技术特征：
1.一种用于码垛机的夹具，其特征在于：包括连接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹臂上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有接触块，接触块上设置有推杆；翻转夹臂的下端设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有伸缩块，伸缩块上设置有第一导向斜面，推杆上靠近伸缩块的一端设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面；接触块与滑槽的一端之间设置有第一复位弹簧，伸缩块与滑动腔的一端之间设置有第二复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的夹具，其特征在于，所述翻转驱动装置为翻转驱动液压缸，翻转驱动液压缸的一端转动连接在连接板上，另一端转动连接在翻转夹臂上。3.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的夹具，其特征在于，所述翻转驱动装置为电推杆，所述电推杆的一端转动连接在连接板上，另一端转动连接在翻转夹臂上。4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的夹具，其特征在于，滑槽中设置有导向杆，接触块上设置导向孔，导向杆从导向孔中穿过。5.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的夹具，其特征在于，所述第一导向斜面和第二导向斜面平行。6.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的夹具，其特征在于，接触块上靠近被夹持物体的一侧设置有垫层。7.根据权利要求6所述的一种用于码垛机的夹具，其特征在于，所述垫层由橡胶制成。