1.一种传送装置,其特征在于,所述传送装置包括:
供料机构(10),用于传送待传送件(100);
限位机构(20),设置在所述供料机构(10)上;
其中,所述供料机构(10)包括滑块挡板(12),所述滑块挡板(12)能够将所述待传送件(100)推动到预设的传送位置,所述限位机构(20)包括拨叉(22),所述拨叉(22)能够限制与所述待传送件(100)相邻的另一个所述待传送件(100)随所述待传送件(100)一起移动到所述待传送件(100)的预设的传送位置。
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述限位机构(20)还包括:
驱动组件(24);
第一连接板(26),一端与所述驱动组件(24)连接,所述第一连接板(26)的另一端与所述拨叉(22)连接;
第一固定件(28),一端与所述驱动组件(24)连接,所述第一固定件(28)的另一端与所述供料机构(10)连接;
其中,所述驱动组件(24)能够驱动所述第一连接板(26)和所述拨叉(22)相对于所述第一固定件(28)在第一方向上往复移动。
3.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于,所述驱动组件(24)包括:
气缸座(242);
收缩杆(244),至少部分沿所述第一方向插设在所述气缸座(242)内,所述收缩杆(244)远离所述气缸座(242)的一端与所述第一连接板(26)连接;
其中,所述收缩杆(244)能够相对于所述气缸座(242)在所述第一方向上往复运动。
4.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述供料机构(10)还包括:
料仓板(14),在第二方向上延伸设置,所述料仓板(14)与所述限位机构(20)的第一固定件(28)的另一端连接;
传动丝杠(16),沿所述第二方向设置在所述料仓板(14)上;
传动件(18),设置在所述传动丝杠(16)的外周,与所述传动丝杠(16)螺纹连接;
其中,所述传动件(18)与所述滑块挡板(12)连接,当传动丝杠(16)转动时,所述传动件(18)带动所述滑块挡板(12)在所述料仓板(14)内沿所述第二方向滑动。
5.根据权利要求4所述的传送装置,其特征在于,所述供料机构(10)还包括驱动器(19),所述驱动器(19)设置在所述传动丝杠(16)的外周上,所述驱动器(19)能够带动所述传动丝杠(16)绕所述传动丝杠(16)的轴线旋转。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括翻转机构(30),所述翻转机构(30)设置在所述供料机构(10)的下方,所述翻转机构(30)包括:
第二固定件(32),一端与所述供料机构(10)的料仓板(14)连接;
翻转气缸(34),与所述第二固定件(32)的另一端连接;
翻转板(36),与所述翻转气缸(34)枢转连接;
第一夹持器(38),与所述翻转板(36)连接;
其中,所述翻转气缸(34)能够带动所述翻转板(36)和所述第一夹持器(38)转动。
7.根据权利要求6所述的传送装置,其特征在于,所述第一夹持器(38)包括第一驱动气缸(382)和与所述第一驱动气缸(382)连接的两个夹持臂(384),所述第一驱动气缸(382)能够驱动所述两个夹持臂(384)沿相反的方向移动,以夹持所述待传送件(100)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括平移机构(40),所述平移机构(40)设置在所述传送装置的翻转机构(30)的下方,所述平移机构(40)包括:
平移气缸(42),在第一方向上延伸设置;
第二连接板(44),一端与所述平移气缸(42)连接;
第二夹持器(46),与所述第二连接板(44)的另一端连接;
其中,所述平移气缸(42)能够驱动所述第二连接板(44)和第二夹持器(46)相对于所述翻转机构(30),沿所述第一方向往复移动。
9.根据权利要求8所述的传送装置,其特征在于,所述平移机构(40)还包括固定滑块(48)和部分设置在所述固定滑块(48)内的导轨(49),其中,所述导轨(49)能够相对于所述固定滑块(48)在所述第一方向往复滑动,所述导轨(49)的一端与所述第二连接板(44)连接。
10.一种传送系统,其特征在于,所述传送系统包括如权利要求1至9中任一项所述的传送装置和与所述传送装置连接的控制装置,所述控制装置能够控制所述传送装置动作,以将所述待传送件(100)放置于预设的安装位置。