300运动到横梁1的左端处时，限位装置7对整平装置300限位，使整平装置300停止继续向左活动，此时驱动组件可以改变主动轮2转动的方向，使传动皮带4可以朝与之前转动方向相反的方向活动，从而使整平装置300可以向右移动，进而使整平装置300可以较好地进行整平作业。

在另一示例中，导轨9可以设于横梁1上，且导轨9的延伸方向与横梁1的长度的延伸方向相同，多个滑块8可以与导轨9配合，且多个滑块8可以与整平装置300配合安装，由此，通过导轨9与滑块8的配合，可以对整平装置300限位，以使得整平装置300可以较好地沿左右方向滑动。进一步地，将多个滑块8设于整平装置300上，由此，通过多个滑块8与导轨9配合，使得整平装置300可以较稳定地沿左右方向滑动，从而使整平装置300可以较好地进行整平作业。可以理解的是，这里的多个指的是两个或两个以上，不作限制。

由此，根据本实用新型实施例的整平机器人1000，通过设有上述实施例的皮带往复驱动装置100，使得皮带往复驱动装置100可以驱动整平装置300在横梁1上往复活动，从而使得整平装置300可以较好地进行整平作业，进而可以降低整平难度，从而提高整平作业的整平效率和整平效果，同时，也可以节省人力。

根据本实用新型实施例的整平机器人1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。