一种集装箱卸船输送系统的制作方法

本发明涉及一种输送系统，特别是一种集装箱卸船输送系统，属于码头机械领域。

背景技术：

目前市场上的用于卸船后直接改集装箱运输的系统均为几种设备临时拼凑而成，各设备之间独立工作，存在工人操作动作多、劳动强度大及存在潜在安全风险；效率低、占据码头空间大的缺点。操作动作多指人工操作阀门、除尘罩、翻箱机等多个设备，容易出现错误。劳动强度大及存在潜在安全风险指操作动作多的同时，需要人工爬到翻箱机器顶上锁箱门等操作，存在经常性爬翻箱机栏杆的问题。存在很大的人身安全风险（如高空坠落、操作错误等）。人工过多的操作就很依赖工人的操作水平，影响系统效率。对于目前这种没有专用的集装箱卸船系统的问题，有必要针对该问题设计一种集装箱专用的卸船输送系统。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种集装箱卸船输送系统，实现集装箱卸船输送的一体化自动操作。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种集装箱卸船输送系统，其特征在于：包含气力卸船机、l型刮板机、水平刮板机和集装箱翻转机，气力卸船机的出料口与l型刮板机的进料口连接，l型刮板机倾斜设置并且l型刮板机的另一端与水平刮板机的一端连接，水平刮板机固定设置在集装箱翻转机的上端并且水平刮板机的出料口设置有阀门及伸缩溜筒。

进一步地，所述气力卸船机包含机体、除尘桶、风机、回转机构、俯仰油缸、伸缩管、伸缩臂架、头部弯管、波纹软管、垂直管、吸料头和尾部软管，伸缩管设置在伸缩臂架上由伸缩臂架驱动伸缩，伸缩臂架的一端铰接在回转机构上端，俯仰油缸的一端与伸缩臂架铰接，俯仰油缸的另一端铰接在回转机构上，回转机构固定在机体上，伸缩管的一端与头部弯管一端连接，头部弯管的另一端与波纹软管一端连接，波纹软管的另一端与垂直管的上端连接，垂直管的下端与吸料头连接，伸缩管的另一端通过尾部软管与除尘桶的进料口连接，除尘桶的出气口与风机连接，除尘桶固定在机体上。

进一步地，所述伸缩管包含外管和内管，内管滑动设置在外管内并且能够沿着外管轴向自由滑动，伸缩臂架包含外臂架和内臂架，内臂架滑动设置在外臂架内并且能够沿着外臂架的长度方向自由滑动，内臂架内固定有一根伸缩油缸，伸缩油缸通过支撑架固定在内臂架轴心位置，伸缩油缸的活塞杆与外臂架的一端端部铰接，内管与内臂架固定连接，外管与外臂架固定连接。

进一步地，所述外臂架的另一端端部内侧设置有一个滚轮，内臂架的下侧滑动设置在滚轮上侧，内臂架的一端端部下侧设置有支撑块，支撑块下侧滑动设置在外臂架内壁上并且支撑块下侧面为光滑的弧形面。

进一步地，所述机体的下侧设置有行走轮胎和液压顶升装置。

进一步地，所述除尘桶的下端物料出口设置有自动卸料器。

进一步地，所述集装箱翻转机包含翻转机架、升降机构、翻转机构、横移机构和集装箱固定架，升降机构设置在翻转机架上，翻转机构设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向升降，横移机构设置在翻转机构上由翻转机构驱动沿竖直面90度转动，集装箱固定架设置在横移机构上由横移机构驱动沿水平方向左右移动。

进一步地，所述翻转机架为稳固的三角形结构，升降机构包含升降支架和升降油缸，翻转机架侧面开有与升降支架匹配的竖直滑槽，升降支架滑动设置在竖直滑槽内，升降油缸下端固定在翻转机架的下端，升降油缸的活塞杆与升降支架固定连接。

进一步地，所述翻转机构包含翻转支架和翻转油缸，翻转支架的下端铰接在升降支架的上端，翻转油缸的一端铰接在升降支架上，翻转油缸的另一端铰接在翻转支架上，横移机构包含横移套管、横移支架和横移油缸，若干根横移支架沿水平方向固定在翻转支架的上侧并且若干根横移支架相互平行，若干横移套管分别对应套设在横移支架上并且能够沿着横移支架长度方向滑动，横移套管的上侧设置有若干个滚轮，横移油缸的一端与翻转支架连接，横移油缸的另一端与横移套管连接，集装箱固定架与横移套管固定连接。

进一步地，所述集装箱固定架的四角位置设置有与集装箱上侧四角吊装匹配的液压自锁型吊装固定件。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的集装箱卸船输送机专门针对集装箱卸船输送设计开发，能够实现散料卸船到集装箱装箱的一体化的自动操作，自动化程度高，无需过多的人工操作，整个卸船效率大大提升；集成式设计使使各设备集成度更高，各设备间通过同一个电气系统进行连锁控制，无需人工操作阀门和伸缩溜筒；设备间采用完全密封的刮板机输送，杜绝了粉尘溢出，实现物料输送的全密封和无污染。

附图说明

图1是本发明的一种集装箱卸船输送系统的示意图。

图2是本发明的气力卸船机的示意图。

图3是本发明的伸缩管和伸缩臂架的示意图。

图4是本发明的集装箱翻转机的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的一种集装箱卸船输送系统，包含气力卸船机1、l型刮板机2、水平刮板机3和集装箱翻转机4，气力卸船机1的出料口与l型刮板机2的进料口连接，l型刮板机2倾斜设置并且l型刮板机2的另一端与水平刮板机3的一端连接，水平刮板机3固定设置在集装箱翻转机4的上端并且水平刮板机3的出料口与集装箱翻转机4的伸缩溜筒位置对应。

如图2所示，气力卸船机1包含机体5、除尘桶6、风机7、回转机构7、俯仰油缸8、伸缩管9、伸缩臂架10、头部弯管11、波纹软管12、垂直管13、吸料头14和尾部软管15，伸缩管9设置在伸缩臂架10上由伸缩臂架10驱动伸缩，伸缩臂架10的一端铰接在回转机构7上端，俯仰油缸8的一端与伸缩臂架9铰接，俯仰油缸8的另一端铰接在回转机构7上，回转机构7固定在机体5上，伸缩管9的一端与头部弯管11一端连接，头部弯管11的另一端与波纹软管12一端连接，波纹软管12的另一端与垂直管13的上端连接，垂直管13的下端与吸料头14连接，伸缩管9的另一端通过尾部软管15与除尘桶6的进料口连接，除尘桶6的出气口与风机7连接，除尘桶6固定在机体1上。工作的时候，风机7开启工作，散料船上的散料通过吸料头14吸取后，经过垂直管13、波纹软管12、头部弯管11、伸缩管9、尾部软管15后进入除尘桶6进行气体和固体的分离，分离出的粉料从除尘桶6下端的出料出口出料，气体从出气口经过风机7排出。伸缩管9和伸缩臂架10相互配合实现了臂架身体的伸缩，俯仰油缸驱动臂架进行俯仰动作，同时回转机构7可以驱动臂架回转，从而实现了卸船机的伸缩、俯仰、回转功能。尾部软管15保证了臂架在回转和俯仰动作中与除尘桶的连接问题，波纹软管12保证了垂直管13始终保持竖直位置，并且可以通过人工拖动改变吸料头14位置，扩大吸料工作的空间。

如图3所示，伸缩管9包含外管16和内管17，内管16滑动设置在外管17内并且能够沿着外管17轴向自由滑动，伸缩臂架10包含外臂架18和内臂架19，内臂架19滑动设置在外臂架18内并且能够沿着外臂架18的长度方向自由滑动，内臂架19内固定有一根伸缩油缸20，伸缩油缸20通过支撑架固定在内臂架19轴心位置，伸缩油缸20的活塞杆与外臂架18的一端端部铰接，内管16与内臂架19固定连接，外管16与外臂架18固定连接。通过伸缩油缸20驱动伸缩臂架10伸缩，从而带动伸缩管9的伸缩。伸缩油缸20与外臂架18采用铰接方式固定，从而保证了油缸不受到径向压力，保证油缸的使用寿命。

外臂架18的另一端端部内侧设置有一个滚轮21，内臂架19的下侧滑动设置在滚轮21上侧，内臂架19的一端端部下侧设置有支撑块22，支撑块22下侧滑动设置在外臂架18内壁上并且支撑块22下侧面为光滑的弧形面。滚轮21和支撑块22的设置，保证内臂架19在外臂架18内的滑动更加顺畅且结构更加的稳固，减少机械磨损。

机体5的下侧设置有行走轮胎23和液压顶升装置24。行走轮胎23可以使整个气力卸船机便于在码头上拖行，从而方便系统的布置。液压顶升装置24在卸船机布置的时候，将机体5整个顶起，保证卸船机工作状态下的稳定性。除尘桶6的下端物料出口设置有自动卸料器25，便于控制卸船机的自动下料。

如图4所示，集装箱翻转机4包含翻转机架26、升降机构、翻转机构、横移机构和集装箱固定架27，升降机构设置在翻转机架26上，翻转机构设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向升降，横移机构设置在翻转机构上由翻转机构驱动沿竖直面90度转动，集装箱固定架27设置在横移机构上由横移机构驱动沿水平方向左右移动。

翻转机架26为稳固的三角形结构，升降机构包含升降支架28和升降油缸，翻转机架26侧面开有与升降支架28匹配的竖直滑槽，升降支架28滑动设置在竖直滑槽内，升降油缸下端固定在翻转机架26的下端并且升降油缸整体设置在翻转机架的竖直滑槽内部，升降油缸的活塞杆与升降支架28固定连接，工作的时候，升降油缸驱动升降支架28沿着翻转机架26的竖直滑槽升降。翻转机构包含翻转支架29和翻转油缸30，翻转支架29的下端铰接在升降支架28的上端，翻转油缸30的一端铰接在升降支架28上，翻转油缸30的另一端铰接在翻转支架29上，工作的时候，翻转油缸30驱动翻转支架29沿着下端的铰轴进行90度翻转。横移机构包含横移套管31、横移支架32和横移油缸，若干根横移支架32沿水平方向固定在翻转支架29的上侧并且若干根横移支架32相互平行，若干横移套管31分别对应套设在横移支架32上并且能够沿着横移支架32长度方向滑动，横移套管31的上侧设置有若干个滚轮33，滚轮33直接在横移支架32上滚动，从而减少横移套管31余横移支架32之间的摩擦力。横移油缸设置在横移支架32的内部并且横移油缸的一端与翻转支架29连接，横移油缸的另一端与横移套管31连接，集装箱固定架27与横移套管31固定连接，在横移油缸的驱动下，横移套管31带着集装箱固定架27沿着横移支架32左右移动。集装箱固定架27的四角位置设置有与集装箱上侧四角吊装匹配的液压自锁型吊装固定件34。

本发明的集装箱卸船输送机专门针对集装箱卸船输送设计开发，能够实现散料卸船到集装箱装箱的一体化的自动操作，自动化程度高，无需过多的人工操作，整个卸船效率大大提升；集成式设计使使各设备集成度更高，各设备间通过同一个电气系统进行连锁控制，无需人工操作阀门和伸缩溜筒；设备间采用完全密封的刮板机输送，杜绝了粉尘溢出，实现物料输送的全密封和无污染。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。