一种陶瓷地砖自动捡砖机的制作方法

本实用新型涉及自动捡砖机领域，特别涉及一种陶瓷地砖自动捡砖机。

背景技术：

自动捡砖机可用于将陶瓷地砖叠放在一起，在陶瓷地砖叠放在一起时面对面，背对背，防止陶瓷地砖在层叠时出现表面刮损的现象。

但现有的自动捡砖机在自动捡砖的过程中容易出现脱落，造成效率降低，浪费材料的现象，尤其是设备长时间工作之后，机械臂过热，容易造成脱滑的现象。

因此，发明一种陶瓷地砖自动捡砖机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷地砖自动捡砖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶瓷地砖自动捡砖机，包括自动捡砖机架，所述自动捡砖机架呈l字形结构，自动捡砖机架的一侧底部设有用于盛放陶瓷地砖的叠放区，所述叠放区的一侧设有运输陶瓷地砖的输送线，所述叠放区的上方设有可将陶瓷地砖从输送线上叠放至叠放区上的一对夹板，所述自动捡砖机架的顶部设有滑槽及滑动配合在滑槽中的滑块，所述滑块的一侧设有驱动滑块在滑槽中滑动的驱动电机，所述滑块的下方设有稳定架，所述稳定架呈凹字形结构，稳定架和滑块之间通过可垂直升降的油缸固定连接，一对夹板固定于稳定架的两侧内壁中，所述夹板呈凹字形结构，夹板的上下内壁上均设有内槽，内槽中设有可充气膨胀的橡胶气囊，所述夹板的底部设有多组等距离分布的负压吸孔。

优选的，所述橡胶气囊的表面设有多组橡胶防滑垫。

优选的，所述夹板的顶部设有向橡胶气囊中抽气和充气的气泵，所述夹板的顶部还设有负压风机。

优选的，所述夹板的内部设有连通多组负压吸孔的负压风腔，所述负压风腔与负压风机连通。

优选的，所述夹板的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的端部传动连接有第一电机，所述第一电机固定在稳定架的内壁上。

优选的，所述自动捡砖机架的一侧固定设有三角形的海绵垫，海绵垫垫于陶瓷地砖的一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型的一种陶瓷地砖自动捡砖机，叠放区的上方设有可将陶瓷地砖从输送线上叠放至叠放区上的一对夹板，一对夹板固定于稳定架的两侧内壁中，夹板呈凹字形结构，夹板的上下内壁上均设有内槽，内槽中设有可充气膨胀的橡胶气囊，夹板的底部设有多组等距离分布的负压吸孔，夹板可通过两侧可充气并膨胀的橡胶气囊将陶瓷地砖稳定夹持住，且负压吸孔对陶瓷地砖负压吸附，进一步固定，放置陶瓷地砖脱落，稳定性好；

2、本实用新型的一种陶瓷地砖自动捡砖机，橡胶气囊的表面设有多组橡胶防滑垫，防滑性强，且自动捡砖机架的一侧固定设有三角形的海绵垫，海绵垫垫于陶瓷地砖的一侧，陶瓷地砖在相互叠放时不易震碎。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型夹板结构示意图。

图3为本实用新型稳定架结构示意图。

图中：1、自动捡砖机架；2、滑槽；3、滑块；4、驱动电机；5、油缸；6、稳定架；7、夹板；8、叠放区；9、输送线；10、陶瓷地砖；11、气泵；12、负压风机；13、内槽；14、橡胶气囊；15、橡胶防滑垫；16、负压吸孔；17、第一电机；18、电动推杆；19、负压风腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种陶瓷地砖自动捡砖机，包括自动捡砖机架1，自动捡砖机架1呈l字形结构，自动捡砖机架1的一侧底部设有用于盛放陶瓷地砖10的叠放区8，叠放区8的一侧设有运输陶瓷地砖10的输送线9，叠放区8的上方设有可将陶瓷地砖10从输送线9上叠放至叠放区8上的一对夹板7，自动捡砖机架1的顶部设有滑槽2及滑动配合在滑槽2中的滑块3，滑块3的一侧设有驱动滑块3在滑槽2中滑动的驱动电机4，滑块3的下方设有稳定架6，稳定架6呈凹字形结构，稳定架6和滑块3之间通过可垂直升降的油缸5固定连接，一对夹板7固定于稳定架6的两侧内壁中，夹板7呈凹字形结构，夹板7的上下内壁上均设有内槽13，内槽13中设有可充气膨胀的橡胶气囊14，夹板7的底部设有多组等距离分布的负压吸孔16。

本实施例中，橡胶气囊14的表面设有多组橡胶防滑垫15，在陶瓷地砖10夹持在一对夹板7之间的凹槽中时，负压风机12启动，陶瓷地砖10通过负压吸孔16吸附固定，气泵11启动，膨胀的橡胶气囊14将陶瓷地砖10咬合固定，陶瓷地砖10固定稳定，且膨胀的橡胶气囊14表面的橡胶防滑垫15增加了和陶瓷地砖10之间的阻力，防滑性好。

需要说明的是，夹板7的顶部设有向橡胶气囊14中抽气和充气的气泵11，夹板7的顶部还设有负压风机12。

在陶瓷地砖10夹持在一对夹板7之间时，控制第一电机17带动陶瓷地砖10翻转，多组陶瓷地砖10之间可面对面，背对背叠放，不会造成表面磨损的现象；

且设备中夹板7夹持在陶瓷地砖10的一端，使陶瓷地砖10易于翻转，且夹板7和稳定架6顶部之间的距离设置应足够陶瓷地砖10翻转时进行避让。

具体的，夹板7的内部设有连通多组负压吸孔16的负压风腔19，负压风腔19与负压风机12连通。

进一步的，夹板7的一侧固定连接有电动推杆18，电动推杆18的端部传动连接有第一电机17，第一电机17固定在稳定架6的内壁上。

装置中，第一电机17、电动推杆18、驱动电机4、负压风机12和气泵11均为现有技术中常见的装置，该领域人员能够轻易知晓使用型号等，不影响本案本身的创造性，无需赘述。

其中，自动捡砖机架1的一侧固定设有三角形的海绵垫，海绵垫垫于陶瓷地砖10的一侧，海绵垫具有良好的减震缓冲效果。

工作原理：驱动电机4带动滑块3移动，使得夹板7在叠放区8和输送线9之间移动切换，油缸5带动夹板7升降，第一电机17带动夹板7转动，完成陶瓷地砖10的翻转，电动推杆18带动一对夹板7对陶瓷地砖10进行夹持固定，整体稳定性强。

叠放区8的上方设有可将陶瓷地砖10从输送线9上叠放至叠放区8上的一对夹板7，一对夹板7固定于稳定架6的两侧内壁中，夹板7呈凹字形结构，夹板7的上下内壁上均设有内槽13，内槽13中设有可充气膨胀的橡胶气囊14，夹板7的底部设有多组等距离分布的负压吸孔16，夹板7可通过两侧可充气并膨胀的橡胶气囊14将陶瓷地砖10稳定夹持住，且负压吸孔16对陶瓷地砖10负压吸附，进一步固定，放置陶瓷地砖10脱落，稳定性好，橡胶气囊14的表面设有多组橡胶防滑垫15，防滑性强，且自动捡砖机架1的一侧固定设有三角形的海绵垫，海绵垫垫于陶瓷地砖10的一侧，陶瓷地砖10在相互叠放时不易震碎。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。