一种TP屏贴背胶装置的制作方法

本实用新型涉及贴背胶装置技术领域，具体为一种tp屏贴背胶装置。

背景技术：

tp是touchpad触摸屏的意思，不带tp即为手机不是触摸屏，触控屏又称为触控面板，是个可接收触头copy等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按百钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果，samuelhurst博士在1971年发明了一个触摸传感器，这个传感器就是触控屏的雏形，三年后，他设计了第一款透明度的触控屏，1977年，触控屏技术得到了很大的改善，一直到今问天仍在被广泛使用并且飞速发展，但现有技术中针对tp屏在实施背胶贴附时还存在极大的不足，例如：

现有技术中的tp屏背胶实施贴附时自动化程度低需要人工实施贴附固定，从而导致tp屏背胶贴附效率低下的同时还极大的耽误了tp屏的加工效率故而满足不了现有技术的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种tp屏贴背胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种tp屏贴背胶装置，包括安装板、机械手以及背胶剥料机，所述安装板上表面中部一端固定连接有机械手，所述机械手动力输出端固定连接有吸头，所述吸头一侧的所述机械手固定连接有摄像机，所述安装板上表面中部一侧靠近一端处固定连接有背胶剥料机，所述背胶剥料机输送带上固定连接有背胶底膜，所述背胶底膜上表面铺设有背胶，所述安装板上表面中部一侧靠近另一端处固定连接有支撑台，所述支撑台上表面中部摆放有tp屏。

优选的，所述机械手为四轴机械手结构，所述机械手动力输出端固定连接有安装架，且安装架底端固定连接有电动推杆，所述吸头位于电动推杆动力输出端上。

优选的，所述吸头用于作为背胶的提取装置，所述摄像机用于作为吸头提取背胶的定位监测装置。

优选的，所述安装板呈矩形结构，所述安装板用于作为机械手、背胶剥料机和支撑台的承载固定装置，所述支撑台呈四棱柱型结构，所述支撑台上表面开设有定位槽，所述tp屏位于定位槽内部。

优选的，所述吸头呈l型结构，所述背胶呈l型结构，所述吸头长度尺寸与背胶长度尺寸为等比尺寸。

优选的，所述机械手、吸头、摄像机以及背胶剥料机均与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在安装板上设有的支撑台能够有效的将tp屏实施定位承载，同时在安装板上设有的机械手能够将位于安装板上的背胶剥料机上的背胶从背胶剥料机上的离型纸剥离挤出到背胶剥料机上的不沾板上，实现背胶与离型纸的剥离，再通过吸头将不沾板上的背胶吸走并通过机械手将背胶转移贴附在tp屏上，以达到高效精准贴附并代替人工贴背胶的目的，从而使得tp屏在实施背胶贴附时得以更加快捷精确进而有效的提升贴附效率实现高度的自动化贴附效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型背胶剥料机结构示意图。

图中：1-安装板；2-机械手；21-吸头；22-摄像机；3-背胶剥料机；31-背胶底膜；32-背胶；4-支撑台；41-tp屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种tp屏贴背胶装置，包括安装板1、机械手2以及背胶剥料机3，所述安装板1呈矩形结构，所述安装板1用于作为机械手2、背胶剥料机3和支撑台4的承载固定装置，所述安装板1上表面中部一端通过螺栓固定连接有机械手2，所述机械手2为四轴机械手结构，从而实现各方向上的偏转移动，所述机械手2动力输出端通过螺栓固定连接有安装架，且安装架底端通过螺栓固定连接有电动推杆，所述电动推杆与外部电源电性连接，所述吸头21位于电动推杆动力输出端上，通过电动推杆能够有效的驱动调节吸头21在竖直方向上的位移，所述机械手2动力输出端通过螺栓固定连接有吸头21，所述吸头21用于作为背胶32的提取装置，从而使得背胶32得以获取位置上的转移并实现与tp屏41的贴附，所述吸头21一侧的所述机械手2通过螺栓固定连接有摄像机22，所述摄像机22用于作为吸头21提取背胶32的定位监测装置，从而保证背胶32得以有效的与tp屏41实施贴附，所述安装板1上表面中部一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有背胶剥料机3，所述背胶剥料机3输送带上贴附固定有背胶底膜31，所述背胶底膜31上表面铺设有背胶32，通过背胶剥料机3能够有效的将背胶底膜31上的背胶32实施剥取，从而方便吸头21实施提取转移，所述吸头21呈l型结构，所述背胶32呈l型结构，所述吸头21长度尺寸与背胶32长度尺寸为等比尺寸，从而使得背胶32得以有效的与吸头21实施吸附转移，所述安装板1上表面中部一侧靠近另一端处通过螺栓固定连接有支撑台4，所述支撑台4呈四棱柱型结构，所述支撑台4上表面开设有定位槽，所述支撑台4上表面中部摆放有tp屏41，所述tp屏41位于定位槽内部，进而有效的提升tp屏41的摆放位置更加精确，从而有效的提升贴附时的精确度，所述机械手2、吸头21、摄像机22以及背胶剥料机3均与外部电源电性连接以达到方便用户操控的效果。

工作原理：在使用时通过在安装板1上设有的支撑台4能够有效的将tp屏41实施定位承载，同时在安装板1上设有的机械手2能够将位于安装板1上的背胶剥料机3上的背胶32从背胶剥料机3上的离型纸剥离挤出到背胶剥料机3上的不沾板上，实现背胶32与离型纸的剥离，再通过吸头21将不沾板上的背胶32吸走并通过机械手2将背胶32转移贴附在tp屏41上，以达到高效精准贴附并代替人工贴背胶的目的，从而使得tp屏41在实施背胶贴附时得以更加快捷精确进而有效的提升贴附效率实现高度的自动化贴附效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种tp屏贴背胶装置，其特征在于，包括：

安装板(1)；

机械手(2)；以及

背胶剥料机(3)；

其中，所述安装板(1)上表面中部一端固定连接有机械手(2)，所述机械手(2)动力输出端固定连接有吸头(21)，所述吸头(21)一侧的所述机械手(2)固定连接有摄像机(22)；

其中，所述安装板(1)上表面中部一侧靠近一端处固定连接有背胶剥料机(3)，所述背胶剥料机(3)输送带上固定连接有背胶底膜(31)，所述背胶底膜(31)上表面铺设有背胶(32)；

其中，所述安装板(1)上表面中部一侧靠近另一端处固定连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)上表面中部摆放有tp屏(41)。

2.根据权利要求1所述的一种tp屏贴背胶装置，其特征在于：所述机械手(2)为四轴机械手结构，所述机械手(2)动力输出端固定连接有安装架，且安装架底端固定连接有电动推杆，所述吸头(21)位于电动推杆动力输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种tp屏贴背胶装置，其特征在于：所述吸头(21)用于作为背胶(32)的提取装置，所述摄像机(22)用于作为吸头(21)提取背胶(32)的定位监测装置。

4.根据权利要求3所述的一种tp屏贴背胶装置，其特征在于：所述安装板(1)呈矩形结构，所述安装板(1)用于作为机械手(2)、背胶剥料机(3)和支撑台(4)的承载固定装置，所述支撑台(4)呈四棱柱型结构，所述支撑台(4)上表面开设有定位槽，所述tp屏(41)位于定位槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种tp屏贴背胶装置，其特征在于：所述吸头(21)呈l型结构，所述背胶(32)呈l型结构，所述吸头(21)长度尺寸与背胶(32)长度尺寸为等比尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种tp屏贴背胶装置，其特征在于：所述机械手(2)、吸头(21)、摄像机(22)以及背胶剥料机(3)均与外部电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种TP屏贴背胶装置，包括安装板、机械手以及背胶剥料机，所述安装板上表面中部一端固定连接有机械手，所述机械手动力输出端固定连接有吸头；本实用新型通过在安装板上设有的支撑台能够有效的将TP屏实施定位承载，同时在安装板上设有的机械手能够将位于安装板上的背胶剥料机上的背胶从背胶剥料机上的离型纸剥离挤出到背胶剥料机上的不沾板上，实现背胶与离型纸的剥离，再通过吸头将不沾板上的背胶吸走并通过机械手将背胶转移贴附在TP屏上，以达到高效精准贴附并代替人工贴背胶的目的，从而使得TP屏在实施背胶贴附时得以更加快捷精确进而有效的提升贴附效率实现高度的自动化贴附效果。

技术研发人员：谭小琴
受保护的技术使用者：深圳市米优智能有限公司
技术研发日：2020.05.09
技术公布日：2021.01.01