一种避免磁芯碰撞的自动收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种磁芯制造设备，尤其是涉及一种避免磁芯碰撞的自动收料装置。


背景技术：

2.磁粉芯是由铁磁性粉粒与绝缘介质混合压制而成的一种软磁材料，采用的是粉末冶金工艺制造，其特殊的磁性能使得其在许多应用场合具有其他材料难以比拟的优势，这种材料已成为软磁材料的重要组成部分。
3.磁粉芯因采用的是粉末冶金工艺制造就决定了其中一道工序为粉末压制成型，目前普遍采用的是液压机或机械式压机压制成型且以液压机居多，产品由压机单只压制，工人取出放置在周转料盘中，也有在压机上连接一带网孔的中间存放平板，压机推出的产品可在此处存放一定数量，再由工人摆放至周转料盘中。
4.上述成型工序中存在问题有，每台压机如果都采用压制一只产品便由工人放入周转料盘中，这样每台压机需要配置一个工人，存在用工较多现象；而采用中间存放平板，可存放一定数量的产品，工人过一段时间再把产品放入周转料盘中，这样实现工人一人看多台压机，可一定程度地减少用人数，但是压机推出的产品在中间存放平板上堆积碰撞会导致产品品质不良且存放数量不多。
5.随着科技的发展，人工成本的不断上升，市场竞争越来越激烈，要求产品生产过程中推行机器代人，以此来降低产品的人工成本从而提高市场竞争力。
6.例如，在中国专利文献上公开的“一种气门导管自动成型收料机”，其公告号为cn103496591b，包括送料装置、吹气装置、整列装置和下料机构，其不足之处在于，其下料机构有多处直线运动需要精准控制，导致其成本很高，若用于成型磁芯的收料则性价比较低，并且由于其包含的精密设备较多，且在收料过程中，精密零部件距离工件较近，容易被磁芯的磁性影响导致精密设备损坏或失去精度。


技术实现要素：

7.本实用新型是为了克服现有技术中，收料设备结构复杂，包括的精密零部件较多，容易被磁芯的磁性影响，缺少专门用于磁芯收料的自动化设备，提供一种避免磁芯碰撞的自动收料装置，可以实现对磁芯的自动化收料，结构简单，成本较低，并且不会受到磁芯磁性的影响，适用于成型磁芯的收料。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.本实用新型，一种避免磁芯碰撞的自动收料装置，包括机架，所述机架上安装有转盘组件和落料滑道组件，所述转盘组件包括转盘和转盘驱动组件，所述落料滑道组件包括入料口和出料口，所述入料口的位置高于所述出料口的位置，所述出料口朝向所述转盘的中心，所述转盘上方设有用于将位于转盘上距离中心较远处的工件拨向转盘中心的拨片，所述落料滑道组件包括落料滑道，所述落料滑道内安装有毛刷。
10.成型后的磁芯在重力的作用下会在落料滑道内从入料口滑向出料口，并落到所述转盘上，落到转盘上的磁芯在摩擦力的作用下跟随转盘一起转动，因此当下一个磁芯落下时不会撞在前一个磁芯上，避免了由于磁芯撞击造成的损坏；当所述磁芯转动到所述拨片所在的位置时，其周向运动受到阻碍，转盘对磁芯产生的摩擦力可以分解为垂直于所述拨片的分力和平行于所述拨片的分力，其中，垂直于所述拨片被拨片对磁芯的支持力所抵消，而平行于所述拨片的分力会带动磁芯贴着拨片运动，从而将磁芯从转盘的外圈导向转盘的中部；由于本方案中带动工件移动的部分为圆形，相比于一般收料装置中通过传送带直线移动工件的方法，本方案中转盘不仅起到运送工件的作用，还起到缓冲存放的作用，在占用相同空间的前提下可以容纳更多的工件，对于整个生产线而言，其作为缓冲区起到的缓冲能力大大提高；并且，现有技术中工件在堆积存放时容易发生碰撞，而本方案中通过转盘的转动，使工件从不同的方向进入转盘，避免了工件的碰撞，减少了不良品出现的可能；现有技术中若要时工件从不同方向进入转盘需要通过额外的电机来改变工件的运动方向，导致需要的精密零件较多，不仅成本较高，而且精密零件容易在磁芯的影响下损坏或失去精度，不适用于成型磁芯的收料，而本方案中只需一个电机带动转盘转动，成本较低，适合成型磁芯的收料；所述毛刷可以对磁芯进行去毛刺，并且对其下落起到缓冲作用，避免磁芯在落下时速度过快导致撞坏。
11.作为优选，所述落料滑道的两侧安装有毛刷安装板，所述毛刷安装在所述毛刷安装板上，所述毛刷安装板上设有毛刷板固定轴套，所述落料滑道的两侧设有毛刷板调整轴，所述毛刷板调整轴适配安装在所述毛刷板固定轴套内，所述毛刷板固定轴套上设有用于锁紧所述毛刷板调整轴的手柄；将所述手柄拧松后，可以调整所述毛刷安装板与所述落料滑道之间的距离，从而改变位于落料滑道内的毛刷的长度，当位于落料滑道内的毛刷长度较长时，其对落下的磁芯的阻力较大，可以更好地实现对磁芯的减速，但也可能造成磁芯卡在落料滑道内，因此根据磁芯的不同大小，可以调整毛刷的位置，从而使装置具有更好的柔性。
12.作为优选，所述机架上包括滑道安装部，所述落料滑道组件安装在滑道安装部上，所述落料滑道的两侧安装有落料滑道支撑轴，所述落料滑道支撑轴与所述轴承座转动连接，所述落料滑道支撑轴上安装有用于将其与所述轴承座轴向固定的卡簧；通过所述支撑轴在轴承座上的转动，可以调整落料滑道的倾斜角度，从而避免因倾斜角度过大而导致磁芯下落过快或从落料滑道内掉出，或避免因倾斜角度过小导致磁芯难以落下，从而使装置具有更好的柔性；另外，通过改变落料滑道的倾斜角度还可以使其适应高度的磁芯成型设备。
13.作为优选，所述机架包括工作台，所述工作台的下侧固定安装有转盘驱动基板，所述转盘驱动基板的下方安装有电机安装板，所述电机安装板与所述转盘驱动基板之间通过连接杆连接，所述电机安装板上安装有用于驱动所述转盘的电机，所述电机的输出轴上安装有主动带轮，所述转盘上连接有从动轴，所述从动轴上安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上安装有一条传动带，所述主动带轮的直径小于从动带轮的直径；由于转盘的转动角速度相对于一般的电机的转动角速度较慢，因此在电机到转盘的传动过程中，需要进行减速，而所述的主动带轮、皮带、从动带轮可以构成减速机构，从而使转盘具有合适的转速，而所述电机安装板和转盘驱动基板可以提高所述减速机构的稳定性。
14.作为优选，所述转盘包括同轴的收料转盘和移料转盘，所述移料转盘的外径小于收料转盘，所述移料转盘的上侧面与所述收料转盘的上侧面平齐；在进行收料时，磁芯可以从收料转盘被拨片拨到所述移料转盘上，而到需要对堆积在转盘上的磁芯进行批量转移时，可以直接将移料转盘从收料转盘上取下，从而将移料转盘上的所有磁芯进行一次性转移，无需一个个取走磁芯，大大减少了操作人员的工作量，节省了人工成本。
15.作为优选，所述收料转盘的上侧设有卡槽，所述移料转盘下侧设有与所述卡槽适配卡接的卡接部，所述移料转盘的外圈上设有用于在移料时防止移料转盘上的工件掉落的护栏，所述移料转盘中心设有把手；所述卡接部和卡槽的配合可以保证当移料转盘位于收料转盘上时，两者不会发生相对转动，所述护栏可以保证移料转盘在进行移料时，工件不会从移料转盘上掉落，所述把手可以方便移料转盘被拿起。
16.作为优选，所述护栏为环形，所述移料转盘上设有用于收置所述护栏的护栏收置槽，所述护栏收置槽与所述护栏之间设有弹性件，所述护栏上设有第一磁性件，所述收料转盘上设有与所述位于第一磁性件下方的第二磁性件；当移料转盘位于所述收料转盘上时，由于所述第一磁性件和第二磁性件之间的磁力，所述护栏被向下吸住，从而不会露出所述移料转盘，从而方便磁芯从收料转盘运动到移料转盘；而当移料转盘从收料转盘上拿起时，护栏在弹性件的作用下会向上弹起，从而露出移料转盘上表面，从而起到防止磁芯掉落的作用，通过该结构实现了护栏的自动伸缩，使移料更方便可靠。
17.作为优选，所述移料转盘上设有与所述护栏适配的护栏槽，所述护栏包括若干个周向均布在所述移料转盘上的挡杆，所述挡杆上端设有弧形的挡片，所述把手的下方连接有若干个连杆，所述连杆的一端与所述把手转动连接，所述连杆的另一端与所述挡杆转动连接；当所述把手提起时，带动连杆与把手相连的一端相对转盘向上运动，从而使连杆与挡杆相连的一端向移料转盘中心移动，从而使挡杆向上翻起露出移料转盘表面，从而起到防止磁芯掉落的作用；而当所述把手按下时，护栏会被压在所述护栏槽内，不会影响磁芯从收料转盘进入移料转盘，通过该结构实现了护栏的自动伸缩，使移料更方便可靠。
18.作为优选，所述机架的底部安装有脚轮，所述脚轮可以方便机架进行移动。
19.因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）所述转盘可以同时起到运送和存放工件的作用，从而提高了空间的利用率，对整个生产线而言具有更好的缓冲效果；（2）通过所述毛刷可以使工件在下落过程中进行去毛刺和减速，从而避免工件因速度过大而撞坏；（3）可以调节毛刷在滑道内的长度从而改变毛刷对工件的阻力；（4）可以调节滑道的倾斜角度，从而提高装置的柔性；（5）减振效果好，转盘稳定性强；（6）可以一次性移动转盘上的若干个磁芯，提高了操作人员的工作效率；（7）所述护栏可以在移动磁芯时防止磁芯掉落。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例一的一种整机结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例一的一种整机剖视结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例一的一种落料滑道部轴测结构示意图。
23.图4是本实用新型实施例一的一种转盘驱动部剖视结构示意图。
24.图5是本实用新型实施例一的一种转盘驱动部局部放大结构示意图。
25.图6是本实用新型实施例二的一种转盘俯视结构示意图。
26.图7是本实用新型实施例二的一种转盘剖视结构示意图。
27.图8是本实用新型实施例三的一种转盘俯视结构示意图。
28.图9是本实用新型实施例三的一种转盘剖视结构示意图。
29.图中：1-滑道组件，2-转盘驱动组件，3-机架，4-脚轮，5-轴承，6-转盘连接轴套，7-转盘安装板，8-转盘，9-落料滑道支撑轴，10-卡簧，11-轴承座，12-拨片，13-缓冲区，14-工作台，15-支撑脚，16-减振垫， 21-落料滑道，22-毛刷安装板，23-毛刷板调整轴，24-毛刷板固定轴套，25-手柄，26-毛刷，31-转盘驱动基板，32-连接杆，33-电机安装板，34-角接触球轴承，35-从动轴，36-从动带轮，37-电机调整板，38-主动带轮，39-皮带，310-角接触球轴承端盖，311-电机，312-从动带轮挡圈，313-深沟球轴承，314-皮带张紧板，315-深沟球轴承端盖，316-电机调整轴，81-收料转盘，82-移料转盘，83-卡槽，84-卡接部，85-护栏，86-把手，87-护栏收置槽，88-弹性件，89-第一磁性件，810-第二磁性件，811-护栏槽，812-挡杆，813-挡片，814-连杆。
具体实施方式
30.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
31.实施例一：如图1-5所述的一种避免磁芯碰撞的自动收料装置，包括机架3，所述机架包括机架本体部和滑道安装部，所述机架本体部上方设有工作台14，所述滑道安装部位于机架本体部的侧面，所述机架的底部的四个角上安装有脚轮4，每个脚轮旁安装有一个可伸缩的支撑脚15，当机架移动到合适的位置后，可以通过伸出所述支撑角来完成固定；所述滑道安装部上安装有落料滑道组件1，所述落料滑道组件包括落料滑道21，所述落料滑道的截面形状为c型，所述落料滑道的两侧安装有落料滑道支撑轴9，所述滑道安装部上固定安装有两个与所述落料滑道支撑轴适配的轴承5，所述轴承安装在轴承座内11，所述落料滑道支撑轴上安装有用于将其与所述轴承座轴向固定的卡簧10；所述落料滑道的两侧还各安装有一块毛刷安装板22，每块所述毛刷安装板朝向所述落料滑道外侧的侧面上设有三个毛刷板固定轴套24，所述落料滑道的两侧各设有三个穿过所述毛刷板固定轴套的毛刷板调整轴23，所述毛刷板固定轴套上设有用于锁紧所述毛刷板调整轴的梅花形的手柄25，所述毛刷安装板朝向所述落料滑道内侧的侧面上安装有四个毛刷26，所述毛刷穿过所述落料滑道的侧壁；所述工作台上安装有转盘组件，所述转盘组件包括转盘8、转盘驱动组件2和拨片12，所述拨片位于所述转盘的上方，所述拨片的方向根据转盘的转向确定，但拨片的延长线不经过转盘的中心，所述拨片的长度小于转盘的半径；所述转盘驱动组件包括安装在所述工作台下方的转盘驱动基板31，所述转盘驱动基板与所述工作台之间设有一块减振垫16；所述转盘驱动基板的下方安装有电机安装板33，所述转盘驱动基板与所述电机安装板之间通过四根连接杆32连接，所述电机安装板的下方设有电机调整板37和皮带轮张紧板314，所述电机与电机调整板固定连接，所述皮带轮张紧板与所述电机安装板固定连接，所述皮带轮张紧板与电机调整板之间通过电机调整轴316连接，所述电机调整轴可以通过插销进行固定，所述电机调整板上固定安装有用于驱动所述转盘的电机311，所述电机的输出轴上安装有主动带轮38；所述转盘的下侧与转盘安装板7固定连接，所述转盘安装板的下侧设有转盘连接轴套6，所述转盘连接轴套上连接有用于驱动转盘的从动轴35，所述从动轴的下侧安装有从动带轮36，所述从动带轮与主动带轮上安装有一根皮带39，所述主动带轮的直径小于
所述从动带轮，所述从动带轮的下端安装有用于放置从动带轮从从动轴上脱出的从动带轮挡圈312；所述从动带轮位于所述电机安装板与所述转盘驱动基板之间，所述从动轴上还安装有用于轴向支撑的角接触球轴承34，所述角接触球轴承外圈安装在转盘驱动基板上的安装孔内，所述角接触球轴承的上端通过角接触球轴承端盖310固定，所述从动轴上安装有用于径向支撑的深沟球轴承313，所述深沟球轴承下端通过深沟球轴承端盖315固定；所述工作台上还设有用于暂时存放磁芯的缓冲区13。
32.在装置的使用过程中，磁芯从落料滑道的入料口进入落料滑道，由于落料滑道倾斜，磁芯会在重力的作用下向出料口滑落，在磁芯滑落的过程中，会在毛刷的作用下进行减速并且去毛刺；通过将所述手柄拧松后可以调节毛刷在落料滑道内的长度从而改变毛刷对磁芯的阻力；当磁芯通过落料滑道后会落在所述转盘的外圈上，并在摩擦力的作用下跟随转盘一同转动，当所述磁芯转动到所述拨片所在的位置时，其周向运动受到阻碍，转盘对磁芯产生的摩擦力可以分解为垂直于所述拨片的分力和平行于所述拨片的分力，其中，垂直于所述拨片被拨片对磁芯的支持力所抵消，而平行于所述拨片的分力会带动磁芯贴着拨片运动，从而将磁芯从转盘的外圈导向转盘的中部；由于磁芯从不同的方向进入转盘，因此不容易发生互相的碰撞，转盘上累积的磁芯数量较多时，操作人员可以集中将磁芯移走，提高了收料的效率。
33.在电机到转盘的驱动过程中，电机的输出轴带动所述主动带轮转动，所述主动带轮带动所述皮带运动，所述皮带带动所述从动带轮转动，所述从动带轮带动所述从动轴转动，所述从动轴带动所述转盘转动，通过所述主动带轮和从动带轮的尺寸选择，可以控制从电机到转盘的减速比，通过所述电机调整板的位置调节，可以改变皮带的张紧程度。
34.实施例二：如图6、图7所述的一种避免磁芯碰撞的自动收料装置，与实施例一所述的一种避免磁芯碰撞的自动收料装置相比，其区别特征在于：所述转盘包括同轴的收料转盘81和移料转盘82，所述移料转盘的外径小于收料转盘，所述移料转盘的上侧面与所述收料转盘的上侧面平齐，所述拨片不挡住所述移料转盘；所述收料转盘的上侧设有卡槽83，所述移料转盘下侧设有与所述卡槽适配卡接的卡接部84，所述移料转盘的外圈上设有用于在移料时防止移料转盘上的工件掉落的护栏85，所述移料转盘中心设有把手86；所述护栏为环形，所述移料转盘上设有用于收置所述护栏的护栏收置槽87，所述护栏收置槽与所述护栏之间设有弹性件88，所述护栏上设有第一磁性件89，所述收料转盘上设有与所述位于第一磁性件下方的第二磁性件810。
35.当需要将转盘上的磁芯进行转移时，可以通过把手将所述移料转盘拿起，移料转盘拿起后，所述第一磁性件与第二磁性件距离增加，不再受到磁力，所述护栏会在所述弹性件的作用下从护栏收置槽中弹出，从而起到防止磁芯从移料转盘上掉落的作用；当移料转盘再次放回到收料转盘上时，所述卡接件插入卡槽中，所述移料转盘与收料转盘相对固定，所述第一磁性件在磁力作用下被向下吸，从而使所述护栏收置于所述护栏收置槽内，避免对磁芯进入移料转盘产生影响。
36.实施例三：如图8、图9所述的一种避免磁芯碰撞的自动收料装置，与实施例一所述的一种避免磁芯碰撞的自动收料装置相比，其区别特征在于：所述转盘包括同轴的收料转盘81和移料转盘82，所述移料转盘的外径小于收料转盘，所述移料转盘的上侧面与所述收料转盘的上侧面平齐，所述拨片不挡住所述移料转盘；所述收料转盘的上侧设有卡槽83，所
述移料转盘下侧设有与所述卡槽适配卡接的卡接部84，所述移料转盘的外圈上设有用于在移料时防止移料转盘上的工件掉落的护栏85，所述移料转盘中心设有把手86；所述移料转盘上设有与所述护栏适配的护栏槽811，所述护栏包括若干个周向均布在所述移料转盘上的挡杆812，所述挡杆上端设有弧形的挡片813，所述把手的下方轴向均布连接有若干个连杆814，所述连杆的一端与所述把手转动连接，所述连杆的另一端与所述挡杆转动连接，所述连杆与所述挡杆通过一个转轴连接。
37.当需要将转盘上的磁芯进行转移时，可以通过把手将所述移料转盘拿起，移料转盘拿起后，所述把手相对所述移料转盘向上移动，把手通过连杆拉动所述挡杆向上翻起，所述挡杆与所述挡片一同向上翻起后可以起到防止磁芯从移料转盘上掉落的作用，而当移料转盘再次放回到收料转盘上时，所述卡接件插入卡槽中，所述移料转盘与收料转盘相对固定，同时把手相对移料转盘向下移动，将所述挡杆再次压回到护栏槽内，避免对磁芯进入移料转盘产生影响。