一种自动化线路板翻板机的制作方法

本实用新型涉及一种翻板机，具体是指一种自动化线路板翻板机。

背景技术：

线路板在加工的过程中需要对线路板进行翻面或换向，目前市面上的线路板翻板机通常只能对线路板进行翻面，而无法对线路板进行换向，需要换向时通常由人工操作完成，其需要耗费大量人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够对线路板进行换向的自动化线路板翻板机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动化线路板翻板机，包括机架，设置在机架上的第一传送带，设置在机架上且位于第一传送带末端的第一翻转装置，设置在机架上且位于第一翻板装置一侧的第二传送带，设置在机架上且位于第二传送带末端的第二翻转装置，以及设置在机架上位于第二翻转装置后端的第三传送带；所述第一翻板装置包括第一翻板电机，设置在第一翻板电机上的第一翻板机构。

进一步的，所述第一翻板机构包括安装在第一翻板电机的转轴上的第一翻板转轴，设置在第一翻板转轴上的四个翻板部件；四个翻板部件均匀的设置在第一翻板转轴上。

所述翻板部件包括设置在第一翻板转轴上的夹持块，开设在夹持块上的夹持槽。

所述翻板部件还包括通过缓冲弹簧连接在夹持槽内壁上的支撑板。

所述第二翻转装置包括第二翻板电机，安装在第二翻板电机转轴上的第二翻板机构。

所述第二翻板机构包括安装在第二翻板电机上的第二翻板转轴，设置在第二翻板转轴外侧的翻板辊，均匀设置在翻板辊上的四个卡槽。

所述卡槽的入口处设置有倒角。

所述第一传送带的末端设置有第一传送带对射传感器。

所述机架上设置有位于第二传送带两侧上的滑轨，设置在滑轨上的滑块，安装在滑块上的第二传送带对射传感器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型设置有第一翻板机构和第二翻板机构，当线路板从第一传送带进入到第一翻板机构上的夹持槽时，第一翻板机构从侧面将线路板翻面，线路板落到第二传送带上，线路板从第二传送带上插入到第二翻板机构上的夹持槽时，第二翻板机构从前后方向再次将线路板翻面，从而实现线路板换向；本实用新型适用于需要将线路板换向的工艺。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的第一翻板机构的结构图。

图3为本实用新型的第二翻板机构的结构图。

上述附图中的附图标记为：1—第一传送带，2—第一传送带驱动电机，3—第一传送带对射传感器，4—第一翻板电机，5—第二传送带驱动电机，6—第二传送带对射传感器，7—滑块，8—滑轨，9—第二翻板电机，10—机架，11—第三传送带驱动电机，12—第三传送带，13—第二传送带，14—线路板，15—第一翻板机构，151—第一翻板转轴，152—夹持块，153—夹持槽，154—支撑板，155—缓冲弹簧，16—第二翻板机构，161—第二翻板转轴，162—倒角，163—卡槽，164—翻板辊。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此

实施例

如图1所示，本实用新型的自动化线路板翻板机，包括机架10，设置在机架10上的第一传送带1，设置在机架10上且位于第一传送带1末端的第一翻转装置，设置在机架10上且位于第一翻板装置一侧的第二传送带13，设置在机架10上且位于第二传送带13末端的第二翻转装置，以及设置在机架10上位于第二翻转装置后端的第三传送带12。

具体的，第一传送带1由第一传送带驱动电机2驱动，第二传送带13由第二传送带驱动电机5驱动，第三传送带12由第三传送带驱动电机11驱动。传送带与传统的翻板机相同，其是通过转轴等部件安装在机构上，具体结构不再说明。

如图2所示，所述第一翻板装置包括第一翻板电机4，设置在第一翻板电机4上的第一翻板机构15。进一步的，所述第一翻板机构15包括安装在第一翻板电机4的转轴上的第一翻板转轴151，设置在第一翻板转轴151上的四个翻板部件。四个翻板部件均匀的设置在第一翻板转轴151上，即四个翻板部件两个水平分布，两个垂直分布。所述翻板部件包括设置在第一翻板转轴151上的夹持块152，开设在夹持块152上的夹持槽153。

设备安装好后，该夹持槽153与第一传送带1持平，使用时线路板14沿第一传送带1移动，并进入到夹持槽153内，夹持槽153从侧面将线路板14夹住，第一翻板电机4转动一个角度，夹持槽153夹住线路板翻转一个角度，同时下一个翻板部件则进入到等待模式，当下一块线路板14进入到该翻板部件的夹持槽153内时，第一翻板电机4再带动一翻板机构15翻转一个角度，第一个翻板部件上的线路板14则被至于第二传送带13上，完成第一次翻面并由第二传送带13带走，第二个翻板部件则被翻转到垂直位置，第三个翻板部件则进入等待模式，如此循环。本实施例中，夹持槽153的宽度小于线路板14的宽度，如图1所示。

当翻板部件从垂直位置翻转到水平位置的过程中，其上的线路板14会从夹持槽153的一侧内壁掉到另一侧内壁。为了防止在此过程中线路板被损坏，该翻板部件还包括通过缓冲弹簧155连接在夹持槽153内壁上的支撑板154，通过缓冲弹簧155起到缓冲作用。

所述第一传送带1的末端设置有第一传送带对射传感器3，该第一传送带对射传感器3略高于第一传送带1的表面，当线路板14经过第一传送带对射传感器3时，第一传送带对射传感器3发送第一个信号给外部的控制器，当线路板14脱离第一传送带1时，第一传送带对射传感器3发送第二个信号给外部控制器，外部的控制器控制第一翻板电机4翻转一个角度。当下一块线路板传送时，重复上述步骤。

另外，如图3所示，所述第二翻转装置包括第二翻板电机9，安装在第二翻板电机9转轴上的第二翻板机构16。所述第二翻板机构16包括安装在第二翻板电机9上的第二翻板转轴161，设置在第二翻板转轴161外侧的翻板辊164，均匀设置在翻板辊164上的四个卡槽163，其中，两个卡槽163水平设置，两个卡槽163垂直设置。卡槽163与第二传送带13持平。

线路板14经第一次翻面后沿第二传送带13移动，当线路板14的前端插入到第一个卡槽163内时，第二翻板电机9带动第二翻板机构16翻转一个角度，第一个卡槽163位于垂直位置，此时第二个卡槽163处理等待状态。当第二块线路板的前端插入到第二个卡槽163内时，第二翻板电机9带动第二翻板机构16再翻转一个角度，第一个卡槽163上的线路板被至于第三传送带12上，线路板完成第二次翻面并由第三传送带12带走，经过两次翻面后，线路板完成换向。

所述卡槽163的入口处设置有倒角162，以便于线路板插入。

另外，所述机架10上设置有位于第二传送带13两侧上的滑轨8，设置在滑轨8上的滑块7，安装在滑块7上的第二传送带对射传感器6。通过滑动滑块7可以调节第二传送带对射传感器6的位置。滑轨8上可设置锁紧螺栓(图中未示出)，位置调节好后通过锁紧螺栓锁紧。

当线路板14经过第二传送带对射传感器6时，第二传送带对射传感器6发送第一个信号给外部的控制器，当线路板14经过第二传送带对射传感器6后，第二传送带对射传感器6发送第二个信号给外部控制器，外部的控制器控制第二翻板电机9翻转一个角度。当下一块线路板传送时，重复上述步骤。本实施例通过调节第二翻板电机9的位置，确保当线路板14经过第二传送带对射传感器6后其前端已插入到卡槽163内。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。