一种纠偏机构的制作方法

本实用新型涉及浸渍纸技术领域，尤其涉及的是一种纠偏机构。

背景技术：

现有技术中，纠偏机的作用：使干燥机内自由状态下的浸渍纸在被输送出前，使浸渍纸始终处于浸渍生产线的中心位置、防其跑偏。现有的纠偏机构普遍使用上、下辊轴，使两辊轴旋转，并可使双辊轴在偏摆动作下传输浸渍纸，起到对浸渍纸纠偏的作用。但该结构在使用时，由于需先使浸渍纸穿过两辊轴之间的间隙，在两辊轴偏摆时，浸渍纸贴近下辊轴表面并移动，但此时上下辊轴会对浸渍纸表面产生较大的摩擦，不利于保证浸渍纸产品质量。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纠偏机构。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种纠偏机构，其中，所述纠偏机构安装在干燥机的主机架前端，所述纠偏机构包括：

一调节辊、横杆、一第一气缸、安装架、连杆、多个万向球组件、第一红外线探测器和第二红外线探测器，所述调节辊和所述横杆安装在所述安装架上，所述调节辊和所述横杆相互平行，所述横杆设置在所述调节辊上方，多个万向球组件沿轴线方向安装在所述横杆底部，所述连杆一端与所述主机架连接并可转动，所述连杆另一端与所述安装架连接并可转动，所述第一气缸的缸筒一端连接在所述主机架上并可转动，所述第一气缸的活塞轴与水平地面不垂直，所述活塞轴与所述安装架连接；所述第一红外线探测器和第二红外线探测器水平排列式设置在所述主机架上；

所述安装架上安装有顶升机构、滑块和滑轨，所述滑轨固定安装在所述安装架内壁上，所述滑轨与水平地面垂直，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑块上设置有轴承座，所述轴承座内安装有轴承结构，所述调节辊两端紧配安装在所述轴承结构上，所述顶升机构用于使所述滑块向上运动。

所述的纠偏机构，其中，所述安装架包括左安装架和右安装架，所述左安装架和所述右安装架均包括一底板、第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板安装在所述底板的两边，所述第一立板与所述第二立板相邻，所述滑轨、所述横杆两端连接在所述第一立板上，所述顶升机构固定安装在所述底板上，所述连杆一端与所述第二立板连接，所述第一气缸的活塞轴与所述右安装架的底板连接。

所述的纠偏机构，其中，所述横杆为圆辊状。

所述的纠偏机构，其中，靠近所述横杆两端的所述万向球组件间的间距为一预设值x，靠近所述横杆中部的所述万向球组件间的间距为一预设值y，x＞y。

所述的纠偏机构，其中，所述顶升机构为第二气缸。

本实用新型有益效果：本实用新型中，使用万向球组件替代现有技术中常用的上辊轴，当调节辊在偏摆且浸渍纸在调节辊上移动时，浸渍纸上方受万向球组件压紧，但浸渍纸移动时，万向球组件中的万向球是受浸渍纸带动的，因此，万向球组件对浸渍纸起到限位作用的同时，对浸渍纸表面的压力更加柔和，减少对浸渍纸表面的摩擦，以更好保护浸渍纸，有利于保证浸渍纸产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图中标号：1、主机架；2、调节辊；3、横杆；4、第一气缸；5、连杆；6、万向球组件；7、第一红外线探测器；8、第二红外线探测器；9、顶升机构；10、滑块；11、滑轨；12、轴承结构；13、底板；14、第一立板；15、第二立板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种纠偏机构，该纠偏机构安装在干燥机（图中未画出）的主机架1前端，该纠偏机构包括：一调节辊2、横杆3、一第一气缸4、安装架、连杆5、多个万向球组件6、第一红外线探测器7和第二红外线探测器8，该调节辊2和该横杆3安装在该安装架上，该调节辊2和该横杆3相互平行，该横杆3设置在该调节辊2上方，多个万向球组件6沿轴线方向安装在该横杆3底部，该连杆5一端与该主机架1连接并可转动（例如使用铰接轴相互连接），该连杆5另一端与该安装架连接并可转动，该第一气缸4的缸筒一端连接在该主机架1上并可转动，该第一气缸4的活塞轴与水平地面不垂直，该活塞轴与该安装架连接；该第一红外线探测器7和第二红外线探测器8水平排列式设置在该主机架1上。

本实施例中，该安装架上安装有顶升机构9、滑块10和滑轨11，该滑轨11固定安装在该安装架内壁上，该滑轨11与水平地面垂直，该滑块10安装在该滑轨11上，该滑块10上设置有轴承座（图中未画出），该轴承座内安装有轴承结构12，该调节辊2两端紧配安装在该轴承结构12上，该顶升机构9用于使该滑块10向上运动。进一步的实施例中，顶升机构9为第二气缸。

本实施例中，该安装架包括左安装架和右安装架，该左安装架和该右安装架均包括一底板13、第一立板14和第二立板15，该第一立板14和该第二立板15安装在该底板13的两边，该第一立板14与该第二立板15相邻，该滑轨11、该横杆3两端连接在该第一立板14上，该顶升机构9固定安装在该底板13上，该连杆5一端与该第二立板15连接，该第一气缸4的活塞轴与该右安装架的底板13连接。

本实用新型中，使用万向球组件6替代现有技术中常用的上辊轴，当调节辊2受气缸带动而偏摆，使浸渍纸在调节辊2上移动时，浸渍纸上方受万向球组件6压紧，但浸渍纸移动时，万向球组件6中的万向球是受浸渍纸带动的，因此，万向球组件6对浸渍纸起到限位作用的同时，对浸渍纸表面的压力更加柔和，减少对浸渍纸表面的摩擦，以更好保护浸渍纸，有利于保证浸渍纸产品质量。实际使用时，当浸渍纸经过调节辊2表面与万向球组件6之间的缝隙时，当两个红外线探测器检测到浸渍纸两侧边在调节辊2上发生横向偏移时，则将检测信号传递给一控制组件（可为plc控制器），控制组件根据该检测信号控制第一气缸4的开关，即控制第一气缸4的活塞轴伸缩以带动安装架摆动，从而调节横杆3与调节辊2在空间中的位移，以用于对浸渍纸进行对边调节，使浸渍纸表面经过调节辊2的预设表面上，以起到纠偏作用。实际应用中，只要确保第一气缸4的活塞轴不与水平地面垂直即可实现安装架在空间内呈摆动状态的运动方式。上述连接结构中可转动连接的方式可为铰接等，该连接方式为公知常识和现有技术，本文不再赘述

在进一步的实施例中，该横杆3优选为圆辊状。实际使用时，在无需纠偏动作时，可直接将浸渍纸置于横杆3上，使横杆3旋转以输送浸渍纸，增加本实用新型的多用途性。

为了增强万向球组件6对浸渍纸两侧边的限位作用，减少浸渍纸跑偏的现象发生，在进一步的实施例中，靠近该横杆3两端的该万向球组件6间的间距为一预设值x，靠近该横杆3中部的该万向球组件6间的间距为一预设值y，x＞y。密集设置的万向球组件6增加了与浸渍纸的接触面积，以提高其限位作用。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。