2.5D手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置的制作方法

2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置
技术领域
[0001]
本发明属于光学检测领域，具体涉及一种2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置。


背景技术：

[0002]
在科学技术的发展中，玻璃因其良好的防腐蚀性，可设计性，安全性和低成本的特点，得到了众多生产厂商的青睐。而在日常生活中不可或缺的智能手机的使用过程中，最容易损坏的触摸屏也是玻璃的制成品，因此手机玻璃盖板的需求量也在随着手机的普及与日俱增。
[0003]
为确保手机玻璃盖板的良率，出货前均需要经过严格的检测，在检测工序后，种类众多的手机玻璃被传送出检测设备，此时的收料多为通过人工手动收集和分类，由作业人员将检测好的玻璃物料进行手动收集、分类，这种收料方式需要耗费大量人力，而且速度慢，工作效率低，工作强度大，人为操作的加入还增加了对片料表面造成磨损等不良影响，且人工操作很难保证片料之间的固定间距需求。


技术实现要素：

[0004]
鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，该装置能排除人为参与对小型平面玻璃接触的不良影响而完全取代人力，料盘承载模组、收料模组的配置能够轻松实现全程自动化，工作效率高。
[0005]
具体技术方案如下：
[0006]
一种2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，包括料盘承载模组、收料模组和机台，其特征在于：
[0007]
所述料盘承载模组有两组，并排固定的设置在所述机台上，所述收料模组位于所述料盘承载模组的上方；
[0008]
每组所述料盘承载模组均 包括满盘收料单元、料盘输送单元和空盘收料单元，所述料盘输送单元固定的设置在所述机台中间，所述满盘收料单元、空盘收料单元分别设置于料盘输送单元的两端，用于传递空料盘、收集满料盘；
[0009]
所述收料模组包括运转机器人、产线机架和输送带，所述产线支架架设在所述机台上，且位于所述料盘输送单元的两侧，所述输送带活动的设置在所述产线支架上，所述运转机器人有两个，可以将传送带上的物料转移到料盘上，实现小型平面玻璃的自动收料功能进一步，所述料盘输送单元包括运送支架和皮带传送机构，所述运送支架为矩形框架，所述皮带传送机构活动的设置在所述运送支架的边框上，用于传送装载小型平面玻璃的料盘。
[0010]
进一步，所述满盘收料单元包括托盘、托盘气缸、顶升气缸和升降气缸，所述托盘气缸和顶升气缸各有一对，相对的固定排列在所述运送支架一端的两条边框上，托盘通过升降气缸活动设置在运送支架的中间，且位于每对托盘气缸和顶升气缸的中间位置，托盘
可在升降气缸的带动下在运送支架的内部做升降运动。
[0011]
进一步，所述托盘气缸和顶升气缸包括活动卡爪和气缸，所述托盘气缸和顶升气缸通过气缸固定在所述运送支架上，所述活动卡爪可以在气缸的带动下进行伸缩运动。
[0012]
进一步，所述满盘收料单元包括托盘、升降气缸和搁板座，所述搁板座有两对，相对的固定排列在所述运送支架一端的两条边框上，所述托盘通过升降气缸活动设置在所述运送支架的中间，所述托盘可在升降气缸的带动下在所述运送支架的内部做升降运动。
[0013]
进一步，所述托盘的下方设置有4根导向杆，位于所述托盘的四周，在托盘升降过程中起导向平衡作用。
[0014]
进一步，所述产线支架跨设在运送支架的两侧，所述产线支架有两条，两个运转机器人固定的设置在机台上，且位于并列排放的运送支架的两侧，两条产线支架的中间。
[0015]
进一步，2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置还包括电气控制模组，所述电气控制模组分别与所述料盘承载模组、收料模组电性连接，用于控制自动收料的运行过程。
[0016]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0017]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]
图1所示为本申请2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置整体结构示意图；
[0019]
图2所示为本申请料盘承载模组结构示意图；
[0020]
其中，1为料盘承载模组，2为收料模组，3为机台，4为料盘，5为平面玻璃，11为皮带传送机构，12为运送支架，13为托盘，14为托盘气缸，15为顶升气缸，16为升降气缸，17为隔板座，18为导向杆，21为运转机器人，22为产线机架，23为输送带。
具体实施方式
[0021]
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0022]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0023]
图1示出了本发明2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图所示本发明一种2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置，包括料盘承载模组1、收料模组2和机台3，料盘承载模组1有两组，并排固定的设置在机台3上，且收料模组2位于料盘承载模组1的上方；每组料盘承载模组1均包括满盘收料单元、料盘输送单元和空盘收料单元，料盘输送单元固定的设置在机台中间，满盘收料单元、空盘收料单元分别设置于料盘输送单元的两端，用于传递空料盘、收
集满料盘；收料模组2包括运转机器人21、产线机架22和输送带23，产线支架22架设在机台3上，且位于料盘输送单元的两侧，输送带23活动的设置在产线支架22上，运转机器人21有两个，可以将传送带23上的物料转移到料盘4上，以此实现小型平面玻璃的自动收料功能。
[0024]
本发明更为具体的实现方式以下作具体展开：
[0025]
参考图2，料盘输送单元包括运送支架12和皮带传送机构11，运送支架12为矩形框架，皮带传送机构11活动的设置在运送支架12的边框上，用于传送装载小型平面玻璃的料盘4。在本实施例中，皮带传送机构11优选滚轴带动皮带的传送机构，在其他一些实施例中也可以选择其他结构实现传送运动，该传送方式为较成熟技术，此处不做进一步说明。
[0026]
空盘收料单元包括托盘13、托盘气缸14、顶升气缸15和升降气缸16，托盘气缸14和顶升气缸15各有一对，相对的固定排列在运送支架12一端的两条边框上，托盘13通过升降气缸16活动设置在运送支架12的中间，且位于每对托盘气缸14和顶升气缸15的中间位置，托盘13可在升降气缸16的带动下在运送支架12的内部做升降运动。托盘气缸14和顶升气缸15包括活动卡爪和气缸，托盘气缸14和顶升气缸15通过气缸固定在运送支架12上，活动卡爪可以在气缸的带动下进行伸缩运动。
[0027]
满盘收料单元包括托盘13、升降气缸16和搁板座17，搁板座17有两对，相对的固定排列在运送支架12一端的两条边框上，托盘13通过升降气缸16活动设置在运送支架12的中间，托盘13可在升降气缸16的带动下在运送支架12的内部做升降运动。托盘13的下方设置有4根导向杆18，位于托盘13的四周，在托盘13升降过程中起导向平衡作用。导向杆18则对托盘13的升降起导向作用，防止托盘13在升降过程中产生偏斜，进而确保放料盘过程的稳定性。
[0028]
参考图1，产线支架22跨设在并列排放的运送支架12两侧，产线支架22有两条，运转机器人21有两个，固定的设置在机台3上，且位于并列排放的运送支架12的两侧，两条产线支架22的中间。其中运转机器人21关节处可进行360度旋转，方便其在各模组间起物料传递作用。
[0029]
在运作时，可以直接空的料盘4放置于空盘收料单元的托盘13上，顶升气缸15的活动卡爪在气缸的带动下伸出，顶紧并向上带起料盘4，此时托盘气缸14的活动卡爪是缩回的，空盘收料单元的升降气缸16下降至低于皮带传送机构11的位置，顶升气缸15下降，托盘气缸14的活动卡爪伸出拖住倒数第二个料盘4，顶升气缸15带动最底层的料盘4继续下降到皮带传送机构11的皮带上，由皮带传送机构11将空的料盘4传送至运转机器人21的位置下方，运转机器人21依次将产线支架22输送带23上的平面玻璃5取出放置到料盘4中，实现双流道的自动收料方式输送产品，当运转机器人21将料盘4中放满平面玻璃5后，设备自动检测到满料盘并继续由皮带传送机构11将满料盘传送至满盘收料单元的托盘13上，满盘收料单元的升降气缸16带动托盘13升起，已满的料盘4被升至隔板座17的位置并由隔板座17内的卡扣拖住固定，满盘收料单元的升降气缸16再带动托盘13下降，等待下一块满料盘的接驳，以此往复，将已接驳的满料盘顺次堆叠到隔板座17上固定，一定数量后由操作人员统一收取走进行分类。
[0030]
另外需要说明的是，2.5d手机玻璃盖板缺陷光学检测设备自动收料装置还包括电气控制模组，电气控制模组分别与料盘承载模组1、收料模组2电性连接，用于控制自动收料的运行过程。本发明中没有对电气控制模组做具体的展示，然而根据发明的相关内容可以
理解，料盘承载模组1、收料模组2需要与其电性连接，并在其控制下完成整个收料工作，在本实施例中电气控制模组可以为基于可编程控制器plc（programmable logic controller）的工控机，因其为成熟技术且不影响本发明的理解，故在此不作具体展开说明。
[0031]
本发明中任何提及“本实施例”、“其他实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
[0032]
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。