一种起重机起重小车防撞装置的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机起重小车防撞装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

如图3所示，现有的多数桥式起重机的横梁1多是通过左右两个纵向延伸的纵梁12支撑，横梁1上配置有起重小车16，起重小车16下方通过钢丝绳15连接有吊钩6。该类起重机在作业过程中存在以下问题：

1、在钢丝绳带动吊钩上升过程中，容易发生冲顶现象，进而引起设备的损坏；

2、在起重下车的移动过程中，由于视野受限，驾驶员不易确定起重下车是否移动到位，需要额外人员辅助，浪费人力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于针对上述技术问题而提供一种起重机起重小车防撞装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种起重机起重小车防撞装置，包括横梁、以及设置于横梁上的车架，在所述车架的两侧分别对应设有第一电动葫芦和第二电动葫芦，在所述车架下方设有y型钢丝绳，所述y型钢丝绳的两个顶端分别对应缠绕于第一电动葫芦和第二电动葫芦上，所述y型钢丝绳的底端设有挂钩和吊板，所述吊板位于挂钩上方，且吊板的下表面上设有投影仪和摄像头，所述投影仪环绕y型钢丝绳一周，在所述车架正下方设有水平限位板，所述水平限位板与车架之间设有缓冲弹簧a。

优选的，在所述横梁两端的纵梁上设有竖直限位板，所述竖直限位板与纵梁之间设有缓冲弹簧b。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

1、本实用新型中钢丝绳呈y型，这样在钢丝绳带动吊钩上升过程中，当钢丝绳上升到最高位置时就不再上升，可大大降低挂钩冲顶现象发生的几率；同时车架下方设置的水平限位板和缓冲弹簧a可对在惯性作用下继续上升的挂钩进行限位，阻止其继续上升，对起重下车起到保护作用。

2、本实用新型在吊板的下表面上设有投影仪和摄像机，通过投影仪在地面上的投影可快速准确的确定起重小车的位置，并通过摄像机将采集到的信息输送到驾驶室，以便于驾驶员实时掌握起重小车的位置。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中的a-a视图；

图3为现有起重机的结构示意图；

1为横梁，2为车架，3为第一电动葫芦，4为第二电动葫芦，5为y型钢丝绳，6为挂钩，7为吊板，8为投影仪，9为摄像头，10为水平限位板，11为缓冲弹簧a，12为纵梁，13为竖直限位板，14为缓冲弹簧b，15为钢丝绳，16为起重小车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。以下实施例中所涉及的单元模块零部件、结构、机构或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例：如图1、图2所示，一种起重机起重小车防撞装置，包括横梁1、以及设置于横梁1上的车架2，在该车架2的前后两侧分别对应设有第一电动葫芦3和第二电动葫芦4，在车架2下方设有y型钢丝绳5，该y型钢丝绳5的两个顶端分别对应缠绕于第一电动葫芦3和第二电动葫芦4上，y型钢丝绳的底端设有挂钩6和吊板7，通过第一电动葫芦3和第二电动葫芦4内卷筒的转动来带动y型钢丝绳5的两个顶端上升，进而实现挂钩6的上升；吊板7位于挂钩6上方，且吊板7的下表面上设有投影仪8和摄像头9，投影仪8环绕y型钢丝绳5一周，以便于投影仪8在地面上的投影呈环形，通过投影仪8在地面上的投影来确定起重小车的的位置，并通过摄像头9将采集到的影像传输到驾驶室内的显示器上，以便于驾驶员实时掌握起重小车的位置；在车架2的正下方设有水平限位板10，水平限位板10与车架2之间设有缓冲弹簧a11，通过水平限位板10和缓冲弹簧a11的缓冲作用，降低挂钩6冲顶对起重小车的伤害。

进一步的，在水平限位板的下表面上设有接近开关，该接近开关串联于起重机驾驶室内的声光报警的控制电路上。

进一步的，在横梁1两端的纵梁12上设有竖直限位板13，竖直限位板13与纵梁12之间设有缓冲弹簧b14；在竖直限位板13上设有压力开关和声光报警器，压力开关串联于声光报警器的控制电路上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种起重机起重小车防撞装置，包括横梁、以及设置于横梁上的车架，其特征在于：在所述车架的两侧分别对应设有第一电动葫芦和第二电动葫芦，在所述车架下方设有y型钢丝绳，所述y型钢丝绳的两个顶端分别对应缠绕于第一电动葫芦和第二电动葫芦上，所述y型钢丝绳的底端设有挂钩和吊板，所述吊板位于挂钩上方，且吊板的下表面上设有投影仪和摄像头，所述投影仪环绕y型钢丝绳一周，在所述车架正下方设有水平限位板，所述水平限位板与车架之间设有缓冲弹簧a。

2.根据权利要求1所述的起重机起重小车防撞装置，其特征在于：在所述横梁两端的纵梁上设有竖直限位板，所述竖直限位板与纵梁之间设有缓冲弹簧b。

技术总结
本实用新型公开了起重机技术领域的一种起重机起重小车防撞装置，包括横梁、以及设置于横梁上的车架，在车架的两侧设有第一电动葫芦和第二电动葫芦，在车架下方设有Y型钢丝绳，Y型钢丝绳的两个顶端分别对应缠绕于第一电动葫芦和第二电动葫芦上，Y型钢丝绳的底端设有挂钩和吊板，且吊板的下表面上设有投影仪和摄像头，在车架正下方设有水平限位板，水平限位板与车架之间设有缓冲弹簧A。本实用新型中钢丝绳呈Y型，在钢丝绳带动吊钩上升过程中，钢丝绳上升到最高位置后就不再上升，可大大降低挂钩冲顶现象发生的几率；车架下方设置的水平限位板和缓冲弹簧A可对在惯性作用下继续上升的挂钩进行限位，阻止其继续上升，对起重下车起到保护作用。

技术研发人员：赵会兵;李晓;李贵修;李召;李威
受保护的技术使用者：河南省天桥重型机械有限公司
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2021.01.01