一种烟盒辅料自动进料系统的制作方法

本发明涉及烟盒生产技术领域，具体涉及一种烟盒辅料自动进料系统。

背景技术：

烟盒是指装香烟的盒子；烟盒又分为软包装烟盒和硬包装烟盒；软包装烟盒是由包装纸和封签连接形成；

在烟盒软包包装机工作过程中，需要将封签和包装纸辅料按照要求放入烟盒软包包装机相应的进料口。

现有技术中，将封签和包装纸放入到进料口内时，该过程无法实现机械自动化，同时，由于设备运行速度很高，物料消耗较快，一个工人只能负责一个工位的上料，期间无法离开工位，因此，消耗较多人力，工作效率低下。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的将封签和包装纸放入到进料口内时，该过程无法实现机械自动化，同时，由于设备运行速度很高，物料消耗较快，一个工人只能负责一个工位的上料，期间无法离开工位，因此，消耗较多人力，工作效率低下的缺陷，从而提供一种烟盒辅料自动进料系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种烟盒辅料自动进料系统，包括：

立体库，内部具有用于运输的腔体；所述立体库的顶端具有用于放置烟盒辅料的第一支撑台面；

夹爪装置，具有用于夹取包装纸的包装纸夹爪组和用于夹取封签的封签夹爪组；

传输机构，通过夹爪装置带动烟盒做水平、竖直和旋转运动；

运送机构，滑动设置在所述立体库的腔体内；所述运送机构将烟盒辅料从立体库的底部运送至支撑台面。

作为优选方案，所述传输机构包括：

水平传输机构，具有水平滑轨平台、第一驱动块和第一驱动电机，所述第一驱动块在所述第一驱动电机的驱动下沿所述水平滑轨平台进行水平移动；

竖直传输结构，具有竖直滑轨平台、第二驱动块和第二驱动电机；所述第二驱动块连接在所述第一驱动块上，所述竖直滑轨平台在所述第二驱动电机的驱动下沿所述第二驱动块进行竖直移动；

旋转机构，具有第三驱动电机；所述第三驱动电机安装在所述竖直滑轨平台上；所述第三驱动电机的驱动端与所述夹爪装置连接，所述夹爪装置在所述第三驱动电机的驱动下进行旋转。

作为优选方案，所述运送机构包括：竖直设置在所述立体库的腔体内的运送轨道、第四驱动电机和第四驱动块；所述第四驱动块在第四驱动电机的驱动下沿所述运送轨道竖直移动；

所述第四驱动块上设置有用于放置烟盒辅料的第二支撑台面。

作为优选方案，所述第二支撑台面上设置推送机构；所述推送机构带动烟盒辅料从第二支撑台面移动至第一支撑台面；

所述推送机构包括：设置在第二支撑台面上的推送轨道、第五驱动电机和用于放置烟盒辅料的第五驱动块；所述第五驱动块在第五电机的驱动下沿所述推送轨道水平移动。

作为优选方案，所述夹爪装置包括：

固定本体，可转动的设置在传输装置上；

包装纸夹爪组，具有相对设置的第一包装纸夹指和第二包装纸夹指；

封签夹爪组，具有相对设置的第一封签夹指和第二封签夹指；

所述包装纸夹爪组和所述封签夹爪组分别设置在固体本体的相对的第一侧面和第二侧面上。

作为优选方案，所述第一包装纸夹指和所述第一封签夹指通过驱动装置可滑动的设置在固定本体上。

作为优选方案，所述包装纸夹爪组还包括：

第三包装纸夹指，可滑动的设置在所述固体本体的第一侧面。

作为优选方案，还包括：

打散装置，设置在立体库的第一支撑台面的一侧；所述打散装置具有相对设置的两块打散板。

作为优选方案，所述烟盒辅料通过存放盒存储；所述存放盒包括：

承载盘；

第一储存位，设置在承载盘的中部；所述第一储存位适于放置包装纸；

第二储存位，设置在第一储存位的两端；所述第二储存位适于放置封签。

作为优选方案，所述承载盘具有多个缺口；所述缺口设置在所述第一储存位的下方。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的烟盒辅料自动进料系统，包括：立体库、夹爪装置、传输装置和运送机构；通过运送机构带动烟盒辅料从立体库的底端到达立体库的顶端的第一支撑台面上，然后通过夹爪装置对烟盒辅料进行夹取，通过传输机构带动夹爪装置水平、竖直和旋转运动，最终实现将烟盒辅料放入到进料口内；该装置实现了烟盒辅料的机械自动化的上料过程，节省了人力，且提高了工作效率。

2.本发明提供的烟盒辅料自动进料系统，所述传输机构包括：水平传输机构、竖直传输机构和旋转机构；能够带动夹爪装置进行水平、竖直和旋转运动；实现夹爪装置带动烟盒辅料移动至进料口。

3.本发明提供的烟盒辅料自动进料系统，还包括：推动装置；推送机构将烟盒辅料从运送机构第二台面上运送至第一支撑台面上，实现从运送到夹取的过程的自动化的衔接。

4.本发明提供的烟盒辅料自动进料系统，夹爪装置包括：固定本体、包装纸夹爪组、封签夹爪组；通过包装纸夹爪组对包装纸进行夹取，放入到包装机的包装纸进料口内；通过转动夹爪装置，实现通过封签夹爪组进行夹取，放入到包装机的封签进料口内；通过该夹爪装置代替了人工放料，节省了人力，提高了工作效率。

5.本发明提供的烟盒辅料自动进料系统，所述包装纸夹爪组还包括：第三包装纸夹指；同时，第三包装纸夹指由第二气缸控制移动；包装纸夹爪组将包装纸夹起，夹到打散位置后，第二气缸带动第三包装纸夹指松开，实现后边的打散过程。

6.本发明提供的烟盒辅料自动进料系统，所述烟盒辅料通过存放盒存储；所述存放盒包括：承载盘、第一储存位和第二储存位；第一储存位用于放置包装纸、第二储存位用于放置封签；可以实现包装纸和封签的同步运输；同时，包装纸和封签的相对放置位置不会发生改变，便于机械手的抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的烟盒辅料自动进料系统的第一角度的立体结构示意图。

图2为本发明的立体库的腔体内的结构示意图。

图3为本发明运送机构和推送机构的第一角度的立体结构示意图。

图4为本发明运送机构和推送机构的第二角度的立体结构示意图。

图5为本发明运送机构和推送机构的部分结构立体结构示意图。

图6为本发明的烟盒辅料自动进料系统的第二角度的立体结构示意图。

图7为图6所示的a处的局部放大图。

图8为本发明的存放盒的立体结构示意图。

图9为本发明的存放盒的俯视图。

图10为本发明的存放盒的部分结构图立体结构示意图。

图11为本发明的夹爪装置的主视图。

图12为本发明的夹爪装置的第一角度的立体结构示意图。

图13为本发明的夹爪装置的第二角度的立体结构示意图。

图14为本发明的夹爪装置的第三角度的立体结构示意图。

图15为本发明的传输机构的立体结构示意图。

图16为本发明的烟盒辅料自动进料系统的第三角度的立体结构示意图。

图17为本发明的b处的局部放大图。

附图标记说明：

1、立体库；101、开口；102、第一支撑台面；103、支撑块；

2、运送机构；201、运送轨道；202、第四驱动电机；203、第四驱动块；204、主动带轮；205、同步带；206、从动带轮；207、丝杆；208、安装架；209、第二支撑台面；

3、推送机构；301、推送轨道；302、第五驱动块；303、第五驱动电机；304、安装板；305、齿轮；306、齿条；307、推送板；

4、存放盒；401、承载盘；402、端板；403、第一隔板；404、第二隔板；405、缺口；406、第三隔板；407、第一挡板；408、第二挡板；409、底板；

5、夹爪装置；501、固定本体；502、包装纸夹爪组；503、封签夹爪组；504、第一包装纸夹指；505、第二包装纸夹指；506、第三包装纸夹指；507、第一封签夹指；508、第二封签夹指；509、第一气缸；510、第一滑移平台；511、第一连接板；512、第二气缸；513、第二滑移平台；514、第二连接板；515、弹性垫块；516、碰撞退让机构；

6、传输机构；601、旋转电机；602、水平滑轨平台；603、第一驱动电机；604、第一驱动块；605、第二驱动块；606、第二驱动电机；607、竖直滑轨平台；608、第三驱动电机；

7、打散装置；701、打散板；702、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的烟盒辅料自动进料系统，如图1所示，包括：立体库1、夹爪装置5、传输装置和运送机构2；通过运送机构2带动烟盒辅料从立体库1的底端到达立体库1的顶端的第一支撑台面上，然后通过夹爪装置5对烟盒辅料进行夹取，通过传输机构6带动夹爪装置5水平、竖直和旋转运动，最终实现将烟盒辅料放入到进料口内；该装置实现了烟盒辅料的机械自动化的上料过程过程，节省了人力，且提高了工作效率。

如图2所示，立体库1呈长方体形，在立体库1的一侧板上设置有开口101，用于烟盒辅料的进入；立体库1内部具有腔体，在腔体的竖直方向设置有运送轨道201，在运送轨道201上滑动设置有运送机构，在运送机构的上端设置有推送机构；

如图3所示，在运送轨道201上滑动设置有第四驱动块203，第四驱动块203在第四驱动电机202的驱动下进行移动；具体的，第四驱动电机202的驱动端安装有主动带轮204，通过同步带205与从动带轮206连接，从动带轮206螺纹连接在丝杆207上；且从动带轮206上连接有安装架208，所述第四驱动块203安装在安装架208上；所述安装架208上具有第二支撑台面209；

开启第四驱动电机202，带动主动带轮204转动，带动从动带轮206转动，实现安装架208沿丝杆207进行上下移动，第四滑动块在运动轨道上移动，从而实现第二支撑台面209上的烟盒辅料从立体库1的下端运送至立体库1的顶端。

如图4、图5所示，在第二支撑台面209上设置有推送轨道301，推送轨道301上滑动设置有第五驱动块302，第五驱动块302的上端安装有安装板304，安装板304上安装有第五驱动电机303，第五驱动电机303的驱动端安装有齿轮305；在第一支撑台面上设置有齿条306；齿轮305与齿条306啮合连接；同时，在安装板304的前端固定安装有推送板307，在推送板307上用于放置烟盒辅料；

开启第五驱动电机303，通过齿轮305和齿条306的啮合连接，带动安装板304沿第二支撑台面209的水平方向移动，从而带动放置在推送板307上的烟盒辅料进行移动。

如图6所示，立体库1的顶端设置有第一支撑台面102，另一部分与腔体连通，且带有运送轨道201的一侧壁高于其他的侧壁，使得第一支撑台面可以与第一支撑台平齐或者高于第一支撑台面，实现烟盒辅料通过推送机构从第一支撑台面推送至第一支撑台面102；

如图7所示，第一支撑台面上间隔设置有两个支撑块103，在支撑块103上放置用于存储烟盒辅料的存放盒4；

具体的，该烟盒辅料的存放盒4，包括：承载盘401、第一储存位和第二储存位；第一储存位用于放置包装纸、第二储存位用于放置封签；可以实现包装纸和封签的同步运输；同时，包装纸和封签的相对放置位置不会发生改变，便于机械手的抓取。

如图8所示，承载盘401的中部由隔板分隔成多个第一储存位，第一储存位用于放置包装纸；

具体的，承载盘401的两端分别垂直设置有端板402；第一隔板403的两端分别与两块端板402抵接，且垂直所述端板402、承载盘401设置；在第一隔板403的两侧，垂直设置有多个第二隔板404；在第二隔板404的端部垂直设置有第一挡板407，第一挡板407的设置能够保证包装纸不会从第一储存位中跑出；

如图9所示，在承载盘401上具有多个缺口405，所述缺口405的数量与所述第一储存位的数量一致，且正位于所述第一储存位的下方；

如图10所示，在端板402的两侧分别设置有多个第二储存位，第二储存位用于放置封签；

具体的，在每个端板402的远离所述第一储存位的侧面上垂直设置有第三隔板406，在第三隔板406的下端垂直设置有底板409，所述第三隔板406的远离所述端板402的一端垂直设置有第二挡板408；其中，底板409具有多块，分别设置在第三隔板406的下端；所述底板409具有朝向所述第二储存位伸出的延伸端；两块所述底板409之间的间隔距离相同。

第一隔板403、第二隔板404和第三隔板406上端设置有倒角；所述倒角的设置可以方便工作人员向第一储存位和第二储存位中分别放置包装纸和封签；同时，该存放盒4的尖角处做了圆弧化处理，防止锐角伤人。

所述承载板上的缺口405和两块所述底板409之间的间隔都是用于方便夹爪装置5抓取包装纸和封签。

如图7所示，在存放盒4的上端具有用于抓取烟盒辅料的夹爪装置5，包括固定本体501、包装纸夹爪组502和封签夹爪组503；通过包装纸夹爪组502对包装纸进行夹取，放入到包装机的包装纸进料口内；通过转动夹爪装置5，实现通过封签夹爪组503进行夹取，放入到包装机的封签进料口内；通过该夹爪装置5代替了人工放料，节省了人力，提高了工作效率。

如图11所示，在固体本体的第一侧面和第二侧面上分别设置有包装纸夹爪组502和封签夹爪组503；所述第一侧面和第二侧面为固体本体的相对设置的两个侧面；

如图12所示，包装纸夹爪组502具有第一包装纸夹指504、第二包装纸夹指505和第三包装纸夹指506；第一包装纸夹指504、第三包装纸夹指506可以相对于第二包装纸夹指505进行相对移动；

如图13所示，封签夹爪组503具有第一封签夹指507和第二封签夹指508，第一封签夹指507相对于第二封签夹指508可相对移动的设置；第一封签夹指507和第二封签夹指508呈弯折设置，为与后期的其他的设备的配合形成避让；

如图14所示，在固体的本体的第三侧面上安装有第一气缸509和第一滑移平台510；第一气缸509的驱动端与第一连接板511连接，第一连接板511通过滑动块滑动设置在第一滑移平台510上；第一连接板511的的两端具有延伸端，分别朝向第一侧面和第二侧面延伸，且分别与第一包装纸夹指504连接和第一封签夹指507连接；

在固体本体的第四侧面上安装有第二气缸512和第二滑移平台513；第二气缸512的驱动端与第二连接板514连接，第二连接板514通过滑动块滑动设置在第二滑移平台513上；第二连接板514的至少一端具有延伸端，并朝向第一侧面延伸，且与第三包装纸夹指506连接；

所述第二包装纸夹指505的靠近所述第一包装夹指的一面和所述第二封签夹指508的靠近所述第一封签夹指507的一面均设置有弹性垫块515；弹性垫块515的设置能够在松开时减少与包装纸和封签的摩擦力，避免夹爪组抽出时连同包装纸或封签一起带出，同时在夹紧时弹性垫块515往下弹开，由弹性垫块515接触包装纸和封签，保证夹持的稳定性。上端设置碰撞退让机构516。

如图15所示，在立体库1的顶端的一侧设置有安装盒，安装盒内部安装有一个旋转电机601，旋转电机601的驱动端伸出安装盒，与水平滑轨平台602的一端连接；在水平滑轨平台602上滑动设置有第一驱动块604，第一驱动电机603驱动第一驱动块604沿水平滑轨平台602移动；

在第一驱动块604上固定连接有第二驱动块605，第二驱动电机606的驱动端通过传送组件与竖直滑轨平台607连接，所述传送组件由同步带205和带轮配合组成；第二驱动电机606带动竖直滑轨平台607在第二驱动块605上上下移动；

在竖直滑轨平台607的远离第二驱动块605的一侧设置有第三驱动电机608，第三驱动电机608的驱动端与夹爪装置5连接，夹爪装置5在第三电机的驱动下进行旋转运动；

如图16所示，在立体库1的第一支撑台面的一侧设置有打散装置7；

如图17所示，所述打散装置7具有支撑架702，支撑架702上相对安装有两个打散板701。

使用方法及原理

将烟盒的包装纸和封签拆掉塑料包装后，放入到存放盒4中，将存放盒4放入到立体库1的第二支撑台面209上，通过运送机构2运送至立体库1的顶端，通过推送机构3推送至第一支撑台面上；通过夹爪装置5夹取，传输机构6带动其移动和转动，经过打散装置7打散后，放入到烟盒包装机的进料口。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。