一种悬挂式助老电梯

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体涉及一种悬挂式助老电梯。

背景技术：

在我国城镇化建设不断深入发展的过程中，各地区在人居环境不断改善、基础设施建设等方面逐渐加大投入，旧楼改造、保障房建设等项目的推进与发展，都对电梯行业的发展带来了新的活力。

但是对于老旧小区、复式楼层等，因楼道空间狭窄、情况复杂而成为安装电梯需要攻克的难题，现在市面上出现的老旧小区改造使用的电梯需要破坏原有的楼道重新安装电梯，给居民造成极大的不便，且楼道内管线复杂，易给居民带来安全隐患。本实用新型设计出一种适用于旧楼改造、无电梯楼房以及复式楼层的助老电梯，不需要破坏原有的楼道就能够帮助老人轻松上下楼层。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的需要破坏原有楼道的缺陷，提供了一种不需要破坏原有的楼道且能够适用空间小、结构复杂的楼道的悬挂式助老电梯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种悬挂式助老电梯，包括安装在楼道的天花板上的轨道、与所述轨道连接的运动装置以及安装在所述运动装置上的座椅机构；

所述运动装置包括运动框架、安装在所述运动框架上的运动电机和承重组件、与所述运动电机输出轴同轴设置的主动齿轮、与所述主动齿轮外啮合连接的从动齿轮、安装在所述运动框架上的至少两个承重组件以及安装在所述轨道下方的至少两个夹紧装置；所述从动齿轮与固定在所述轨道上的齿条外啮合连接；

所述承重组件包括安装在所述运动框架的第一侧板上的第一承重轮和安装在所述运动框架的第二侧板上的第二承重轮，所述第一承重轮和第二承重轮分别设置在轨道的两侧。

进一步地，所述夹紧装置包括开设在所述运动框架的第一侧板和第二侧板上的方形孔、安装在所述方形孔上的夹紧轮以及安装在所述夹紧轮上的轴套；所述轴套与所述轨道的下板接触；所述夹紧轮与所述运动框架的底板之间设置有弹簧。

进一步地，所述运动框架上还安装有用于保证所述运动装置与所述轨道距离稳定的限位机构；所述限位机构包括安装在所述运动框架的第一侧板上的第一限位板、安装在所述运动框架第二侧板上的第二限位板、安装在所述第一限位板上的第一限位轮、安装在所述第二限位板上的第二限位轮以及与所述第二限位轮同轴设置的第三限位轮。

进一步地，所述运动框架上安装有支撑组件，所述支撑组件包括一端安装在所述运动框架上其另一端连接在第一支撑杆一端的球头拉杆；所述第一支撑杆的另一端连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端均安装在所述运动框架上。

进一步地，所述座椅机构包括安装在所述第二支撑杆上的座椅连接杆和安装在所述座椅连接杆上的高度调节机构以及安装在所述高度调节机构上的座椅。

进一步地，所述高度调节机构包括安装在所述座椅连接杆上的高度调节电机、与所述高度调节电机输出轴同轴设置的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的螺母副与所述座椅固定连接。

进一步地，所述座椅为可折叠座椅。

进一步地，所述轨道采用工字钢轨道。

更进一步地，所述轨道对应的外侧天花板上安装有限位开关。

本实用新型的一种悬挂式助老电梯的有益效果是：

1、本实用新型悬挂到楼道的天花板上，不需要破坏原有的楼道，座椅可折叠，最大限度减少了电梯的占用空间，保证楼道的正常适用的同时，还能帮助老人或行动不便的居民的上下楼层。且本实用新型采用工字钢轨道，材料普遍，结构简单，价格低廉，制作和维修保养成本较低。

2、本实用新型采用运动装置上的齿轮与固定在轨道上的齿条相啮合的方式传动，有效的防止了运动装置在轨道上运动的过程中出现的打滑现象，且从俯视图看，齿条上所有的齿都是竖直与地面的，保证运动机构保持竖直状态，保证本电梯稳定运行。

3、该装置采用蜗轮蜗杆减速电机作为动力电机，并加装了电磁锁，当发生停电时，两者断电自锁，防止下滑发生危险。同时安装有运行前异物检测、座椅重量检测等传感器，检测运行状态，确保了老人乘坐安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的安装在楼道内的立体图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是图2的运动装置与导轨的安装图；

图4是本实用新型实施例的运动装置的内部示意图；

图5是本实用新型实施例的运动装置的另一视角的内部结构示意图；

图6是本实用新型实施例的承重组件和夹紧组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的运动装置与导轨的安装细节图。

图中:1、轨道，11、齿条，2、运动装置，21、运动框架，211、底板，212、第一侧板，213、第二侧板，22、运动电机，23、主动齿轮，24、从动齿轮，25、承重组件，251、第一承重轮，252、第二承重轮，26、夹紧装置，261、方形孔，262、夹紧轮，263、轴套，264、夹紧弹簧，3、座椅机构，31、座椅连接杆，32、高度调节机构，321、高度调节电机，322、滚珠丝杠，33、座椅，4、限位机构，41、第一限位板，42、第二限位板，43、第一限位轮，44、第二限位轮，45、第三限位轮，5、支撑组件，51、球头拉杆，52、第一支撑杆，53、第二支撑杆，6、限位开关，7、控制面板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图7所示的本实用新型的一种悬挂式助老电梯的具体实施例，包括安装在楼道的天花板上的轨道1、与轨道1连接的运动装置2以及安装在运动装置2上的座椅机构3；

运动装置2包括运动框架21、安装在运动框架21上的运动电机22、与运动电机22输出轴同轴设置的主动齿轮23、与主动齿轮23外啮合连接的从动齿轮24、安装在运动框架21上的至少两个承重组件25以及安装在轨道1下方的至少两个夹紧装置26；从动齿轮24与固定在轨道1上的齿条11外啮合连接；本运动电机22运动减速电机且有自锁功能，可在电梯发生打滑或故障时锁住运动装置2上的齿轮，有效避免安全事故的发生。

承重组件25包括安装在运动框架21的第一侧板212上的第一承重轮251和安装在运动框架21的第二侧板213上的第二承重轮252，第一承重轮251和第二承重轮252分别设置在轨道1的两侧。

参照图2所示，轨道1包括启动轨道1、与启动轨道1固定连接的过渡轨道1、与过渡轨道1固定连接的斜坡轨道1以及与斜坡轨道1固定连接的圆弧轨道1，其轨道1采用工字钢轨道1，材料普遍，结构简单，价格低廉，制作和维修保养成本较低。

运动装置2和轨道1之间采用齿轮齿条11配合，运动装置2上的齿轮和轨道1上的齿条11相啮合，防止座椅机构3在上升的过程中出现的打滑现象。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中天花板上还安装有限位开关6，其限位开关6安装于各个楼层上，用来保证电梯准确停止在指定的楼层，具体结构为现有技术在这里不做详细阐述。在一楼的楼道内和座椅33的扶手上均安装有控制面板7，方便老人控制，控制面板7上安装有对应楼层按钮、手动或自动切换按钮、点动上行和点动下行按钮。在自动模式下，乘坐者按下楼层按钮即可到达对应的楼层；在手动模式下，按住点动上行按钮，电梯即可向上运行，松开则停止运行，按住点动下行按钮则向下运行，松开按钮同样停止运行。为防止试验过程中发生紧急情况，特在控制面板7加入急停按钮，以防止对机器和乘坐人员产生损伤。

参照图5和图6，本实用新型实施例工字钢轨道1上设置有两组夹紧装置26，夹紧装置26包括开设在运动框架21的第一侧板212和第二侧板213上的方形孔261、安装在方形孔261上的夹紧轮262以及安装在夹紧轮262上的轴套263；轴套263与轨道1的下板接触；夹紧轮262与运动框架21的底板211之间设置有夹紧弹簧264。夹紧弹簧264套在固定在运动框架21的底板211上螺钉上，夹紧轮262配合在轴套263上、轴套263与加紧弹簧相连接，轴套263与轨道1的下表面紧密接触。该装置可以给运动装置2提供一个向上的夹紧力，将运动装置2与轨道1紧密配合，减少脱轨的可能。

参照图4到图6可以看出，运动框架21上还安装有用于保证运动装置2与轨道1距离稳定的限位机构4；限位机构4包括安装在运动框架21的第一侧板212上的第一限位板41、安装在运动框架21第二侧板213上的第二限位板42、安装在第一限位板41上的第一限位轮43、安装在第二限位板42上的第二限位轮44以及与第二限位轮44同轴设置的第三限位轮45。第一限位轮43、第二限位轮44以及第三限位轮45确保运动装置2与轨道1保持距离，减少脱轨可能，其第一限位轮43还起到了给齿轮提供支撑的作用。

运动框架21上安装有支撑组件5，如图3所示支撑组件5包括一端安装在运动框架21上其另一端连接在第一支撑杆52一端的球头拉杆51；第一支撑杆52的另一端连接有第二支撑杆53，第二支撑杆53的两端均安装在运动框架21上。支撑组件5整体起到增强整个电梯的承重能力且增加抗拉性。

座椅机构3包括安装在第二支撑杆53上的座椅连接杆31和安装在座椅连接杆31上的高度调节机构32以及安装在高度调节机构32上的座椅33。其中高度调节机构32包括安装在座椅连接杆31上的高度调节电机321、与高度调节电机321输出轴同轴设置的滚珠丝杠322；滚珠丝杠322的螺母副与座椅33固定连接。可以根据乘坐居民的身高，对座椅33的高度进行调节，以适用不同身高的居民。

本实用新型实施例中的座椅33为可折叠座椅33，采用可折叠设计，当电梯停止运行以后，乘坐人可以将座椅33折叠，增大于楼梯空间的利用。座椅33折叠前后占用体积比为10:3，折叠以后相对于折叠前占地空间减少70％。极大的减少了对于空间的浪费，保证了在电梯未运行时楼道内行人的正常走动。在座椅33上还设置有安全带，保证乘坐居民的安全。

悬挂式助老电梯在工作时，电梯在楼层间的运行状态有三种，分别为：斜坡行驶状态、斜坡平台过渡状态、圆弧回转状态。在斜坡平台过渡状态的运行明显要难于其它两个状态。在电梯运行过程中还要避免可能出现的各种安全隐患和保证老人乘坐的舒适性和安全性。所以着重要根据这三个运行状态的稳定性、舒适性和安全性来进行设计。

本实用新型实施例中还可以设置有重力检测传感器、加速度传感器、以及运行前方异物传感器等各类传感器。重力检测装置可防止运动装置2过载，在检测到座椅33超过100kg时，电机断电自锁，发出警报，提醒乘客减轻负重。加速度传感器检测装置运行状态，自动调节运动装置2的运行速度低于设定的安全速度，保证机构和乘客的安全。运行前方异物传感器可检测座椅33运行前方出现的阻挡物，可使座椅33自行停止。具体安装位置可视情况而定，在这里不做详细阐述。

本实用新型实施例中在运动装置2和座椅连接杆31连接处还可以安装减震弹簧，防止齿轮齿条11配合传动造成的震动，可减轻运动过程中的颠簸，可提高老人乘坐时的舒适性。当断电时，减速电机的断电自锁装置可迅速做出反应，刹车释放紧紧抱住电机轴使之停止转动，保证运动装置2能够急停，避免危险。安全带可防止突发情况下老人从座椅33上跌落，保证老人的安全。

本实用新型中轨道1上的齿条11为塑料打印件，在实际中会用到尼龙齿条11，为柔性齿，与之配合的齿轮为刚性齿轮。齿轮的刚性齿和齿条11的柔性齿相配合，降低噪音，减少对居民用户的影响。

座椅33的扶手处安装有控制面板7，乘坐者控制座椅33上下升降和电梯自动或者手动上下行和紧急制动。座椅连接杆31下方装有升降装置，由升降电机驱动座椅33，调整座椅33离地面的距离在5cm-40cm范围内，既满足电梯在运行过程中离地距离，又极大程度上的方便了老人上下座椅33。

在扶手侧加装有储物箱，方便老人携带物品。在电梯的坐垫及扶手两侧，可以加装有减震弹簧，有效保障老人乘坐的安全性。

座椅33朝向可分为面朝扶手处和背朝扶手两种情况，可由楼道宽度所决定。若楼道空间不足时，座椅33脚踏离扶手太近，可能会出现夹伤乘客的情况，则需要将座椅33朝向调整为背朝扶手，减少危险的可能性；若空间足够，可根据实际情况调整座椅33朝向，不受扶手约束。

在乘坐电梯时，乘坐者必须系安全带。乘坐者可以选择手动模式和自动模式，自动模式下，在启动前会延时启动，在乘坐者按下所要到达楼层后，电梯会判断上下行，在行走过程中，会有提示灯显示上下行状态，以及电梯所在楼层，如果异物传感器发现异物，立刻发生停止。到达开关触发后，电梯会判断是否到达目标层，若没到达，继续判断上下行，到达则有出轿厢提醒，待乘坐着出去后，电梯复位。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。