一种盐芯自动供给装置的储料结构的制作方法

1.本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体为一种盐芯自动供给装置的储料结构。


背景技术：

2.近年来，工业机器人的应用量迅速增长，应用范围迅速扩大，目前在铸造领域已广泛采用机器人进行金属液、砂芯、工件的搬运工作。活塞铸造中需要放置盐芯，现有技术中大都采用自动化的供料设备与机器人配合的方式对盐芯进行放置工作。但是，目前供料设备中的储料结构的尺寸固定，无法适应不同直径的盐芯。
3.公告号为cn208033575u的中国专利公开了一种盐芯加热输送机，包括驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉和底座，驱动机构、储盐芯桶、输送网带、加热炉安装于底座上，输送网带上等距安装有拨盐芯杆。该实用新型中的储盐芯桶包括三组筒外杆和三组筒内杆，通过调节螺钉调节筒内杆和筒外杆的距离可以改变三组筒内杆形成的空间大小，以适应不同直径的盐芯。
4.同时，本实用新型也提出一种新的技术方案，旨在解决储料结构的尺寸固定，无法适应不同直径的盐芯的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种盐芯自动供给装置的储料结构。
6.一种盐芯自动供给装置的储料结构，包括工作台，所述工作台上设置有用于堆放盐芯的储料结构，所述储料结构的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板，所述储料结构内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构，所述储料结构的一侧设置有用于将穿出储料结构的盐芯推向支撑板的推料结构，所述储料结构包括底座、两根固定杆和两根滑动杆，所述底座的内部开设有空腔，两根所述固定杆均固定于底座顶端的一侧，且两根所述固定杆间隔设置，所述底座顶端的另一侧开设有两个分别与两根固定杆位置对应的第一滑槽，两根所述滑动杆的底端插入第一滑槽且沿着第一滑槽移动。
7.通过采用上述技术方案，由人工将盐芯依次叠放入储料结构中，启动升降结构，升降结构带动盐芯上升，当位于最上端的盐芯完全穿出储料结构时，启动推料结构，推料结构将该盐芯推至支撑板上，外部的机器人从支撑板夹取该盐芯。储料结构由两根固定杆和两根滑动杆组成，且两根固定杆之间和两根滑动杆之间均保留有间隔，这两处间隔可以卡住盐芯的两端，防止盐芯从储料结构中滚出，从而良好的定位盐芯进行上下堆放。当需要调整储料结构的尺寸以适应不同直径的盐芯时，移动两根滑动杆，两根滑动沿着第一滑槽移动，从而改变两根滑动杆与两根固定杆之间的距离，使滑动杆与固定杆之间的空间与盐芯的大小匹配，从而使储料结构与不同直径的盐芯匹配。
8.本实用新型的进一步设置：所述滑动杆的底端固定有螺纹杆，所述螺纹杆通过第一滑槽穿入空腔内且固定有螺母。
9.通过采用上述技术方案，当需要移动滑动杆时，松开螺母，螺纹杆沿着第一滑槽移
动，当调整螺纹杆至指定位置时，再重新拧上螺母即可。
10.本实用新型的进一步设置：所述空腔内设置有电机和滑轨，所述滑轨的顶部开设有第二滑槽，所述电机的输出轴穿入第二滑槽内且固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端与第二滑槽的槽壁转动连接，所述丝杆的外部套设有螺母座，所述螺母座以间隙配合的方式位于第二滑槽中，所述螺母座的顶端穿出第二滑槽，所述滑动杆的底端通过第一滑槽穿入空腔中且与螺母座的顶端固定连接。
11.通过采用上述技术方案，当需要移动滑动杆时，启动电机，电机的输出轴旋转带动与其固定连接的丝杆旋转，丝杆的旋转带动带动套设在其外部的螺母座旋转并在第二滑槽中沿着丝杆移动，同时由于螺母座以间隙配合的方式位于第二滑槽中，第二滑槽对螺母座起到周向限位作用，因此螺母座只在沿着丝杆移动而不发生旋转，螺母座的移动带动与其固定连接的滑动杆沿着第一滑槽移动，当调整螺纹杆至指定位置时，关闭电机即可。
12.本实用新型的进一步设置：所述空腔内设置有第一气缸和移动块，所述移动块与第一气缸的活塞杆固定连接，所述滑动杆的底端通过第一滑槽穿入空腔中且与移动块固定连接。
13.通过采用上述技术方案，当需要移动滑动杆时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸缩，带动与其固定连接的移动块在空腔中移动，移动块带动与其固定连接的滑动杆沿着第一滑槽移动，当调整螺纹杆至指定位置时，关闭第一气缸即可。
14.本实用新型的进一步设置：所述底座的上表面设置有用于显示固定杆与滑动杆之间的距离的刻度线。
15.通过采用上述技术方案，工作人员观察刻度线，通过刻度线可以更加方便快捷地将滑动杆调整至指定位置。
16.本实用新型的进一步设置：所述升降结构包括v型升降板、连接杆和步进电缸，所述步进电缸竖直固定于工作台的台面上，所述连接杆的一端与步进电缸的滑动块固定连接，所述连接杆的另一端通过两根滑动杆之间的间隙穿入储料结构中且与v型升降板固定连接，所述v型升降板位于储料结构内。
17.通过采用上述技术方案，当需要启动升降结构带动盐芯上升时，启动步进电缸，步进电缸的滑动块向上移动从而带动与其固定连接的连接杆向上移动，连接杆带动与其固定连接的v型升降板向上移动，v型升降板带动盐芯向上移动。当储料结构中的盐芯用完之后，再通过步进电缸下降v型升降板，由人工再次将盐芯依次叠放入储料结构中。
18.本实用新型的进一步设置：所述推料结构包括支架、第二气缸和推板，所述支架固定于工作台台面上背离支撑板的一侧，所述第二气缸固定于支架的顶端且其活塞杆朝向支撑板，所述推板与第二气缸的活塞杆固定连接，所述推板用于推动穿出储料结构的盐芯，使其向支撑板移动。
19.通过采用上述技术方案，当要启动推料结构时，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆向储料结构所在方向移动，从而带动与其固定连接的推板向穿出储料结构的盐芯移动，推板将盐芯推动至支撑板上。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.一种盐芯自动供给装置的储料结构，由人工将盐芯依次叠放入储料结构中，启动升降结构，升降结构带动盐芯上升，当位于最上端的盐芯通过开口完全穿出储料结构时，启
动推料结构，推料结构将该盐芯推至支撑板上，外部的机器人从支撑板夹取该盐芯。储料结构由两根固定杆和两根滑动杆组成，且两根固定杆之间和两根滑动杆之间均保留有间隔，这两处间隔可以卡住盐芯的两端，防止盐芯从储料结构中滚出，从而良好的定位盐芯进行上下堆放。当需要调整储料结构的尺寸以适应不同直径的盐芯时，移动两根滑动杆，两根滑动沿着第一滑槽移动，从而改变两根滑动杆与两根固定杆之间的距离，使滑动杆与固定杆之间的空间与盐芯的大小匹配，从而使储料结构与不同直径的盐芯匹配。
附图说明
22.图1为实施例一的结构示意图一；
23.图2为实施例一的结构示意图二；
24.图3为实施例一的储料结构的剖视图；
25.图4为实施例二的储料结构的剖视图；
26.图5为实施例三的储料结构的剖视图；
27.图6为图2中a处的放大图。
28.附图标记：1、工作台；2、支撑板；3、升降结构；4、储料结构；5、推料结构；6、底座；7、固定杆；8、滑动杆；9、空腔；10、第一滑槽；11、螺纹杆；12、螺母；13、电机；14、滑轨；15、第二滑槽；16、丝杆；17、螺母座； 18、第一气缸；19、移动块；20、v型升降板；21、连接杆；22、步进电缸；23、支架；24、第二气缸；25、推板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一：一种盐芯自动供给装置的储料结构，如图1、图2、图3和图6 所示，包括工作台1，工作台1上设置有用于堆放盐芯的储料结构4，储料结构 4的顶端一侧固定有用于支撑被推出盐芯的支撑板2，储料结构4内部设置有用于上下移动盐芯的升降结构3，储料结构4的一侧设置有用于将穿出储料结构4 的盐芯推向支撑板2的推料结构5。
31.储料结构4包括底座6、两根固定杆7和两根滑动杆8，底座6的上表面设置有用于显示固定杆7与滑动杆8之间的距离的刻度线(图中未画出)。底座6 的内部开设有空腔9，两根固定杆7均固定于底座6顶端的一侧，且两根固定杆7间隔设置，底座6顶端的另一侧开设有两个分别与两根固定杆7位置对应的第一滑槽10，滑动杆8的底端固定有螺纹杆11，螺纹杆11通过第一滑槽10穿入空腔9内且固定有螺母12。
32.升降结构3包括v型升降板20、连接杆21和步进电缸22，步进电缸22为成熟的现有技术，在此不做具体描述，步进电缸22竖直固定于工作台1的台面上，连接杆21的一端与步进电缸22的滑动块固定连接，连接杆21的另一端通过两根滑动杆8之间的间隙穿入储料结构4中且与v型升降板20固定连接，v 型升降板20位于储料结构4内。
33.推料结构5包括支架23、第二气缸24和推板25，支架23固定于工作台1 台面上背离支撑板2的一侧，第二气缸24固定于支架23的顶端且其活塞杆朝向支撑板2，推板25与第二
气缸24的活塞杆固定连接，推板25用于推动穿出储料结构4的盐芯，使其向支撑板2移动。
34.工作原理：由人工将盐芯依次叠放入储料结构4中，启动步进电缸22，步进电缸22的滑动块向上移动从而带动与其固定连接的连接杆21向上移动，连接杆21带动与其固定连接的v型升降板20向上移动，v型升降板20带动盐芯向上移动，当位于最上端的盐芯完全穿出储料结构4时，启动第二气缸24，第二气缸24的活塞杆向储料结构4所在方向移动，从而带动与其固定连接的推板 25向穿出储料结构4的盐芯移动，推板25将盐芯推动至支撑板2上，外部的机器人从支撑板2夹取该盐芯。
35.储料结构4由两根固定杆7和两根滑动杆8组成，且两根固定杆7之间和两根滑动杆8之间均保留有间隔，这两处间隔可以卡住盐芯的两端，防止盐芯从储料结构4中滚出，从而良好的定位盐芯进行上下堆放。当需要调整储料结构4的尺寸以适应不同直径的盐芯时，松开螺母12，螺纹杆11沿着第一滑槽10移动，从而移动两根滑动杆8，从而改变两根滑动杆8与两根固定杆7之间的距离，工作人员观察刻度线，通过刻度线可以更加方便快捷地将滑动杆8调整至指定位置，使滑动杆8与固定杆7之间的空间与盐芯的大小匹配，从而使储料结构4与不同直径的盐芯匹配，当调整螺纹杆11至指定位置时，再重新拧上螺母12即可。
36.实施例二：与实施例一的区别在于，如图4所示，滑动杆8的底端不再固定有螺纹杆11。空腔9内设置有电机13和滑轨14，滑轨14的顶部开设有第二滑槽15，电机13的输出轴穿入第二滑槽15内且固定连接有丝杆16，丝杆16 的另一端与第二滑槽15的槽壁转动连接，丝杆16的外部套设有螺母座17，螺母座17以间隙配合的方式位于第二滑槽15中，螺母座17的顶端穿出第二滑槽 15，滑动杆8的底端通过第一滑槽10穿入空腔9中且与螺母座17的顶端固定连接。
37.当需要移动滑动杆8时，启动电机13，电机13的输出轴旋转带动与其固定连接的丝杆16旋转，丝杆16的旋转带动带动套设在其外部的螺母座17旋转并在第二滑槽15中沿着丝杆16移动，同时由于螺母座17以间隙配合的方式位于第二滑槽15中，第二滑槽15对螺母座17起到周向限位作用，因此螺母座17 只在沿着丝杆16移动而不发生旋转，螺母座17的移动带动与其固定连接的滑动杆8沿着第一滑槽10移动，当调整螺纹杆11至指定位置时，关闭电机13即可。
38.实施例三：与实施例一的区别在于，如图5所示，滑动杆8的底端不再固定有螺纹杆11。空腔9内设置有第一气缸18和移动块19，移动块19与第一气缸18的活塞杆固定连接，滑动杆8的底端通过第一滑槽10穿入空腔9中且与移动块19固定连接。
39.当需要移动滑动杆8时，启动第一气缸18，第一气缸18的活塞杆伸缩，带动与其固定连接的移动块19在空腔9中移动，移动块19带动与其固定连接的滑动杆8沿着第一滑槽10移动，当调整螺纹杆11至指定位置时，关闭第一气缸18即可。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。