一种出料装置和出料生产线的制作方法

1.本实用新型涉及出料设备技术领域，具体而言，涉及一种出料装置和出料生产线。


背景技术：

2.在产品出料领域，可通过出料机构实现物料自动出料。但有些产品上附着有残胶，出料时，因残胶会使产品粘结在出料机构上，使产品无法和出料机构脱离，无法完成出料。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种出料装置和出料生产线，能对残胶粘附的产品出料。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型实施例的一方面提供一种出料装置，其包括支座，所述支座用于连接机械臂，通过所述机械臂带动所述支座运动；所述支座上分别设有夹紧组件和吸附组件，所述吸附组件连接有顶料组件，所述吸附组件与所述支座沿所述支座的运动方向滑动连接，所述夹紧组件用于夹持物料，外接件固定设置于所述支座运动方向的一端，所述吸附组件用于与所述外接件吸附，所述支座带动所述夹紧组件运动，夹持于所述夹紧组件上的物料可与所述顶料组件接触掉落。
6.可选地，所述支座上设有滑轨，所述吸附组件上设有滑槽，所述滑槽卡设在所述滑轨上，所述吸附组件吸附所述外接件时，所述支座通过所述滑轨与所述吸附组件相对滑动。
7.可选地，还包括设在所述支座上的限位块，所述限位块位于所述吸附组件远离所述外接件的一端，所述限位块用于当所述吸附组件解除与所述外接件吸附状态时，限制所述吸附组件在所述支座上的滑动。
8.可选地，所述吸附组件包括滑动设在所述滑轨上的连接件和设在所述连接件上的磁铁，所述外接件上设有吸铁，所述磁铁与所述吸铁吸合。
9.可选地，所述顶料组件包括顶杆，所述顶杆的一端和所述连接件连接、另一端向所述夹紧组件夹持物料的方向延伸。
10.可选地，所述支座上还连接有支撑块，所述顶杆穿设在所述支撑块内，所述顶杆的外周套设有弹簧，所述弹簧用于使所述吸附组件解除与所述外接件吸附状态。
11.可选地，所述夹紧组件包括设在所述支座上的驱动件和与所述驱动件连接的夹爪，所述夹爪夹持所述物料。
12.可选地，所述夹爪包括两个相对设置的夹爪块，两个所述夹爪块形成夹持空间，所述驱动件为两个，两个所述驱动件分别和两个所述夹爪块连接，驱动两个所述夹爪块开合以松开或夹持所述物料。
13.可选地，所述支座上还设有滑动驱动件，所述支座与所述夹紧组件之间滑动连接，所述滑动驱动件与所述夹紧组件连接，以驱动所述夹紧组件沿所述支座滑动以夹取不同位置的物料。
14.本实用新型实施例的另一方面提供一种出料生产线，其包括机械臂、控制器和上述的出料装置，所述机械臂一端固定、另一端与所述出料装置的支座连接，所述控制器分别和所述出料装置的夹紧组件的驱动件、所述机械臂电连接，以分别控制所述夹紧组件夹紧物料和控制所述机械臂带动所述出料装置运动。
15.本实用新型实施例的有益效果包括：
16.本实用新型实施例提供的出料装置和出料生产线，支座可带动夹紧组件、吸附组件以及顶料组件一起运动，当支座靠近外接件时，支座上的吸附组件吸附固定的外接件，此时支座再远离外接件，吸附组件因吸附住外接件，保持静止状态，不跟随支座向远离外接件方向运动，同时，顶料组件与吸附组件连接也保持静止状态；夹紧组件夹持物料，解除夹持状态后，因物料上粘附残胶，物料还粘附在夹紧组件上，夹紧组件随支座向远离外接件方向运动时，物料碰到静止的顶料组件，顶料组件阻挡物料继续运动，将粘附在夹紧组件上的物料顶出，使物料脱离夹紧组件，完成出料，各零件复位。然后机械臂带动支座运动到物料存放处，夹紧组件再次夹取物料后，支座又回到外接件上方，循环出料动作。通过顶料的方式，能使粘附残胶的物料与夹紧组件脱离，顺利完成出料，效率高，且结构简单，易于实现。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的出料装置结构示意图之一；
19.图2为本实用新型实施例提供的出料装置结构示意图之二；
20.图3为本实用新型实施例提供的出料装置爆炸结构示意图；
21.图4为图2中a－a向剖面图；
22.图5为本实用新型实施例提供的出料装置的夹爪块结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的出料装置结构示意图之三；
24.图7为本实用新型实施例提供的出料装置夹紧物料局部结构示意图；
25.图8为本实用新型实施例提供的出料装置顶出物料局部结构示意图。
26.图标：10－出料装置；11－支座；111－滑轨；112－滑动件；12－夹紧组件；122－夹爪；1221－夹爪块；12211－凸起；123－滑动块； 124－固定件；125－驱动件；13－吸附组件；131－连接件；132－磁铁；14－顶料组件；141－顶杆；15－限位块；16－支撑块；17－弹簧；20－接料盒；21－吸铁；30－物料。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例一
34.请参照图1，本实施例提供一种出料装置10，其包括支座 11，支座11用于连接机械臂，通过机械臂带动支座11运动，机械臂可带动支座11沿z轴升降运动，也可带动支座11沿x轴和y轴平面移动。
35.如图2和图3所示，支座11上分别设有夹紧组件12和吸附组件13，吸附组件13连接有顶料组件14，夹紧组件12夹持物料30，顶料组件14的顶料端位于夹紧组件12远离夹持物料30的一侧，也就是顶料端位于夹持物料30位置的上方，吸附组件13用于吸附外接件，外接件固定设置于支座11运动方向的一端，本实施例中，外接件设置在支座11沿z轴方向运动的下方，支座11带动夹紧组件 12向远离外接件方向运动，吸附组件13和顶料组件14因吸附作用保持静止的状态，使夹紧组件12和顶料组件14相对运动，夹持于夹紧组件12上的物料30可与顶料组件14接触掉落。
36.如图1所示，外接件可为接料盒20，接料盒20固定设置用于接料，接料盒20上设有吸铁21，能与吸附组件13的磁铁132吸合。
37.机械臂可带动支座11运动，以使夹紧组件12在物料30存放处夹取物料30，机械臂再带动支座11运动到接料盒20上方，夹紧组件12松开物料30，物料30上因粘有残胶，仍然粘附在夹紧组件12 上，机械臂带动支座11向靠近接料盒20方向运动，直至吸附组件 13吸附接料盒20，然后支座11再向远离接料盒20的方向运动，此时夹紧组件12跟随支座11运动远离接料盒20，而因为吸附组件13 吸附住接料盒20，支座11远离接料盒20时，吸附组件13以及与吸附组件13连接的顶料组件14不运动，因此随支座11运动的夹紧组件12和不随支座11运动的顶料组件14之间相对运动，夹紧组件 12向远离接料盒20的方向(本实施例远离接料
盒20的方向为向上的方向)运动过程中，粘附在夹紧组件12上的物料30碰到上方的顶料组件14的顶料端，顶料端阻挡物料30继续上升，顶料组件14 顶出物料30，物料30落入下方的接料盒20，完成出料。
38.如图4所示，支座11通过机械臂上下升降运动以靠近或远离接料盒20时，在竖直方向上，夹紧组件12的下端距离地面的高度小于顶料组件14的下端(顶料端)距离地面的高度，也就是说，顶料组件14的下端位于夹紧组件12的下端的上方。夹紧组件12随支座11向上运动时，顶料组件14不运动，夹紧组件12下端粘附的物料30碰到静止的顶料组件14的下端，顶料组件14顶出夹紧组件 12粘附的物料30。
39.具体地，夹紧组件12包括设在支座11上的驱动件125和与驱动件125连接的夹爪122，夹爪122夹持物料30。
40.其中，夹爪122包括两个相对设置的如图5所示的夹爪块1221，两个夹爪块1221形成夹持空间，驱动件125为两个，两个驱动件 125分别和两个夹爪块1221连接，驱动两个夹爪块1221开合以松开或夹持物料30。
41.夹爪块1221上设有两个凸起12211，设置凸起12211的面为夹持面，这样一来夹持面成为弧形，两个弧形的夹持面相对设置，形成的夹持空间可夹紧物料30。
42.如图6所示，两个夹爪块1221分别连接滑动块123，两个滑动块123相对设置，并可在固定件124上相对滑动，固定件124固定在支座11上。两个滑动块123相对滑动靠近或远离，以使两个夹爪块1221靠近或远离，使夹爪122闭合或打开，以夹紧或松开物料 30。
43.两个滑动块123可分别和两个驱动件125连接，驱动件125可为气缸，通过控制器控制，气缸的伸缩端可设在固定件124内，并分别与两个滑动块123连接，两个气缸设在同一侧，一个气缸伸出，另一个气缸缩回，以分别驱动两个滑动块123靠近或远离，带动两个夹爪块1221靠近或远离，以使夹爪122闭合或打开，以夹紧或松开物料30。
44.支座11上还设有滑动驱动件(图中未示出)，支座11与夹紧组件12之间滑动连接，滑动驱动件与夹紧组件12连接，以驱动夹紧组件12沿支座11滑动以夹取不同位置的物料30。
45.滑动驱动件驱动夹紧组件12在支座11上滑动，滑动驱动件也可为气缸，驱动夹紧组件12在夹取物料30时，通过在支座 11上上下滑动，以夹取不同位置的物料30。当出料时，夹紧组件12与支座11之间相对静止，不发生滑动，支座11上下运动，带动夹紧组件12随之一起运动。
46.本实用新型实施例提供的出料装置10，支座11可带动夹紧组件12、吸附组件13以及顶料组件14一起运动，当支座11靠近外接件时，支座11上的吸附组件13吸附固定的外接件，此时支座11再远离外接件，吸附组件13因吸附住外接件，保持静止状态，不跟随支座11向远离外接件方向运动，同时，支座11上与吸附组件13连接的顶料组件14也保持静止状态；夹紧组件12夹持物料 30，解除夹持状态后，因物料30上粘附残胶，物料30还粘附在夹紧组件12上，夹紧组件12随支座11向远离外接件方向运动时，碰到静止的顶料组件14，顶料组件14阻挡物料30继续运动，将粘附在夹紧组件12上的物料30顶出，使物料30脱离夹紧组件12，完成出料，各零件复位。然后机械臂带动支座11运动，夹紧组件12 再次夹取物料30后，支座11又回到外接件上方，循环出料动作。通过顶料的方式，能使粘附残胶的物料30与夹紧组件12脱离，顺利完成出料，效率高，且结构简单，易于实现。
47.具体地，如图3所示，支座11上设有滑轨111，吸附组件13 上设有滑槽，滑槽卡设在滑轨111上，吸附组件13吸附外接件时，支座11通过滑轨111与吸附组件13相对滑动。
48.支座11和吸附组件13之间通过滑轨111匹配滑槽的方式实现吸附组件13与支座11的相对滑动。出料时，支座11向下运动靠近接料盒20，带动吸附组件13靠近接料盒20，直至吸附组件13吸住接料盒20后，支座11向上运动远离接料盒20，但因吸附组件13吸住接料盒20无法运动，只有支座11向上运动，此时支座11沿滑轨111向上运动远离接料盒20，与吸附组件13发生相对滑动，以带动夹紧组件12向上运动，夹紧组件 12与顶料组件14发生触碰而将夹紧组件12上粘附的物料30顶出。
49.本实施例中吸附组件13(连接件131)和滑动件112连接，滑动件112设有滑槽，滑槽卡设在支座11的滑轨111上。
50.在支座11上还设有限位块15，限位块15位于吸附组件13 远离外接件(接料盒20)的一端，限位块15用于当吸附组件13解除与外接件吸附状态时，限制吸附组件13在支座11上的滑动。
51.支座11上还连接有支撑块16，顶杆141顶杆141穿设在支撑块16的孔内，顶杆141的外周套设有弹簧17，弹簧17也位于支撑块16的孔内，弹簧17用于使吸附组件13解除与接料盒20吸附状态。
52.当顶料组件14顶出物料30后，支座11持续向上运动，当弹簧 17压缩的弹力大于吸附组件13吸住接料盒20的力时，吸附组件13 脱离与接料盒20的吸附状态，弹簧17复位，此时吸附组件13瞬间脱离接料盒20的力会使吸附组件13沿滑轨111有向上冲的反力，为避免吸附组件13沿滑轨111冲出支座11，在吸附组件13上方设置限位块15，以阻挡吸附组件13。
53.其中，吸附组件13具体包括滑动设在滑轨111上的连接件131 和设在连接件131上的磁铁132，接料盒20上设有吸铁21，磁铁 132与吸铁21吸合。
54.接料盒20上表面设有吸铁21，连接件131下端设有磁铁132，且磁铁132和吸铁21相吸设置，以使吸附组件13吸附在接料盒20 上，吸附组件13的滑槽位于连接件131上，连接件131通过滑槽和支座11上的滑轨111配合，使吸附组件13在支座11上滑动。
55.顶料组件14包括顶杆141，顶杆141的一端和连接件131连接，顶杆141的另一端向夹紧组件12夹持物料30的方向延伸。
56.当夹紧组件12夹持物料30时，顶杆141的下端(顶料组件14 的顶料端)位于物料30远离接料盒20的一侧，且顶杆141的下端与物料30之间有间距。
57.也就是说，夹紧组件12的下端(夹爪122)夹持物料30，而顶杆141的下端与物料30有间距，顶杆141的下端位于夹紧组件12 的下端(也就是物料30位置)的上方。这样，当顶杆141因连接件 131端部的磁铁132吸住接料盒20而静止时，夹爪122向上运动(此时夹爪122已经打开，不再夹紧物料30，但物料30上有残胶，使得物料30还粘附在夹爪122上)直至碰到顶杆141的下端，夹爪 122继续向上运动，物料30受顶杆141下端的阻力，与夹爪122脱离，完成出料。
58.更进一步地，如图6所示，顶杆141的数量可为两个，两个顶杆141分别穿设在支撑块16的两个孔内，每个顶杆141的外周均套设有弹簧17，弹簧17也位于支撑块16的孔内，弹簧17用于使吸附组件13解除与接料盒20吸附状态。
59.上述出料过程中，如图7和图8所示，支座11向上运动，顶杆 141和连接件131保持
静止，但与支座11连接的夹紧组件12以及支撑块16要随支座11向上运动，支撑块16向上运动时，顶杆141 静止，顶杆141在支撑块16的孔内与支撑块16相对运动，支撑块 16内的弹簧17被压缩，当弹簧17压缩继续的弹力大于吸附组件13 吸附接料盒20的吸合力时，吸附组件13与接料盒20脱离吸附状态，夹紧组件12、吸附组件13和顶料组件14在支座11上复位，回复初始状态，以便下次取料和出料。
60.实施例二
61.本实施例还提供一种出料生产线，包括机械臂(图中未示出)、控制器(图中未示出)和上述实施例的出料装置10，机械臂一端固定、另一端与出料装置10的支座11连接，以带动支座11上下运动，或带动支座11平面移动，进行取料或出料；控制器分别和出料装置10的夹紧组件12的驱动件125、机械臂电连接，以分别控制夹紧组件12夹紧物料30和控制机械臂带动出料装置10运动。
62.控制器还和滑动驱动件电连接，以驱动夹紧组件12沿支座11 滑动以夹取不同位置的物料30。
63.本出料生产线的工作过程为：控制器控制机械臂运动，使机械臂带动支座11平面移动或上下移动，当支座11位于存放物料30处的上方，机械臂带动支座11下降，或者夹紧组件12通过滑动驱动件的驱动在支座11上滑动下降，以靠近不同位置的物料30，控制器控制驱动件125工作，夹爪122打开，夹取物料30；机械臂再带动支座11移动到接料盒20上方，机械臂带动支座11下降靠近接料盒20，直至支座11上的吸附组件13吸附接料盒20上的吸铁21，然后机械臂带动支座11整体上升，吸附组件13吸住接料盒20保持静止，同时顶料组件14和吸附组件13连接也保持静止，夹紧组件 12跟随支座11上升，夹爪122松开，粘附在夹紧组件12上的物料 30随之上升到顶杆141的下端时，阻挡物料30，使物料30和夹爪 122脱离，物料30落入下方的接料盒20，完成出料。在支座11上升过程中，弹簧17压缩积蓄弹力，当弹力大于吸附组件13吸附接料盒20的吸力时，吸附组件13与接料盒20脱离，吸附组件13沿滑轨111上冲，被限位块15挡住，夹紧组件12、吸附组件13、顶料组件14复位，机械臂再次带动支座11移动到存放物料30处，进行下一循环的夹取物料30和出料。
64.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。