具有过渡托辊装置的仓储物流链条输送线的制作方法

本实用新型涉及仓储物流输送生产线，尤其涉及一种具有过渡托辊装置的仓储物流链条输送线。

背景技术：

钢制托盘由于自身支腿较小，在双链链条机上横向输送时，由于链条机在头轮处会有圆弧角，导致两台链条机对接时并非平整对接有一定的缝隙。特别对于存在防火安全卷帘门门处的设备对接，需要间隔出卷帘门的活动空间，这就需要较大的对接缝隙，而且同时要满足正常的托盘输送。受钢制托盘支腿与托盘变形影响，链条机之间的间隙容易导致托盘的支腿内陷，造成卡顿托盘，影响货物自动化输送。针对双链链条机过去的常规解决方案无非是尽量定制钢制托盘的支腿尺寸并尽量将链条机摆放靠近安全门或安装固定托辊调节充分贴近安全门，从而避免类似卡顿问题。若片面的为此加大钢制托盘的支腿大小，对于较大的立体仓库，托盘数量巨大，可能需耗费高额成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在不更换托盘或改动托盘的情况下，实现托盘在链条输送单元之间平稳、可靠输送，避免了托盘的支腿卡在对接处的间隙内或者出现颠簸的情况的具有过渡托辊装置的仓储物流链条输送线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有过渡托辊装置的仓储物流链条输送线，包括托盘、第一链条输送单元、第二链条输送单元以及设于第一链条输送单元、第二链条输送单元对接处的过渡托辊装置，所述过渡托辊装置包括转轴、转动驱动和两组托辊组件，所述转轴的两端安装在第一链条输送单元两侧的第一机架上，所述转动驱动与转轴连接，用于驱动转轴转动，所述托辊组件包括托辊架和设于托辊架上成排布置的多个辊轮，相邻两个辊轮的中心距l1小于托盘支腿的宽度l，两组托辊组件的托辊架分别固定在转轴的两端，所述第二链条输送单元两侧的第二机架上分别设有可托住托辊架的托座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托辊架与转轴之间设有锁紧座，所述锁紧座设有两个相对布置的第一夹块，所述第一夹块设有第一夹槽，两个第一夹块通过第一夹槽抱在转轴上，并通过第一螺栓锁紧，所述托辊架固定在锁紧座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托辊架包括u形框和固定板，所述辊轮设于u形框内，所述固定板与锁紧座通过紧固螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辊轮为滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承螺栓设于u形框的两侧壁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴两端设有轴承座，所述轴承座固定在第一机架的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动驱动为气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸的活塞杆与转轴之间设有摆动座，所述摆动座包括两个相对布置的第二夹块，所述第二夹块设有第二夹槽，两个第二夹块通过第二夹槽抱在转轴上，并通过第二螺栓锁紧，所述气缸的活塞杆与摆动座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸的活塞杆通过气缸连接头与摆动座连接，所述摆动座远离第二夹块的一端设有两个凸块，两个凸块之间安装一销轴，所述气缸连接头一端穿设在销轴上，另一端与气缸的活塞杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，两个第一机架之间设有安装横梁，所述气缸通过气缸安装板固定在所述横梁上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的具有过渡托辊装置的仓储物流链条输送线，通过在前后链条输送单元之间设置小间隙的过渡托辊装置，过渡托辊装置为无动力装置，对具有轻微变形的托盘起到水平托起的作用，防止托盘支腿由于承载重物形变，在链条存在间隙处卡顿的现象，并且两组辊轮中心距小于托盘支腿宽度，保证托盘支腿单边有两个辊轮支撑，确保了托盘水平。在不更换托盘或改动托盘的情况下，实现托盘在链条输送单元之间平稳、可靠输送，避免了托盘的支腿卡在对接处的间隙内或者出现颠簸的情况，保证托盘的正常输送，节约了成本和提高了运输效率，解决了由于存在防火安全门的存在，带来的前后链条输送单元之间间隙增大，导致托盘输送卡顿的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的a处放大图。

图3是本实用新型中托盘的的结构示意图。

图4是本实用新型中过渡托辊装置的结构示意图(正常输送)。

图5是本实用新型中过渡托辊装置的结构示意图(输送断开)。

图6是本实用新型中防火安全门关闭状态示意图。

图中各标号表示：

1、托盘；2、第一链条输送单元；21、第一机架；22、横梁；3、第二链条输送单元；31、第二机架；4、转轴；41、轴承座；5、托辊组件；51、托辊架；511、u形框；512、固定板；52、辊轮；521、轴承螺栓；53、托座；6、锁紧座；61、第一夹块；62、第一夹槽；63、第一螺栓；64、紧固螺栓；7、气缸；71、气缸连接头；72、气缸安装板；8、摆动座；81、第二夹块；82、第二夹槽；83、第二螺栓；84、凸块；85、销轴；9、防火安全门。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的具有过渡托辊装置的仓储物流链条输送线，包括托盘1、第一链条输送单元2、第二链条输送单元3以及设于第一链条输送单元2、第二链条输送单元3对接处的过渡托辊装置，第一链条输送单元2、第二链条输送单元3用来输送托盘1，每个链条输送单元都采用双边链条输送。

过渡托辊装置包括转轴4、转动驱动和两组托辊组件5，转轴4的两端安装在第一链条输送单元2两侧的第一机架21上，转动驱动与转轴4连接，用于驱动转轴4转动，托辊组件5包括托辊架51和设于托辊架51上成排布置的多个辊轮52，相邻两个辊轮52的中心距l1小于托盘1支腿的宽度l，两组托辊组件5的托辊架51分别固定在转轴4的两端，每一边的链条对应一个托辊组件5。第二链条输送单元3两侧的第二机架31上分别设有可托住托辊架51的托座53。

使用时，转动驱动驱动转轴4转动，托辊架51向下翻转至水平位置，如图4所示，搭接在托座53上，辊轮52与第一链条输送单元2的链条输送面平行，托盘1从第一链条输送单元2移动至两个链条输送单元的对接处时，托盘1的支腿被多个辊轮52支撑，由于相邻两个辊轮52的中心距l1小于托盘1的支腿的宽度l，托盘的支腿同时横跨在两个辊轮52上，不会出现辊轮52卡在两个辊轮52缝隙之间的情况，托盘1平稳顺利的经过对接处到达第二链条输送单元3上。因为托辊组件5的设置，完全不用担心两个链条输送单元对接处的间隙大小，也不需要对托盘1的支腿进行改进。

输送线的一侧设有防火安全门9，正常输送时，防火安全门9处于升起的打开状态。需要关闭防火安全门9时，转动驱动驱动转轴4反向转动，托辊架51向上翻转至竖直位置，防火安全门9下降插入前后链条输送单元的对接缝隙处，将输送通道断开，如图5和图6所示。

该具有过渡托辊装置的仓储物流链条输送线，通过在前后链条输送单元之间设置小间隙的过渡托辊装置，过渡托辊装置为无动力装置，对托盘1起到水平托起的作用，防止托盘1支腿由于承载重物形变，在两对接链条的间隙处卡顿的现象，并且两组辊轮52中心距小于托盘支腿宽度，保证托盘1支腿单边有两个辊轮52支撑，确保了托盘1水平，在不更换托盘1或改动托盘1的情况下，实现托盘1在链条输送单元之间平稳、可靠输送，避免了托盘1的支腿卡在对接处的间隙内或者出现颠簸的情况，保证托盘1的正常输送，节约了成本和提高了运输效率，解决了由于存在防火安全门9的存在，带来的前后链条输送单元之间间隙增大，导致托盘1输送卡顿的问题。

本实施例中，正常输送时，在托辊架51上成排的辊轮52的顶面与链条的输送面基本保持水平。需要说明的是，在其他实施例中，也可与将辊轮52的顶面略低于链条的输送面(低于1-2mm左右)。

本实施例中，托辊架51与转轴4之间设有锁紧座6，锁紧座6设有两个相对布置的第一夹块61，第一夹块61设有第一夹槽62，两个第一夹块61通过第一夹槽62抱在转轴4上，并通过第一螺栓63锁紧。托辊架51包括u形框511和固定板512，辊轮52设于u形框511内，辊轮52优选为滚动轴承，滚动轴承通过轴承螺栓521设于u形框511的两侧壁上。固定板512与锁紧座6通过紧固螺栓64连接。需要说明的是，在其他实施例中，辊轮52可以为普通的轮子，通过辊轴安装在u形框511上。

本实施例中，转轴4两端设有轴承座41，轴承座41固定在第一机架21的内侧。

本实施例中，转动驱动优选为气缸7。气缸7的活塞杆与转轴4之间设有摆动座8，摆动座8包括两个相对布置的第二夹块81，第二夹块81设有第二夹槽82，两个第二夹块81通过第二夹槽82抱在转轴4上，并通过第二螺栓83锁紧，气缸7的活塞杆与摆动座8连接。

其中，气缸7的活塞杆通过气缸连接头71与摆动座8连接，摆动座8远离第二夹块81的一端设有两个凸块84，两个凸块84之间安装一销轴85，气缸连接头71一端穿设在销轴85上，另一端与气缸7的活塞杆连接。

在防火安全门9升起输送通道打开时，气缸7伸出动作，带动转轴4转动该，进而带动托辊组件5摆动，将托辊架51放下，闭合两链条输送单元在安全门处的缝隙，并在托辊架51前端在第二链条输送单元3上用托座53辅助支承，实现输送链的平整，在防火安全门9降下通道关闭前，气缸7缩回原位，带动托辊组件5翻转将托辊架51抬起，空出两链条输送单元在安全门处的缝隙，实现防火安全门9的正常关闭。

将气缸7的直线伸缩运动转换为摆动座8与转轴4的圆周旋转运动，摆动座8与转轴4的连接采用抱夹式并螺栓锁紧，方便调节旋转角度。采用气缸翻转式过渡托辊，能有效的将链条线体保证统一的水平，在硬件上不仅维护率低，性价比好而且程序上易操作控制，整体上既降低了自动化设备的人工维护率也能有效控制仓储物流的成本。

本实施例中，两个第一机架21之间设有安装横梁22，气缸7通过气缸安装板72固定在横梁22上。托座53为l形托板。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。