一种工件分料装置的制作方法

[0001]
一种工件分料装置，属于柱头加工设备技术领域。


背景技术：

[0002]
柱头是单体液压支柱的重要部件，为了提高生产效率，实现自动化的生产，柱头需要通过自动化的生产线生产。为了提高生产效率，通常需要多条生产线同时生产，而上料装置仅需一台即可满足多条生产线的要求，由于工件为柱状，直接通过机械手抓取物料，难以实现工件的定位和输送，而且通过机械手进行分料，需要机械手在三维空间内实现移动，这对机械手提出了更高的要求，而且直接通过机械手进行分料，每条生产线对应的机械手在工作时很容易相互干扰，大大影响了设备工作的稳定性。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现分料，并对分发后的工件进行定位的工件分料装置。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该工件分料装置，其特征在于：包括定位装置以及输送装置，定位装置沿输送装置设置有至少两个，输送装置上设置有用于容纳工件的容纳部，定位装置上设置有用于对工件定位的定位部。
[0005]
优选的，所述的容纳部为设置在输送装置上侧的中部内凹的半圆柱状的凹槽，容纳部的中部两侧设置有用于抓取工件的开口。
[0006]
优选的，所述的输送装置包括输送架以及推动装置，输送架安装在推动装置上侧，并随其同步移动，所述容纳部设置在输送架的上侧中部。
[0007]
优选的，所述的推动装置包括输送电机以及同步带，输送电机与同步带相连，并带动其运动，所述输送架与同步带的一侧相连，并随其同步移动。
[0008]
优选的，所述的输送架的底部设置有输送导轨，输送架的底部与输送导轨滑动连接。
[0009]
优选的，所述的定位装置包括顶料装置以及定位架，顶料装置和定位架设置在输送装置的两侧，定位部设置在定位架上，定位部与顶料装置正对设置。
[0010]
优选的，所述的定位架的上侧设置有中部内凹的半圆柱状的定位槽，定位架远离顶料装置的一侧设置有定位板，形成所述定位部，定位槽的中部两侧设置有用于抓取工件的开口。
[0011]
优选的，所述的定位板与定位架间隔设置，定位板上可拆卸的安装有调节块，调节块设置在定位板与定位架之间，并与定位槽正对设置。
[0012]
优选的，所述的顶料装置为顶料气缸，顶料气缸的活塞杆与定位部正对设置。
[0013]
优选的，所述的定位装置沿输送装置间隔均布有三个。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
[0015]
1、本工件分料装置的定位装置沿输送装置设置有至少两个，从而能够同时为至少
两条生产线分料，定位装置通过定位部对输送的工件进行定位，从而使机械手能够精确夹取工件，进而实现了机械手的精确上料，机械手仅仅只需要将对应的定位装置上的工件转移至对应的机床上即可，既减少了机械手的动作，又避免机械手之间相互妨碍，并且保证了机械手上料精确，上料稳定。
[0016]
2、输送装置的中部设置内凹的凹槽，从而能够对圆柱状的工件进行定位，容纳部的两侧对称设置有开口，方便机械手抓取工件。
[0017]
3、推动装置带动输送架移动，从而通过输送架实现了工件的移动，进而实现了工件的分发。
[0018]
4、输送电机通过同步带带动输送架移动，保证输送更加精确，从而能够精确的将工件精确输送至对应的定位装置上。
[0019]
5、输送导轨能够对输送架导向，保证输送架直线移动，进而实现了工件的精确输送。
[0020]
6、顶料装置将输送装置上的工件推送至定位架内，物料定位方便快速。
[0021]
7、定位槽为中部内凹的半圆柱状槽，且定位架一侧设置有定位板，从而与顶料装置相配合，实现了工件的定位，定位准确，定位槽两侧设置有开口，方便机械手抓取工件。
[0022]
8、定位板朝向定位架的一侧设置有调节块，通过调节块的调节能够适应不同长度的工件的定位，适应范围广。
附图说明
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图1为工件分料装置的主视示意图。
[0024]
图2为工件分料装置的俯视示意图。
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图3为工件分料装置的左视示意图。
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1、机架
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2、定位装置
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3、输送架
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4、工件
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5、输送电机
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6、顶料气缸
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7、顶料块
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8、定位架
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9、定位板
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10、调节块。
具体实施方式
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图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
[0028]
一种工件分料装置，包括定位装置2以及输送装置，定位装置2沿输送装置设置有至少两个，输送装置上设置有用于容纳工件4的容纳部，定位装置2上设置有用于对工件4定位的定位部。本工件分料装置的定位装置2沿输送装置设置有至少两个，从而能够同时为至少两条生产线分料，定位装置2通过定位部对输送的工件进行定位，从而使机械手能够精确夹取工件，进而实现了机械手的精确上料，机械手仅仅只需要将对应的定位装置2上的工件转移至对应的机床上即可，既减少了机械手的动作，又避免机械手之间相互妨碍，并且保证了机械手上料精确，上料稳定。
[0029]
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0030]
具体的：如图1~3所示：输送装置安装在机架1上，输送装置水平设置，定位装置2沿输送装置的输送方向设置有至少两个，在本实施例中，定位装置2设置有三个，三个定位装置2沿输送装置的输送方向间隔均布。
[0031]
输送装置包括输送架3以及推动装置，机架1的上侧设置有水平的输送导轨，输送导轨平行且间隔设置有两根，输送架3设置在输送导轨上侧，输送架3的两侧分别于对应侧的输送导轨滑动连接，从而实现了输送架3的直线移动。
[0032]
输送架3上侧的中部设置有中部内凹的半圆柱状的凹槽，形成容纳部，容纳部的轴线水平设置，且容纳部的轴线垂直于输送架3的运动方向设置，从而能够承接工件4并将工件4输送给指定的定位装置2。容纳部的两侧对称设置有方便机械手抓取工件4的开口。
[0033]
推动装置包括输送电机5以及同步带，机架1的两端均安装有同步带轮，输送电机5安装在机架1的任意一端，输送电机5的输出轴与对应侧的同步带轮相连，并带动其转动，输送电机5为伺服电机，从而实现了输送架3的精确输送。推动装置还可以为电动推杆。
[0034]
定位装置2包括定位架8以及顶料装置，顶料装置和定位架8设置在机架1的两侧，定位架8的上侧设置有中部内凹的半圆柱状的定位槽，定位槽的轴线与容纳部的轴线平行设置，并设置在同一水平面上。定位槽的两侧设置有用于供机械手夹取工件4的开口。顶料装置与定位槽正对设置。定位架8远离顶料装置的一侧设置有竖向的定位板9，定位板9竖向设置，并与定位槽合围成定位部。
[0035]
定位板9与定位架8间隔设置，定位板9靠近定位架8的一侧可拆卸的安装有调节块10，调节块10与定位槽正对设置，通过调节块10可以使定位架8适应不同长度的工件4的定位，适应范围广。
[0036]
顶料装置为顶料气缸6，顶料气缸6水平安装在机架1上，顶料气缸6的活塞杆朝向定位架8设置，顶料气缸6的活塞杆的轴线与定位架8的定位槽同轴设置，顶料气缸6的活塞杆上安装有顶料块7，顶料气缸6通过顶料块7将输送架3上的工件4推入定位架8上。顶料装置还可以为油缸或电动推杆。
[0037]
本工件分料装置在使用时，切割好的工件4放置在输送架3上，输送电机5带动输送架3移动至对应的定位架8与顶料气缸6之间后停止运动，顶料气缸6动作，并将输送架3上的工件4推动至定位架8上的定位槽内，直至工件4与定位板9上的调节块10贴合，完成工件4的分料。
[0038]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。