传送装置和传送系统的制作方法

文档序号:23520453发布日期:2021-01-05 17:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种传送装置,其特征在于,所述传送装置包括:

供料机构(10),用于传送待传送件(100);

限位机构(20),设置在所述供料机构(10)上;

其中,所述供料机构(10)包括滑块挡板(12),所述滑块挡板(12)能够将所述待传送件(100)推动到预设的传送位置,所述限位机构(20)包括拨叉(22),所述拨叉(22)能够限制与所述待传送件(100)相邻的另一个所述待传送件(100)随所述待传送件(100)一起移动到所述待传送件(100)的预设的传送位置。

2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述限位机构(20)还包括:

驱动组件(24);

第一连接板(26),一端与所述驱动组件(24)连接,所述第一连接板(26)的另一端与所述拨叉(22)连接;

第一固定件(28),一端与所述驱动组件(24)连接,所述第一固定件(28)的另一端与所述供料机构(10)连接;

其中,所述驱动组件(24)能够驱动所述第一连接板(26)和所述拨叉(22)相对于所述第一固定件(28)在第一方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于,所述驱动组件(24)包括:

气缸座(242);

收缩杆(244),至少部分沿所述第一方向插设在所述气缸座(242)内,所述收缩杆(244)远离所述气缸座(242)的一端与所述第一连接板(26)连接;

其中,所述收缩杆(244)能够相对于所述气缸座(242)在所述第一方向上往复运动。

4.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述供料机构(10)还包括:

料仓板(14),在第二方向上延伸设置,所述料仓板(14)与所述限位机构(20)的第一固定件(28)的另一端连接;

传动丝杠(16),沿所述第二方向设置在所述料仓板(14)上;

传动件(18),设置在所述传动丝杠(16)的外周,与所述传动丝杠(16)螺纹连接;

其中,所述传动件(18)与所述滑块挡板(12)连接,当传动丝杠(16)转动时,所述传动件(18)带动所述滑块挡板(12)在所述料仓板(14)内沿所述第二方向滑动。

5.根据权利要求4所述的传送装置,其特征在于,所述供料机构(10)还包括驱动器(19),所述驱动器(19)设置在所述传动丝杠(16)的外周上,所述驱动器(19)能够带动所述传动丝杠(16)绕所述传动丝杠(16)的轴线旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括翻转机构(30),所述翻转机构(30)设置在所述供料机构(10)的下方,所述翻转机构(30)包括:

第二固定件(32),一端与所述供料机构(10)的料仓板(14)连接;

翻转气缸(34),与所述第二固定件(32)的另一端连接;

翻转板(36),与所述翻转气缸(34)枢转连接;

第一夹持器(38),与所述翻转板(36)连接;

其中,所述翻转气缸(34)能够带动所述翻转板(36)和所述第一夹持器(38)转动。

7.根据权利要求6所述的传送装置,其特征在于,所述第一夹持器(38)包括第一驱动气缸(382)和与所述第一驱动气缸(382)连接的两个夹持臂(384),所述第一驱动气缸(382)能够驱动所述两个夹持臂(384)沿相反的方向移动,以夹持所述待传送件(100)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置,其特征在于,所述传送装置还包括平移机构(40),所述平移机构(40)设置在所述传送装置的翻转机构(30)的下方,所述平移机构(40)包括:

平移气缸(42),在第一方向上延伸设置;

第二连接板(44),一端与所述平移气缸(42)连接;

第二夹持器(46),与所述第二连接板(44)的另一端连接;

其中,所述平移气缸(42)能够驱动所述第二连接板(44)和第二夹持器(46)相对于所述翻转机构(30),沿所述第一方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的传送装置,其特征在于,所述平移机构(40)还包括固定滑块(48)和部分设置在所述固定滑块(48)内的导轨(49),其中,所述导轨(49)能够相对于所述固定滑块(48)在所述第一方向往复滑动,所述导轨(49)的一端与所述第二连接板(44)连接。

10.一种传送系统,其特征在于,所述传送系统包括如权利要求1至9中任一项所述的传送装置和与所述传送装置连接的控制装置,所述控制装置能够控制所述传送装置动作,以将所述待传送件(100)放置于预设的安装位置。


技术总结
本实用新型提供了一种传送装置和传送系统,传送装置包括:供料机构,用于传送待传送件;限位机构,设置在供料机构上;其中,供料机构包括滑块挡板,滑块挡板能够将待传送件推动到预设的传送位置,限位机构包括拨叉,拨叉能够限制与待传送件相邻的另一个待传送件随待传送件一起移动到待传送件的预设的传送位置。本实用新型的技术方案采用机械机构将多个待传送件移动到各自预设的安装位置,这样可以降低现场工作人员的劳动强度,配合锚杆钻机等其他执行机构,可完全代替手工操作,从而提高了锚板现场安装的工作效率和安装质量。

技术研发人员:柳枫;高承兴
受保护的技术使用者:三一重型装备有限公司
技术研发日:2020.07.15
技术公布日:2021.01.05
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