一种变压器自动分料的堆垛机的制作方法

本实用新型涉及变压器的堆垛机领域，尤其涉及一种变压器自动分料的堆垛机。

背景技术：

现生产振荡变压器时，要求根据电流数据不同，进行分类。现使用的分类的方式为：操作人员将振荡变压器放到测试机上进行测试数值，然后查看测试值后，根据测试实值，摆放到对应的区域。

现有的分类方式存在的隐患为：操作人员在操作时，由于靠操作人为查看测试机器数值及进行人工分类，发生看错数值及放错区域等现象。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本技术方案提供一种变压器自动分料的堆垛机，根据待测变压器所测出的电流大小自动堆垛分类，最后一并打包。

为实现上述目的，本技术方案如下：

一种变压器自动分料的堆垛机，包括，

架台；

进料机构，设于所述架台一侧，其设有延伸至所述架台上端面的进料轨道，用于将待测变压器从进料机构运输至进料轨道的最外端上，所述进料轨道的最外端两侧开设有缺口；

推动机构，其设于所述架台上，并且对称设于所述进料机构最外端两侧，该推动机构的推动端面向所述缺口，其推动端部设有能伸入缺口以检测待测变压器电流的导电插针，其推动端部还设有位于所述导电插针上方用于夹紧待测变压器的夹紧部，所述导电插针有线连接有设于所述架台上显示待测变压器电流的电流示波器；

第一下料轨道，第二下料轨道，其对称设于所述架台上，用于放置测完电流的变压器，其内腔设有用于运输变压器的运输导带；

分料机构，设于所述架台上并位于所述进料轨道和第一下料轨道之间，其包括一固定平台，所述固定平台上设有能于所述固定平台上横向移动的第一移动小车，所述第一移动小车设有用于吸附变压器的吸附装置，所述固定平台上还设有第一驱动装置，以使所述第一驱动装置根据接收所述电流示波器的电流值驱动所述第一移动小车移至第一下料轨道或第二下料轨道卸放吸附装置所吸附的变压器；

打包机构，设于所述架台上，并与所述分料机构相对，用于将所述第一下料轨道或第二下料轨道上的变压器打包至对应的盒体上。

本申请具有两个相对设置的推动机构，当变压器到达进料轨道的末端时，两个推动机构同时启动，带动夹紧部和导电插针往变压器处移动，夹紧部将变压器的本体夹紧，导电插针伸至变压器的插接引脚，从而电流示波器读取该变压器的电流数值，给出信号至第一驱动装置，此时吸附装置吸取该变压器通过第一移动小车移动至第一下料轨道或第二下料轨道，吸附装置卸下该变压器，通过运输导带运输至该下料轨道的末端，最后被打包机构运送至对应的打包盒体上，不再需要人工检测变压器的电流，避免了人工操作的误判疏忽而放错区域，也大大提高了生产的效率。

在一些实施例中，所述分料机构还包括设于所述第一移动小车和所述吸附装置之间的第一驱动气缸。

在一些实施例中，所述打包机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接有第二移动小车，所述第二移动小车下侧中部开设有一腔体，所述第二移动小车上侧设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动连接有用于磁吸变压的磁吸件，所述磁吸件于所述腔体内上下移动。

在一些实施例中，所述第一移动小车的一面设有第一滑块，所述第一驱动气缸与所述吸附装置之间设有支撑件，所述支撑件的后侧设有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述第一移动小车的另一面还设有第二滑块，所述固定平台上也设有与所述第二滑块配合的第二滑轨。

在一些实施例中，所述第一下料轨道和第二下料轨道上均设有检测光电，用于检测所堆积的变压器以驱动所述第二驱动装置进行抓取。

在一些实施例中，所述第一下料轨道和第二下料轨道上设有一凸起部。

在一些实施例中，所述进料机构包括一装料盘，所述装料盘内腔的外周向中部凸起，所述装料盘下方设有驱动其旋转的旋转电机，还包括一侧与所述装料盘内腔抵接另一侧与所述进料轨道连通且螺旋设置的螺旋轨道，随着所述装料盘的旋转变压器通过螺旋轨道到达进料轨道内。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮和驱动皮带。

在一些实施例中，所述吸附装置为负压吸附或磁性吸附。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的结构示意图三，第二移动小车结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1-3所示，本实用新型提供一个实施例：

一种变压器自动分料的堆垛机，包括，

架台1；

进料机构2，设于所述架台1一侧，其设有延伸至所述架台1上端面的进料轨道3，用于将待测变压器从进料机构2运输至进料轨道3的最外端上，所述进料轨道3的最外端两侧开设有缺口4；

推动机构5，优选为推动气缸，其设于所述架台1上，并且对称设于所述进料机构2最外端两侧，该推动机构5的推动端面向所述缺口4，其推动端部设有能伸入缺口4以检测待测变压器电流的导电插针6，其推动端部还设有位于所述导电插针6上方用于夹紧待测变压器的夹紧部7，所述导电插针6有线连接有设于所述架台1上显示待测变压器电流的电流示波器8；

第一下料轨道9，第二下料轨道10，其对称设于所述架台1上，用于放置测完电流的变压器，其内腔设有用于运输变压器的运输导带11；

分料机构12，设于所述架台1上并位于所述进料轨道3和第一下料轨道9之间，其包括一固定平台125，所述固定平台125上设有能于所述固定平台125上横向移动的第一移动小车121，所述第一移动小车121设有用于吸附变压器的吸附装置122，所述固定平台125上还设有第一驱动装置123，以使所述第一驱动装置123根据接收所述电流示波器8的电流值驱动所述第一移动小车121移至第一下料轨道9或第二下料轨道10卸放吸附装置122所吸附的变压器，优选的，第一驱动装置为第一驱动电机和皮带；

打包机构13，设于所述架台1上，并与所述分料机构12相对，用于将所述第一下料轨道9或第二下料轨道10上的变压器打包至对应的盒体上。

首先先在进料机构放入变压器，运送到进料轨道的最末端处，其次由于导电插针通过导线和电流示波器电性连接，此时两个推动气缸推动夹紧部和导电插针，电流信号发送到主控制电路板上，主控制电路板根据电流信号发送指令到第一驱动电机控制其旋转的行程，获取到信号后的驱动电机带动吸附了变压器的吸附装置移动到电流值区间为61ma-70ma的第一下料轨道或电流值区间为71ma-80ma的第二下料轨道，再者两条下料轨道将收集好的变压器通过运输导带运输至末端，最后利用打包机构将两条导带上的变压器运输至盒体上进行打包。

在本实施例中，所述分料机构12还包括设于所述第一移动小车121和所述吸附装置122之间的第一驱动气缸124，利用第一驱动气缸带动吸附装置下移吸取变压器，第一驱动气缸回退带动变压器水平移动，适用于不同高度的下料轨道和进料轨道的情况。

在本实施例中，所述打包机构13包括第二驱动装置131，所述第二驱动装置131驱动连接有第二移动小车132，所述第二移动小车132下侧中部开设有一腔体133，所述第二移动小车132上侧设有第二驱动气缸134，所述第二驱动气缸134驱动连接有用于磁吸变压的磁吸件135，所述磁吸件135于所述腔体133内上下移动，打包时，第二驱动气缸下移穿出腔体吸取一整排变压器，当第二驱动气缸回退时，整排变压器被腔体的限位作用下更加平整，卸下至盒体时更加整齐的排布，而第二驱动气缸的两侧还设置有阻尼器，增加驱动性能。

在本实施例中，所述第一移动小车121的一面设有第一滑块14，所述第一驱动气缸124与所述吸附装置122之间设有支撑件15，所述支撑件15的后侧设有与所述第一滑块14配合的第一滑轨141，所述第一移动小车121的另一面还设有第二滑块142，所述固定平台125上也设有与所述第二滑块142配合的第二滑轨，滑块滑轨的配合增加滑动性能。

在本实施例中，所述第一下料轨道9和第二下料轨道10上均设有检测光电，用于检测所堆积的变压器以驱动所述第二驱动装置131进行抓取，所述第一下料轨道9和第二下料轨道10上设有一凸起部16，检测光电设置在凸起部位置处，当检测到变压器堆积至光电位置时，第二移动小车启动吸取整排变压器进行打包。

在本实施例中，所述进料机构2包括一装料盘21，所述装料盘21内腔的外周向中部凸起，所述装料盘21下方设有驱动其旋转的旋转电机22，还包括一侧与所述装料盘21内腔抵接另一侧与所述进料轨道3连通且螺旋设置的螺旋轨道23，随着所述装料盘21的旋转变压器通过螺旋轨道23到达进料轨道3内，先于装料盘内放入大量的变压器，利用中部凸起的特性将变压器聚集在外圈，而螺旋轨道设置在外圈处，旋转电机驱动装料盘旋转，旋转过程中利用堆积的变压器以及内壁的相互作用力将变压器推至螺旋轨道上，随着不断的推移推至进料轨道的末端，方便运输变压器，而螺旋轨道越往进料轨道越小，直至只能通过一个变压器为止，不需要人工逐个逐个进行放入运输，减少人工操作，增大生产效率。

在本实施例中，所述第一驱动装置123包括驱动电机、驱动齿轮和驱动皮带，驱动性能良好。

在本实施例中，所述吸附装置122为负压吸附或磁性吸附。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。