一种纸芯配封面机构的制作方法

本实用新型涉及书本装配领域，特别涉及一种纸芯配封面机构。

背景技术：

传统书芯在配封面时一般为单条流水线，分为两层，上层封面上料，下层输送书芯，封面上料后进入预定位置，等待书芯到位，输送至书芯最上层，与书芯一起进入缝纫机内进行缝线，但在缝纫机多台配置后，书芯生产的流水线也相应增加，因此需要与多台缝纫机数量相同的配封面流水线，增加流水线需要提高封面输送到位的传送速度，并且封面需要同时等待配置到位后输送至书芯上，在封面等待书芯到位时，也会产生封面与书芯配置不整齐、错位等情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸芯配封面机构，通过设置限位装置，能够有效解决多个封面配齐后同时与书芯配合的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种纸芯配封面机构，包括机架，所述机架设有上层和下层，所述上层用于输送封面，所述下层用于输送纸芯，所述机架的上层设有驱动装置，所述驱动装置包括安装在机架上的传送皮带，用于接收和输送封面；传送装置，所述传送装置为三组，间隔设于所述传送皮带上方，用于纸芯配封面；其中，所述传送装置均配合有一限位装置，所述限位装置设于传送装置的一侧，包括固定杆，所述固定杆上设有可调节接收封面距离的挡板；设于最前方的限位装置上还设有光电传感器，所述光电传感器电连接有用于控制挡板升降的升降气缸，在第一个封面到位后，通过光电感应器感应控制将第二个挡板放下，同理在第二个封面到位后，通过光电感应器感应控制将第三个挡板放下，三个封面全部到位后等待书芯一齐配合。

优选的，带有所述光电传感器的限位装置还包括固定座，所述固定座转动安装有调节杆，所述固定座上固定设有与调节杆连接调节气缸，有利于适应封面的不同尺寸。

优选的，所述传送装置包括第一转动杆和与驱动装置连接的第二转动杆，所述第二转动杆上转动连接有进料压轮，所述进料压轮连接有用于控制进料压轮压紧和放松动作的凸轮机构，所述第一转动杆上转动设有出料压轮，封面需要三组全部到位后才与书芯配合，通过凸轮机构能够实现这个要求，并且结构简单，节省了生产成本。

进一步的，所述机架上层在出料压轮下方向外延伸有出料板，所述出料板下方固定安装有辅助出料滚轮，设置辅助出料滚轮能够帮助封面更快的出料。

进一步的，所述出料板和出料压轮与机架下层之间的角度为锐角，有利于封面下落与书芯配合。

进一步的，所述凸轮机构安装在机构机架的另一侧，包括提升杆、凸轮和与凸轮匹配的转动轮，所述提升杆一端通过一横杆与转动轮连接，另一端通过连杆机构与第二转动杆连接，通过凸轮机构周期控制第二转动杆的升起和落下，进而控制进料压轮与封面的接触，控制封面的出料。

进一步的，所述转动轮转动安装在横杆上，所述提升杆转动安装在横杆的另一侧，提升杆通过横杆与转动杆连接，结构简单有效。

优选的，所述机架上还设有上料机构，所述上料机构安装在近光电传感器的机架一侧，所述上料机构包括用于接收封面的过渡板和与驱动装置连接的主动辊筒，所述主动辊筒上方通过固定轴安装有被动辊筒，用于压紧封面，封面从过渡板上进入时，通过主动辊筒和被动辊筒压紧输送至传送皮带上，有利于快速输送封面。

优选的，所述驱动装置固定安装于机架底部，还包括驱动电机和皮带连接机构，用于连接各个部件，进行工作。

优选的，所述传送皮带上设有用于压紧封面的压纸条，有利于增大封面与传送皮带之间的摩擦力进行输送。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过设置带有光电传感器的限位装置，能够做到使三组封面到位后再进行配书芯，增加了配封面的效率和产量，并且使用升降气缸控制挡板的升降，结构使用简单，能够有效控制封面应到位的位置。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型中带有光电传感器的限位装置结构示意图；

图3为本实用新型中凸轮机构和传送装置的主体结构示意图；

图4为本实用新型中传送装置的细节示意图；

图中：

10、机架；11、上层；12、下层；13、驱动装置；14、传送皮带；15、传送装置；16、限位装置；17、固定杆；18、挡板；19、光电传感器；20、升降气缸；21、固定座；22、调节杆；23、调节气缸；24、第一转动杆；25、第二转动杆；26、进料压轮；27、凸轮机构；28、出料压轮；29、出料板；30、辅助出料滚轮；31、提升杆；32、凸轮；33、转动轮；34、横杆；35、连杆机构；36、上料机构；37、过渡板；38、主动辊筒；39、固定轴；40、被动辊筒；41、驱动电机；42、皮带连接机构；43、压纸条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-2为本实用新型一种纸芯配封面机构的实施例，包括机架10，所述机架10设有上层11和下层12，所述上层11用于输送封面，所述下层12用于输送纸芯，机架10的上层11设有驱动装置13，包括传送皮带14，封面通过传送皮带14输送至各个工位上，机架10上层11还设有传送装置15，传送装置15有三组，间隔设在传送皮带14上方，每组传送装置15之间的距离与书芯之间的距离相同，每组传送装置15均配有一个限位装置16，限位装置16位于传送装置15的一侧，包括固定杆17，在固定杆17上设有挡板18，挡板18能够根据封面的尺寸调节接收封面的距离，设于最前方的限位装置16上还设有光电传感器，光电传感器电连接有用于控制挡板18升降的升降气缸20，带有光电传感器的限位装置16还包括固定座21，固定座21固定安装在固定杆17上，在固定座21上转动安装有调节杆22，调节杆22连接于调节气缸23，通过调节气缸23控制调节杆22的伸缩，进而控制挡板18的调节距离。在调节好挡板18与封面的接收距离后，在第一个封面到位后，第二光电感应器感应到封面经过，控制升降气缸20将第二个挡板18放下，同理在第二个封面到位后，第一个光电感应器感应到第二个封面经过，控制升降气缸20将第一个挡板18放下，三个封面全部到位后等待书芯一齐配合。

参阅图3-4，所述传送装置15包括括第一转动杆24和与驱动装置13连接的第二转动杆25，第一转动杆24上转动设有出料压轮28，上层11第二转动杆25上转动连接有进料压轮26，进料压轮26连接有用于控制进料压轮26压紧和放松动作的凸轮机构27，凸轮机构27安装在机构机架10的另一侧，包括提升杆31、凸轮32和与凸轮32匹配的转动轮33，所述提升杆31一端通过一横杆34与转动轮33连接，另一端通过连杆机构35与第二转动杆25连接，转动轮33转动安装在横杆34上，提升杆31转动安装在横杆34的另一侧，凸轮32转动时，提升杆31会随凸轮32做顶起和下落的动作，带动第二转动杆25做顶起和下落的动作，安装在第二转动杆25上的进料压轮26就能够控制与封面的接触时间，使封面一起下落，配合书芯。

参阅图4，机架10上层11在出料压轮28下方向外延伸有出料板29，出料板29下方固定安装有辅助出料滚轮30，出料板29和出料压轮28与机架10下层12之间的角度为锐角，增加设置出料板29和辅助出料滚轮30能够进一步使封面能够快速下落，提高配合效率。

参阅图1，机架10上层11还设有上料机构36，上料机构36安装在近光电传感器的机架10一侧，上料机构36包括用于接收封面的过渡板37和与驱动装置13连接的主动辊筒38，主动辊筒38上方通过固定轴39安装有被动辊筒40，封面通过过渡板37进入主动辊筒38，主动辊筒38转动并通过被动辊筒40将封面输送至传送皮带14传送至各个传送装置，传送效率高，处理速度快，增加了纸芯配封面机构的便捷性和实用性；驱动装置13固定安装在机架10底部，还包括驱动电机41和皮带连接机构42，通过驱动电机41和皮带连接机构42将纸芯配封面机构的各个装置进行连接，达到全部封面到位后才进行配纸芯的动作，在传送皮带14上还设有用于压紧封面的压纸条43，能够增加封面与传送皮带14之间的摩擦力，避免出现打滑的问题，增加了纸芯配封面机构的稳定性。

参阅图1-2为本实用新型一种纸芯配封面机构的实施例，包括机架10，所述机架10设有上层11和下层12，所述上层11用于输送封面，所述下层12用于输送纸芯，机架10的上层11设有驱动装置13，包括传送皮带14，封面通过传送皮带14输送至各个工位上，机架10上层11还设有传送装置15，传送装置15有三组，间隔设在传送皮带14上方，每组传送装置15之间的距离与书芯之间的距离相同，每组传送装置15均配有一个限位装置16，限位装置16位于传送装置15的一侧，包括固定杆17，在固定杆17上设有挡板18，挡板18能够根据封面的尺寸调节接收封面的距离，设于最前方的限位装置16上还设有光电传感器19，光电传感器19电连接有用于控制挡板18升降的升降气缸20，带有光电传感器的限位装置16还包括固定座21，固定座21固定安装在固定杆17上，在固定座21上转动安装有调节杆22，调节杆22连接于调节气缸23，通过调节气缸23控制调节杆22的伸缩，进而控制挡板18的调节距离。在调节好挡板18与封面的接收距离后，在第一个封面到位后，第二光电感应器感应到封面经过，控制升降气缸20将第二个挡板18放下，同理在第二个封面到位后，第一个光电感应器感应到第二个封面经过，控制升降气缸20将第一个挡板18放下，三个封面全部到位后等待书芯一齐配合。

参阅图3-4，所述传送装置15包括括第一转动杆24和与驱动装置13连接的第二转动杆25，第一转动杆24上转动设有出料压轮28，上层11第二转动杆25上转动连接有进料压轮26，进料压轮26连接有用于控制进料压轮26压紧和放松动作的凸轮机构27，凸轮机构27安装在机构机架10的另一侧，包括提升杆31、凸轮32和与凸轮32匹配的转动轮33，所述提升杆31一端通过一横杆34与转动轮33连接，另一端通过连杆机构35与第二转动杆25连接，转动轮33转动安装在横杆34上，提升杆31转动安装在横杆34的另一侧，凸轮32转动时，提升杆31会随凸轮32做顶起和下落的动作，带动第二转动杆25做顶起和下落的动作，安装在第二转动杆25上的进料压轮26就能够控制与封面的接触时间，使封面一起下落，配合书芯。

参阅图1，机架10上层11还设有上料机构36，上料机构36安装在近光电传感器的机架10一侧，上料机构36包括用于接收封面的过渡板37和与驱动装置13连接的主动辊筒38，主动辊筒38上方通过固定轴39安装有被动辊筒40，封面通过过渡板37进入主动辊筒38，主动辊筒38转动并通过被动辊筒40将封面输送至传送皮带14传送至各个传送装置，传送效率高，处理速度快，增加了纸芯配封面机构的便捷性和实用性；驱动装置13固定安装在机架10底部，还包括驱动电机41和皮带连接机构42，通过驱动电机41和皮带连接机构42将纸芯配封面机构的各个装置进行连接，达到全部封面到位后才进行配纸芯的动作，在传送皮带14上还设有用于压紧封面的压纸条43，能够增加封面与传送皮带14之间的摩擦力，避免出现打滑的问题，增加了纸芯配封面机构的稳定性。

参阅图1-2为本实用新型一种纸芯配封面机构的实施例，包括机架10，所述机架10设有上层11和下层12，所述上层11用于输送封面，所述下层12用于输送纸芯，机架10的上层11设有驱动装置13，包括传送皮带14，封面通过传送皮带14输送至各个工位上，机架10上层11还设有传送装置15，传送装置15有三组，间隔设在传送皮带14上方，每组传送装置15之间的距离与书芯之间的距离相同，每组传送装置15均配有一个限位装置16，限位装置16位于传送装置15的一侧，包括固定杆17，在固定杆17上设有挡板18，挡板18能够根据封面的尺寸调节接收封面的距离，设于最前方的限位装置16上还设有光电传感器19，光电传感器19电连接有用于控制挡板18升降的升降气缸20，带有光电传感器的限位装置16还包括固定座21，固定座21固定安装在固定杆17上，在固定座21上转动安装有调节杆22，调节杆22连接于调节气缸23，通过调节气缸23控制调节杆22的伸缩，进而控制挡板18的调节距离。在调节好挡板18与封面的接收距离后，在第一个封面到位后，第二光电感应器感应到封面经过，控制升降气缸20将第二个挡板18放下，同理在第二个封面到位后，第一个光电感应器感应到第二个封面经过，控制升降气缸20将第一个挡板18放下，三个封面全部到位后等待书芯一齐配合。

参阅图3-4，所述传送装置15包括括第一转动杆24和与驱动装置13连接的第二转动杆25，第一转动杆24上转动设有出料压轮28，上层11第二转动杆25上转动连接有进料压轮26，进料压轮26连接有用于控制进料压轮26压紧和放松动作的凸轮机构27，凸轮机构27安装在机构机架10的另一侧，包括提升杆31、凸轮32和与凸轮32匹配的转动轮33，所述提升杆31一端通过一横杆34与转动轮33连接，另一端通过连杆机构35与第二转动杆25连接，转动轮33转动安装在横杆34上，提升杆31转动安装在横杆34的另一侧，凸轮32转动时，提升杆31会随凸轮32做顶起和下落的动作，带动第二转动杆25做顶起和下落的动作，安装在第二转动杆25上的进料压轮26就能够控制与封面的接触时间，使封面一起下落，配合书芯。

参阅图4，机架10上层11在出料压轮28下方向外延伸有出料板29，出料板29下方固定安装有辅助出料滚轮30，出料板29和出料压轮28与机架10下层12之间的角度为锐角，增加设置出料板29和辅助出料滚轮30能够进一步使封面能够快速下落，提高配合效率。

参阅图1-2为本实用新型一种纸芯配封面机构的实施例，包括机架10，所述机架10设有上层11和下层12，所述上层11用于输送封面，所述下层12用于输送纸芯，机架10的上层11设有驱动装置13，包括传送皮带14，封面通过传送皮带14输送至各个工位上，机架10上层11还设有传送装置15，传送装置15有三组，间隔设在传送皮带14上方，每组传送装置15之间的距离与书芯之间的距离相同，每组传送装置15均配有一个限位装置16，限位装置16位于传送装置15的一侧，包括固定杆17，在固定杆17上设有挡板18，挡板18能够根据封面的尺寸调节接收封面的距离，设于最前方的限位装置16上还设有光电传感器19，光电传感器19电连接有用于控制挡板18升降的升降气缸20，带有光电传感器的限位装置16还包括固定座21，固定座21固定安装在固定杆17上，在固定座21上转动安装有调节杆22，调节杆22连接于调节气缸23，通过调节气缸23控制调节杆22的伸缩，进而控制挡板18的调节距离。在调节好挡板18与封面的接收距离后，在第一个封面到位后，第二光电感应器感应到封面经过，控制升降气缸20将第二个挡板18放下，同理在第二个封面到位后，第一个光电感应器感应到第二个封面经过，控制升降气缸20将第一个挡板18放下，三个封面全部到位后等待书芯一齐配合。

参阅图3-4，所述传送装置15包括括第一转动杆24和与驱动装置13连接的第二转动杆25，第一转动杆24上转动设有出料压轮28，上层11第二转动杆25上转动连接有进料压轮26，进料压轮26连接有用于控制进料压轮26压紧和放松动作的凸轮机构27，凸轮机构27安装在机构机架10的另一侧，包括提升杆31、凸轮32和与凸轮32匹配的转动轮33，所述提升杆31一端通过一横杆34与转动轮33连接，另一端通过连杆机构35与第二转动杆25连接，转动轮33转动安装在横杆34上，提升杆31转动安装在横杆34的另一侧，凸轮32转动时，提升杆31会随凸轮32做顶起和下落的动作，带动第二转动杆25做顶起和下落的动作，安装在第二转动杆25上的进料压轮26就能够控制与封面的接触时间，使封面一起下落，配合书芯。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。