一种自行走式布料机的制作方法

1.本实用新型涉及布料设备技术领域，特别涉及一种自行走式布料机。


背景技术：

2.目前，混凝土浇筑设备绝大部分仍使用人工控制，即布料机终端与操作混凝土泵 的施工人员仍采用传统的对讲机互相应答来实行混凝土浇筑过程中的控制；布料机的布料 点多为人工布料，很难按照均匀的间距进行布料，影响了混凝土的质量；另外，浇筑过程的速度始终是恒定的，无法进行调节。
3.随着自密实混凝土，即高流动性混凝土技术的不断发展，对浇筑系统的提出了更 高的要求，比如有施工现场的工况复杂，布料机需要经常移动位置，还有浇筑高度不一致等问题导致浇筑效率低，增加施工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自行走式布料机，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自行走式布料机，包括布料机构、布料管升降机构和自行走机构；布料机构包括固定连接在自行走机构的固定架、固定架顶部的第一回转座、通过第一旋转座与固定架转动连接的第一旋转臂、固定连接在第一旋转臂上的第一输料管、固定连接在第一旋转臂端部的第二回转座、通过第二回转座与第一旋转臂转动连接的第二旋转臂和固定连接在第二旋转臂上的第二输料管，所述第一输料管和第二输料管转动连接；第二旋转臂的端部连接有布料管升降机构。
7.进一步的，所述布料管升降机构包括连接在第二旋转臂端部的卷扬机和与卷扬机配合使用的导向滑轮，第二输料管的端部固定连接有固定料管，固定料管的下端滑动套接有伸缩套管，伸缩套管与卷扬机的钢丝绳连接。
8.进一步的，所述第一旋转臂的端部设有配重。
9.进一步的，所述自行走机构包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，所述固定架固定连接在纵向框架或横向框架上；所述纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，所述纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。
10.进一步的，所述垂直支腿包括支腿框架，支腿框架内设有垂直油缸，垂直油缸的端部固定连接有销轴，销轴的一端铰接有支脚盘。
11.进一步的，所述纵向框架上固定连接有纵向滑块，横向框架上设有与纵向滑块配合使用的纵向滑道；纵向滑道的两侧设有与纵向滑块固定连接的横向滑块，纵向框架上设
有与横向滑块配合使用的横向滑道。
12.进一步的，所述纵向移动油缸的伸缩端与纵向滑道铰接，固定端与纵向滑块铰接；横向移动油缸的伸缩端与横向滑块铰接，固定端与横向滑道铰接。
13.进一步的，所述横向滑道与横向滑块、纵向滑道与纵向滑块均为2组。
14.进一步的，两个所述横向滑道之间固定连接有加强筋，加强筋上固定连接所述固定架。
15.进一步的，所述横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿均为4个。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型相比较于传统的布料机，增加了自行走机构，自行走机构解决了布料机需要移动而现场又不易布置吊装设备的难题，以应对施工现场的复杂情况。
18.2、布料管升降机构包括固定料管和伸缩套管，从而实现布料管出口高度的可调节性，解决施工现场浇筑高度不一致的问题。布料管升降功能也可提高浇筑的质量，并且可提升浇筑效率，节约施工成本和时间。
19.3、本实用新型的自行走机构采用纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸的结构，行走方向为横纵两个方向，可以不借助外力到达平面内任一点；通过八条垂直支腿相互配合进行移动，相比与传统的支腿导轨式自移动结构，更加节省所需要占用的地面空间，且能更好的应对现场的复杂工况。本实用新型结构简单，制作方便，造价低。自行走机构采用滑块配合滑道的结构实现纵向和横向滑动，采用的主要动力源为液压动力，通过外置电机带动外置液压泵来分别驱动垂直油缸、纵向移动油缸和横向移动油缸，本实用新型的工作状态稳定，可靠性高。
附图说明
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型中布料机构的立体结构示意图；
22.图3是本实用新型中布料管升降机构的立体结构示意图；
23.图4是本实用新型中自行走机构的立体结构示意图；
24.图5是图4中a处的结构放大示意图；
25.图6是自行走机构中垂直支腿的结构示意图。
26.图中所示：1
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自行走机构，101
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横向框架，102
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纵向框架，103
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纵向框架垂直支腿，104
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横向框架垂直支腿，105
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纵向移动油缸，106
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横向移动油缸，107
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加强筋，108
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纵向滑块，109
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纵向滑道，110
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横向滑块，111
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横向滑道，112
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支腿框架，113
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垂直油缸，114
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销轴，115
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支脚盘，2
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布料机构，201
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固定架，202
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第一回转座，203
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第一旋转臂，204
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第一输料管，205
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第二回转座，206
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第二旋转臂，207
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第二输料管，208
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配重，3
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布料管升降机构，301
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卷扬机，302
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导向滑轮，303
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固定料管，304
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伸缩套管。
具体实施方式
27.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
29.以下结合附图1至附图6对本实用新型的技术方案做进一步说明。
30.一种自行走式布料机，包括布料机构2、布料管升降机构3和自行走机构1；布料机构2包括固定连接在自行走机构1的固定架201、固定架201顶部的第一回转座202、通过第一旋转座202与固定架201转动连接的第一旋转臂203、固定连接在第一旋转臂203上的第一输料管204、固定连接在第一旋转臂203端部的第二回转座205、通过第二回转座205与第一旋转臂203转动连接的第二旋转臂206和固定连接在第二旋转臂206上的第二输料管207，第一输料管204和第二输料管207转动连接；第一回转座202和第二回转座205均由减速电机驱动回转支承实现回转功能，第一输料管204和第二输料管207在回转位置均安装有回转密封轴承，解决了输料管的密封和旋转问题。
31.第一旋转臂203的端部设有配重208，第二旋转臂206的端部连接有布料管升降机构3。布料管升降机构3包括连接在第二旋转臂206端部的卷扬机301和与卷扬机301配合使用的导向滑轮302，第二输料管207的端部固定连接有固定料管303，固定料管303的下端滑动套接有伸缩套管304，伸缩套管304与卷扬机301的钢丝绳连接。固定料管303和伸缩套管304间安装有精加工过的密封环，密封环起到密封作用的同时，可以起到导向的作用和清除伸缩套管内壁附着混凝土的作用。
32.自行走机构1包括纵向框架102、横向框架101、纵向移动油缸105、横向移动油缸106和垂直支腿；纵向框架102和横向框架之间101纵行、横向双向滑动连接，纵向移动油缸105和横向移动油缸106的两端分别与纵向框架102和横向框架101铰接；垂直支腿包括四个横向框架垂直支腿104和四个纵向框架垂直支腿103，横向框架垂直支腿104安装在横向框架101上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿103安装在纵向框架102上并能同步伸缩。
33.垂直支腿包括支腿框架112，支腿框架112内设有垂直油缸113，垂直油缸113的端部固定连接有销轴114，销轴114的一端铰接有支脚盘115。
34.纵向框架102上固定连接有纵向滑块108，横向框架101上设有与纵向滑块108配合使用的纵向滑道109；纵向滑道109的两侧设有与纵向滑块108固定连接的横向滑块110，纵向框架102上设有与横向滑块110配合使用的横向滑道111。横向滑道111与横向滑块110、纵向滑道109与纵向滑块108均为2组。纵向移动油缸105的伸缩端与纵向滑道109铰接，固定端与纵向滑块108铰接；横向移动油缸106的伸缩端与横向滑块110铰接，固定端与横向滑道111铰接。
35.两个横向滑道111之间固定连接有加强筋107，加强筋107上固定连接固定架201。
36.本实用新型的工作过程如下：
37.纵向框架垂直支腿103处于缩回状态，当横向框架垂直支腿104中的垂直油缸113伸出时，即可抬起横向框架101和纵向框架102，纵向框架垂直支腿103的支脚盘115离地，纵向框架102处于悬空状态。此时横向移动油缸106或纵向移动油缸105动作，即可实现纵向框架102的横向或纵向运动。当纵向框架102运动到位后，收回横向框架垂直支腿104中的垂直油缸113，伸出纵向框架垂直支腿103中的垂直油缸113，横向框架垂直支腿104的支脚盘115离地，横向框架101处于悬空状态。此时横向移动油缸106或纵向移动油缸105动作，即可实
现横向框架101的横向或纵向运动。如此往复，即可平移布料机构2及布料管升降机构3至任一工况位置。启动减速电机，减速电机驱动第一回转座202和第二回转座205，使第一旋转臂203和第二旋转臂206位于所需位置。启动卷扬机301，通过卷扬机301的旋转带动伸缩套管304上下移动至所需位置。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。