一种包装机系统的制作方法

本发明涉及包装技术领域，特别是一种包装机系统。

背景技术：

该包装机用于核工业领域废机油固化处理后的废弃物的包装。在核工业领域，核设施和核电站运行过程中产生的废机油含有放射性核素，被称为放射性废机油，如压缩机油、真空泵油和润滑油就是较为常见的放射性废机油。放射性废机油中的有机介质与放射性核素极易形成稳定的络合物，增加了放射性废机油的处理难度。

目前，国际上处理放射性废机油的方法有焚烧法和高温高压氧化处理方法，焚烧法是利用专门的放射性废物焚烧设备将放射性废机油进行燃烧处理的一种方法，常规放射性发废物焚烧设备包括初燃室、后燃室及密封防护罩和由除尘、过滤、升温、降温、水洗等多种设备组装而成的尾气处理设备；再将废机油送入焚烧设备进行焚烧之前必须经过固化处理，而固化后的废机油需要包装后才能送入焚烧设备，现有的包装采用的包装材料不环保，包装袋封口含有如化工胶水、金属、塑料等不利于焚烧或者焚烧产生有毒有害物质的包装材料。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种包装机系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种包装机系统，包括输送架、上料机构、成型机构和下料机构，所述的输送架上设置有传送带，所述的传送带上均布设置有物料容器，所述的成型机构和下料机构分别设置在输送架的两端，所述上料机构设置在成型机构的一侧；

所述的成型机构包括压纸滑台支撑架、压头、驱动电机和驱动组件，所述的压纸滑台支撑架固定在输送架上，所述的驱动电机安装在压纸滑台支撑架上，所述驱动电机的输出端连接驱动组件，所述驱动组件的输出端连接压头。

具体的，所述的驱动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、光轴和导向杆，所述的第一同步带轮和第二同步带轮上下分布转动设置在压纸滑台支撑架上，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述的第一同步带轮与驱动电机的输出端连接，所述的导向杆设置在压纸滑台支撑架上，所述导向杆上滑动设置有导向块，所述导向块连接有移动块，所述移动块固定在同步带上，所述导向块上设置光轴，所述光轴的底部连接压头。

具体的，所述的上料机构包括安装架、顶升装置和送料组件，所述顶升装置设置在安装架上，所述顶升装置的顶部设置有存放板，所述送料组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的一端设置有压纸气缸，所述压纸气缸的输出端设置有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板上均布设置有多个真空吸盘。

具体的，所述的输送架的两侧分别设置有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均与拢纸圈连接，所述的压头位于传送带的上方，所述拢纸圈位于压头的下方。

具体的，所述的传送带两侧的输送架上设置有导条，所述物料容器底部设置有支撑板，所述物料容器通过支撑板固定在传送带上，所述导条用于为支撑板提供支撑和导向。

具体的，所述下料机构包括包装支架、抬升组件和收口组件，所述的抬升组件包括抬升气缸、抬升杆和框架，所述包装支架设置有两个，且两个包装支架对称固定在输送架上，所述的包装支架上均固定设置有一抬升气缸，所述抬升气缸的输出端均与抬升杆连接，所述抬升杆底部设置有框架，所述的框架上设置有收口组件，所述收口组件包括无杆气缸、导杆和夹头，所述的无杆气缸设置有两个，两个无杆气缸的活塞杆均固定在框架上，两个无杆气缸的活塞上分别固定有一夹头，所述导杆设置有两个，两个导杆固定在框架上，所述的夹头分别与导杆滑动连接。

具体的，下料机构还包括拧口组件，所述拧口组件设置有两个，两个拧口组件分别设置在两个包装支架上，所述拧口组件包括驱动气缸、安装板和拧口电机，所述驱动气缸固定在包装支架上，所述驱动气缸的输出端连接安装板，所述拧口电机固定在安装板上，所述的安装板上转动连接有至少两个第三同步带轮，所述第三同步带轮之间通过第二同步带连接，拧口电机的输出端与其中一个第三同步带轮连接，还包括滑杆和导向块，所述的导向块固定在包装支架上，所述滑杆固定在安装板上，所述的滑杆与导向块滑动连接。

具体的，所述的包装支架上设置有导向支杆，所述导向支杆上滑动设置有连接板，所述连接板与所述框架连接。

具体的，两个所述夹头相对一侧均设置为v型，且v型的底部设置为弧形，两个夹头上下错落设置。

具体的，下料机构的一侧设置有成品输送装置。

本发明具有以下优点：

1、本发明中在压头压下的同时伸缩气缸驱动拢纸圈抬升配合压头将包装纸压入物料容器成型，如果直接采用压头将放置在物料容器上的包装纸压入物料容器大概率会对包装纸造成损坏，在拢纸圈上抬时为包装纸提供一个导向作用，使包装纸沿拢纸圈的滑动，而不是直接与物料容器的作用，这样使包装纸的边缘悬空，更利于包装纸压入物料容器内，拢纸圈可以设置成圆柱围成的环形，这样与包装纸接触的部位没有棱角，不会对包装纸造成损伤。

2、本发明中夹头相对一侧均设置为型缺口，且型的底部设置为弧形，两个夹头上下错落设置，两个夹头相向运动使夹头上下错位，然后两个夹头的v型缺口形成的封闭区域减小，这样包装纸在形成的封闭区域内收口，最终两个夹头之间形成一个圆形的区域，包装纸被限制在圆形的区域内达到收口的效果，夹头为弯折板，两个夹头相向运动最终抵触后形成限位，配合拧口组件工作完成包装的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中a出放大结构示意图；

图3为本发明的下料机构结构示意图；

图4为本发明的拧口组件结构示意图；

图5为本发明的驱动组件结构示意图；

图中：1-输送架，2-拢纸圈，3-吸盘安装板，4-压纸气缸，5-压头，6-压纸滑台支撑架，7-导向杆，8-驱动电机，9-第一同步带轮，10-转动杆，11-传送带，12-物料容器，13-旋转电机，14-包装支架，15-抬升气缸，16-抬升杆，17-框架，18-夹头，19-导向块，20-驱动气缸，21-滑杆，22-活塞杆，23-活塞，24-导杆，25-导向支杆，26-第三同步带轮，27-拧口电机，28-安装板，29-支撑板，30-导条，31-安装架，32-顶升装置，33-真空吸盘，34-光轴，35-导向块，36-存放板，37-包装纸，38-伸缩气缸，39-第二同步带，40-成品输送装置，41-同步带，42-移动块。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～5所示，一种包装机系统，包括输送架1、上料机构、成型机构和下料机构，所述的输送架1上设置有传送带11，所述的传送带11上均布设置有物料容器12，所述的成型机构和下料机构分别设置在输送架1的两端，所述上料机构设置在成型机构的一侧；

所述的成型机构包括压纸滑台支撑架6、压头5、驱动电机8和驱动组件，所述的压纸滑台支撑架6固定在输送架1上，所述的驱动电机8安装在压纸滑台支撑架6上，所述驱动电机8的输出端连接驱动组件，所述驱动组件的输出端连接压头5。本方案中的上料机构将包装纸37输送到成型机构出，在工作时输送架1上的传送带11转动带动物料容器12移动，在物料容器12移动到压头5下方时传送带11停止转动，这时上料机构将包装纸37放置在物料容器12的顶部，然后驱动电机8工作带动驱动组件沿竖直方向向下压，带动压头5将包装纸37压入物料容器12内，物料容器12为筒状，其上端的开口为向外扩的喇叭状，压头5的形状为底部为球形的圆柱状结构，其与物料容器12的内部容纳腔匹配。

进一步的，所述的驱动组件包括第一同步带轮9、第二同步带轮、光轴34和导向杆7，所述的第一同步带轮9和第二同步带轮上下分布转动设置在压纸滑台支撑架6上，第一同步带轮9和第二同步带轮通过同步带41连接，所述的第一同步带轮9与驱动电机8的输出端连接，所述的导向杆7设置在压纸滑台支撑架6上，所述导向杆7上滑动设置有导向块35，所述导向块35连接有移动块42，所述移动块42固定在同步带41上，所述导向块35上设置光轴34，所述光轴34的底部连接压头5。驱动电机8转动时带动第一同步带轮9转动，使同步带41转动，同步带41转动的方向为竖直方向，由于移动块42固定在同步带41上，这样在同步带41转动时就可以带动移动块42在竖直方向上移动，进而带动导向块35沿导向杆7竖直方向移动，本实施例中导向杆7优选设置两根，导向块35同时与两根导向杆7滑动连接，导向杆7起到导向和定位的作用，导向块35移动带动光轴34下压，使压头5压入物料容器12内，在压纸滑台支撑架6上还设置为导向板，光轴34穿过导向板并与导向板滑动连接，起到导向的作用，导向板设置在光轴34远离与导向块35连接的一端。

进一步的，所述的上料机构包括安装架31、顶升装置32和送料组件，所述顶升装置32设置在安装架31上，所述顶升装置32的顶部设置有存放板36，所述送料组件包括旋转电机13，所述旋转电机13的输出端连接有转动杆10，所述转动杆10的一端设置有压纸气缸4，所述压纸气缸4的输出端设置有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括吸盘安装板3，所述吸盘安装板3上均布设置有多个真空吸盘33。包装纸堆叠在存放板36上，压纸气缸4的输出端伸出带动吸盘安装板3下降，然后多个真空吸盘33吸附包装纸37，然后压纸气缸4的输出端缩回，旋转电机13带动转动杆10转动，使包装纸37位于物料容器12的上方，然后真空吸盘33释放吸附的包装纸37，使其落在物料容器12上；由于包装纸37在取用后，堆叠的包装纸的顶部的相对高度会减小，减小后真空吸盘33会吸不上纸，这时顶升装置32就可以工作抬升包装纸37，使堆叠的包装纸37的顶部保持相对高度不变，便于真空吸盘33的吸附。

进一步的，所述的输送架1的两侧分别设置有一伸缩气缸38，所述伸缩气缸38的输出端均与拢纸圈2连接，所述的压头5位于传送带11的上方，所述拢纸圈2位于压头5的下方。伸缩气缸38的输出端沿竖直的方向动作，拢纸圈2为环形，在传送带11带动物料容器12到达工位前，伸缩气缸38工作带动拢纸圈2抬升，并保证物料容器12到达工位使不会与物料容器12产生干涉，当物料容器12到达工位时，伸缩气缸38驱动拢纸圈2下降，使拢纸圈2套在物料容器12外部，然后上料机构才工作将包装纸37放置在物料容器12上，在压头5压下的同时伸缩气缸38又驱动拢纸圈2抬升配合压头5将包装纸37压入物料容器12成型，如果直接采用压头5将放置在物料容器12上的包装纸37压入物料容器12大概率会对包装纸37造成损坏，在拢纸圈2上抬时为包装纸37提供一个导向作用，使包装纸37沿拢纸圈2的滑动，而不是直接与物料容器12的作用，这样使包装纸37的边缘悬空，更利于包装纸37压入物料容器12内，拢纸圈2可以设置成圆柱围成的环形，这样与包装纸37接触的部位没有棱角，不会对包装纸37造成损伤。

进一步的，所述的传送带11两侧的输送架1上设置有导条30，所述物料容器12底部设置有支撑板29，所述物料容器12通过支撑板29固定在传送带11上，所述导条30用于为支撑板29提供支撑和导向。在物料容器12被传送带11带动的过程中导条30为物料容器12提供导向，导条30相当于导轨，支撑板29相当于滑块，在物料容器12到达工位时支撑板29会在重力的作用下放置在导条30上，在压头5下压时会对物料容器12产生向下的压力，这样导条30可以承受住压力，使物料容器12的位置不会发生变化。

进一步的，所述下料机构包括包装支架14、抬升组件和收口组件，所述的抬升组件包括抬升气缸15、抬升杆16和框架17，所述包装支架14设置有两个，且两个包装支架14对称固定在输送架1上，所述的包装支架14上均固定设置有一抬升气缸15，所述抬升气缸15的输出端均与抬升杆16连接，所述抬升杆16底部设置有框架17，所述的框架17上设置有收口组件，所述收口组件包括无杆气缸、导杆24和夹头18，所述的无杆气缸设置有两个，两个无杆气缸的活塞杆22均固定在框架17上，两个无杆气缸的活塞23上分别固定有一夹头18，所述导杆24设置有两个，两个导杆24固定在框架17上，所述的夹头18分别与导杆24滑动连接。在传送带11带动物料容器12到达下料机构之前，会将需要包装的物品放置于放了包装纸37的物料容器12内，然后传送带11再带动物料容器12前往下料机构处，物料容器12到达下料机构的工位时无杆气缸的活塞23分别带动两个夹头18背向移动，使两个夹头18之间形成足够的空间来容纳包装纸37，然后抬升气缸15带动抬升杆16下降，使框架17整体下降，让物料容器12位于两个夹头18之间，然后两个无杆气缸的活塞23分别带动两个夹头18相向运动，将包装纸37的上端收口并夹在两个夹头18之间，导杆24起到导向的作用。

进一步的，下料机构还包括拧口组件，所述拧口组件设置有两个，两个拧口组件分别设置在两个包装支架14上，所述拧口组件包括驱动气缸20、安装板28和拧口电机27，所述驱动气缸20固定在包装支架14上，所述驱动气缸20的输出端连接安装板28，所述拧口电机27固定在安装板28上，所述的安装板28上转动连接有至少两个第三同步带轮26，所述第三同步带轮26之间通过第二同步带39连接，拧口电机27的输出端与其中一个第三同步带轮26连接，还包括滑杆21和导向块19，所述的导向块19固定在包装支架14上，所述滑杆21固定在安装板28上，所述的滑杆21与导向块19滑动连接。拧口组件在两个夹头18将包装纸37的上端收口后工作使包装纸37旋转达到拧口的目的，在两个夹头18将包装纸37的上端收口后抬升气缸15工作使框架17整体抬升，通过两个夹头18的夹持作用使包装纸37脱离物料容器12并悬空，这时驱动气缸20工作将安装板28推出，使安装板28上设置的第二同步带39与包装纸37接触，然后拧口电机27工作带动第二同步带39转动在摩擦力的作用下包装纸37一起跟着转动，这样就能使包装纸37拧口，在拧口完成后两个无杆气缸带动夹住的包装纸37一起移动，移动到成品输送装置40的上方后两个夹头18分离将包装纸37松开，让其在重力的作用下落在成品输送装置40上，完成包装。

进一步的，所述的包装支架14上设置有导向支杆25，所述导向支杆25上滑动设置有连接板，所述连接板与所述框架17连接。导向支杆25为框架17提供导向。

进一步的，两个所述夹头18相对一侧均设置为v型缺口，且v型的底部设置为弧形，两个夹头18上下错落设置。两个夹头18相向运动使夹头18上下错位，然后两个夹头18的v型缺口形成的封闭区域减小，这样包装纸37在形成的封闭区域内收口，最终两个夹头18之间形成一个圆形的区域，包装纸37被限制在圆形的区域内达到收口的效果，夹头18为弯折板，两个夹头18相向运动最终抵触后形成限位。

进一步的，下料机构的一侧设置有成品输送装置40。成品输送装置40为传动带装置，输送包装好的成品。

本发明中的第二同步带39的外侧设置有连续的摩擦齿，摩擦齿只有设置有部分，而不是整个第二同步带39的外部均设置，只设置一段，这样第二同步带39转动使摩擦齿与包装纸37贴合时能在较大的摩擦力下带动包装纸37转动，这样时包装纸37转动的角度能得到控制，一段摩擦齿经过后包装纸37转动的角度基本是固定的。

该包装机在使用时与废机油固化反应装置相匹配，在固化反应装置的废弃物出口处即行包装，废弃物出口处即是位于成型机构和下料机构之间的物料容器12的上方，减少中途转运过程可能造成的污染问题。其次，该包装机用于包装废弃物的材料为纸张，包装过程中不再使用其他材料进行包装袋的封口，因此不含有如化工胶水、金属、塑料等不利于焚烧或者焚烧产生有毒有害物质的包装材料，包装过程做到了真正的环保。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。