一种自动卸货装置的制作方法

本发明涉及物流用辅助领域，特别涉及一种自动卸货装置。

背景技术：

在物流站点中，常常需要将货车车斗上的物流货物卸下，而货车的车斗往往较高，直接将物流货物扔下车斗容易摔坏货物，而物流工人逐个将货物从货车车斗上取下来虽然不易破坏货物，但是操作起来非常费力，工作效率低下。

现有的卸货装置的斜撑架在面对不同高度的货车车斗卸货时，斜撑架的坡度不同，会造成货物下滑速度过快，导致货物破损。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动卸货装置，其具有货物下落速度缓慢，速度变化小，货物不易损坏的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动卸货装置，包括支架，所述支架上设有卸货口，支架上设有将设有将货物依次卸下的取货装置，取货装置包括将货物水平输送至卸货口的平移机构、转动连接在卸货口可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构和驱动下送机构缓慢运动驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用上下摆动，克服货物受到重力自由落体，使货物缓慢滑落，降低货物着地速度，使货物与地面冲击减少，减少货物损害，且前后速度变化下，减少货物由于惯性而晃动，且能够适应各种高度的货车高度，应用范围广，无需人工将货物运送下来，减少人工消耗，连续性运送货物，减少卸货的时间，增加货车运输的效率。

进一步设置：所述平移机构包括沿机架滑动的取货板、联动取货板与动力源的连动组件和通过自身旋转联动连动组件使取货板带动货物移动的原力组件。

通过采用上述技术方案，货物能够平稳的从车厢内运送出来，运送过程摩擦小，消耗的能耗低，取货板具有一定角度倾斜，避免货物由于惯性向前飞出，减少货物破损，提高整个装置的安全性。

进一步设置：所述连动组件包括支架两侧的移动杆，取货板两侧底部与移动杆转动配合连接，取货板两侧设有固定环，固定环上设有通过收缩带动取货板进行移动的动力绳索，动力绳索另一端与从动轴上的轮轴固定连接。

所述原力组件包括轮轴上设有倾斜的限位盖，从动轴上侧设有限制取货板最大活动量的限位块，取货板后侧设有弹性恢复使取货板移动回原来位置的主动弹簧。

通过采用上述技术方案，平移机构具有往复性运动，能够连续性运送货物，增加货物卸货的效率，提高货物运输的速度，无需增加额外电机使取货板复位，减少能量消耗，复位速度快，能够快速进行下一次货物输出，具有压缩范围，能够在高速的复位完成后进行刹车，使取货板快速静止，将惯性在弹簧弹力中分散，避免取货板撞击支架。

进一步设置：所述从动轴上设有改变卸货速度的变速机构，变速机构包括卸货口下侧自转的从动轴和主动轴，联动从动轴和主动轴之间的关联组件和自身抽动使关联组件移动改变从动轴和主动轴之间速度的变动组件。

通过采用上述技术方案，能够适应各种重量货物的卸货，避免重的货物由于受重力影响，具有大的惯性而下落撞击地面破损，可以自主调节获得不同速度，适应不同要求，适应不同货物的防撞系数，提高卸货效率，增加卸货安全性，避免货物破损。

进一步设置：所述关联组件包括设置在从动轴上的一级输出齿轮和二级输出齿轮，一级输出齿轮比二级输入齿轮直径小，一级输出齿轮和二级输出齿轮与从动轴固定连接，从动轴一侧设有将动力输入的主动轴，主动轴上设有一级输入齿轮和二级输出齿轮，一级输入齿轮比二级输出齿轮直径大；变动组件包括使从动轴和主动轴之间齿轮啮合分开的抽拉把。

通过采用上述技术方案，动力传递效率高，减少能耗，动力传递平稳，减少振动产生，增加货物的平稳性，避免货物破损，能够获得不同的速度，适应货物范围广，提高卸货的效率，同时保证卸货过程的货物安全性。

进一步设置：所述下送机构包括设置在支架前端的斜架板，斜架板另一端与凸轮相抵，斜架板通过支撑轴与支架转动配合连接，组成一个杠杆机构；驱动组件包括从动轴一端设有转动带动斜架板减速下降的凸轮，凸轮与从动轴固定连接，从动轴另一端与电机连接。

通过采用上述技术方案，取货板做缓慢的往复摆动，减缓货物的下滑速度变化，减少货物着地的速度，避免货物着地破损，提高货物的安全性，能够适应不同高度的货车。

进一步设置：所述支架上设有上架层，上架层设有输入口，输入口上设置可调节输入口大小来控制货物进入的限位机构，限位机构包括可沿输入口两端滑移的第一限位杆和第二限位杆、联动第一限位杆和第二限位杆的连接组件以及通过自身旋转联动连接组件来驱动第一限位杆和第二限位杆移动的动力组件。

通过采用上述技术方案，将堆积的货物依次从货车上取下，避免多层货物取下时跌落破损，将彼此接触的货物分开一定间距，能够快速高效的将单独货物取下，无需人工将货物摆放到卸货装置，减少人工消耗，增加卸货效率。

进一步设置：所述连接组件包括输入口两侧设有限制第一限位杆和第二限位杆活动的滑动槽，第一限位杆和第二限位杆之间设有使第一限位杆和第二限位杆保持一定距离的复位弹簧，复位弹簧设置在滑动槽内。

通过采用上述技术方案，货车上重叠的货物能够通过重力间歇性滑落，避免人工搬运，在运货的过程，将货物隔离，避免货物掉落，使整个装置混乱和货物交叉，把货物弄乱。

进一步设置：所述动力组件包括第一限位杆两端设有主动绳索，主动绳索跨过上架层与设置在上架层前端的换向轴相连接，换向轴两端通过轴承与上架层转动配合连接，主动绳索一端与设置在支架上的从动轴固定连接，第二限位杆两端设有从动绳索，上架层内设有通孔，通孔的转弯处设有导轮，从动绳索穿过通孔与主动绳索相连。

通过采用上述技术方案，能够往复性运动，无需借助人工和外力进行复位，增加卸货效率，同时能够避免货物掉落影响卸货，将速度快的限位杆的惯性相互抵消，避免撞击货物，减少货物的破损。

进一步设置：所述输入口上设置可调节输入口宽度来控制货物进入速度的分隔机构，分隔机构包括可沿输入口两侧翻转对称的弧形板和弧形板中间设有支撑弧形板的转动轴。

通过采用上述技术方案，货物能够间歇性掉落，将重叠的货物区分开，避免多层货物卸货，造成跌落破损，能够使货物精确的掉落到卸货装置中心，避免货物受力不均匀，提高货物安全性，避免货物破损。

附图说明

图1是第一种优选实施方式下的斜视剖切结构示意图；

图2是第一种优选实施方式下的斜视结构示意图；

图3是第一种优选实施方式下的仰视变速机构结构示意图。

图中，100、上架层；101、输入口；102、滑动槽；103、第一限位杆；104、第二限位杆；105、主动绳索；106、换向轴；107、轴承；108、从动轴；109、从动绳索；110、通孔；111、导轮；112、复位弹簧；113、弧形板；114、转动轴；

200、移动杆；201、取货板；203、固定环；204、动力绳索；205、轮轴；206、凸轮；207、限位盖；208、限位块；209、主动弹簧；210、电机；211、斜架板；212、支撑轴；

300、一级输出齿轮；301、二级输出齿轮；302、主动轴；303、一级输入齿轮；304、二级输出齿轮；305、抽拉把；

500、支架；501、卸货口；

2、取货装置；

11、限位机构；12、分隔机构；13、连接组件；14、动力组件；

21、平移机构；22、下送机构；23、驱动组件；24、连动组件；25、原力组件；

31、变速机构；32、关联组件；33、变动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

第一种优选实施方式：

一种自动卸货装置，如图1和图2所示，支架500上设有有序摆放货物的上架层100，上架层100设有将货物靠自身的重力输入的输入口101，上架层100倾斜设置，使另一侧的货物有序滑动到输入口101内，输入口101上设置可调节输入口101大小来控制货物进入的限位机构11，限位机构11包括可沿输入口101两端滑移的第一限位杆103和第二限位杆104、联动第一限位杆103和第二限位杆104的连接组件13以及通过自身旋转联动连接组件13来驱动第一限位杆103和第二限位杆104移动的动力组件14。

连接组件13包括输入口101两侧设有限制第一限位杆103和第二限位杆104活动的滑动槽102，第一限位杆103和第二限位杆104之间设有使第一限位杆103和第二限位杆104保持一定距离的复位弹簧112，复位弹簧112设置在滑动槽102内。

动力组件14包括第一限位杆103两端设有主动绳索105，主动绳索105跨过上架层100与设置在上架层100前端的换向轴106相连接，换向轴106两端通过轴承107与上架层100转动配合连接，将主动绳索105与上架层100之间的滑动摩擦改为与换向轴106的滚动摩擦，主动绳索105一端与设置在支架500上的从动轴108固定连接，从动轴108转动使主动绳索105向前移动，带动第一限位杆103远离第二限位杆104移动，使第一限位杆103和第二限位杆104之间开口变大，摆放在其上的货物底部无支撑受重力下落；第二限位杆104两端设有从动绳索109，上架层100内设有通孔110，通孔110的转弯处设有导轮111，从动绳索109穿过通孔110与主动绳索105相连同步前移，带动第二限位杆104远离第一限位杆103移动，使第一限位杆103和第二限位杆104之间开口变大，使货物平稳下落，防止货物翻滚。

输入口101上设置可调节输入口101宽度来控制货物进入速度的分隔机构12，分隔机构12包括可沿输入口101两侧翻转对称的弧形板113和弧形板113中间设有支撑弧形板113的转动轴114。

如图2所示，支架500内设有将货物依次卸下的取货装置2，取货装置2包括将货物水平输送至卸货口502的平移机构21、转动连接在卸货口502可通过绕轴上下摆动将货物从高处运输到低处的下送机构22和驱动卸货机构22缓慢运动驱动组件23。

如图2所示，平移机构21包括沿机架500滑动的取货板201、联动取货板201与电机210的连动组件24和通过自身旋转联动连动组件24使取货板201带动货物移动的原力组件25。

连动组件24包括支架500两侧的移动杆200，取货板201两侧底部与移动杆200转动配合连接，减少摩擦力，取货板201两侧设有固定环203，固定环203上设有通过收缩带动取货板201进行移动的动力绳索204，动力绳索204另一端与从动轴108上的轮轴205固定连接。

原力组件25包括轮轴205上设有倾斜的限位盖207，从动轴108上侧设有限制取货板201最大活动量的限位块208，从而动力绳索204拉动取货板201向上缓慢转动，使取货板201上的货物向前移动，进入下送机构22，取货板201后侧设有弹性恢复使取货板201移动回原来位置主动弹簧209。

如图3所示，从动轴108上设有改变卸货速度的变速机构31，变速机构31包括卸货口下侧自转的从动轴108和主动轴302，联动从动轴108和主动轴302之间的关联组件32和自身抽动使关联组件32移动改变从动轴108和主动轴302之间速度的变动组件33。

关联组件32包括设置在从动轴108上的一级输出齿轮300和二级输出齿轮301，一级输出齿轮300比二级输入齿轮304直径小，一级输出齿轮300和二级输出齿轮301与从动轴108固定连接，从动轴108一侧设有将动力输入的主动轴302，主动轴302上设有一级输入齿轮303和二级输出齿轮301，一级输入齿轮303比二级输出齿轮301直径大；变动组件33包括使从动轴108和主动轴302之间齿轮啮合分开的抽拉把305。

如图3所示，下送机构22包括设置在支架500前端的斜架板211，斜架板211另一端与地面接触，斜架板211另一端与凸轮206相抵，斜架板211通过支撑轴212与支架500转动配合连接，组成一个杠杆机构；驱动组件23包括从动轴108一端设有转动带动斜架板211减速下降的凸轮206，凸轮206与从动轴108固定连接，从动轴108另一端与电机210连接。

使用方法：

整个装置事先装在货箱底部，然后将货物有序摆放在其上，当处于输入口101的第一层货物掉落，弧形板113下侧向两侧翻转，使弧形板113上侧向内夹紧，使上一层的货物下落速度减慢，使叠加的货物之间产生空隙，方便第一限位杆103和第二限位杆104移动，使限位机构11正常工作，下侧货物下落时受两侧弧形板113滑动摩擦和受使弧形板113向外翻转的反作用力，减缓货物下落速度减缓同时启动电机210旋转带动主动绳索105和从动绳索109向前移动时，复位弹簧112蓄力，第一限位杆103和第二复位杆之间距离变大，货物失去支撑受重力下落；当从动轴108反转时，复位弹簧112由于弹性恢复原状，将第一限位杆103和第二限位杆104恢复原位，使后续货物受到支撑，停止下落，主动绳索105和从动绳索109恢复原位，动力绳索204缠绕在轮轴205上，从而拉动取货板201向前匀速移动，取货板201上的货物相对取货板201静止，当取货板201前端到达从动轴108时，轮轴205内空间全部被动力绳索204缠绕满，动力绳索204脱离轮轴205与凸轮206相缠绕，凸轮206离轴心最远一端向上移动时，动力绳索204与取货板201的角度在增大，当货物从取货板201上移出后，凸轮206转过半圈后，电机210停止工作，主动弹簧209弹性恢复使取货板201移动回原来位置，线圈从轮轴205上移除。

当取动货物为较轻物体时，一级输入齿轮303与一级输出齿轮300啮合时，取货板201移动速度较快；当取动货物为较重和易碎物品时，拉动主动轴302，使二级输入齿轮304与二级输出齿轮301啮合，一级输入齿轮303和一级输出齿轮300脱离，取货板201移动速度较慢，凸轮206转速同步较慢，使取货板201转动速度较慢，使物体缓慢下滑离开取货板201进入斜架板211。

当凸轮206的远轴心点向上移动时，斜架板211向上摆动，取货板201受动力绳索204拉动旋转，货物从取货板201上滑动到斜架板211上；当凸轮206的远轴心点从最高点向下移动时，凸轮206与斜架板211相抵的直径减小，斜架板211另一端随之缓慢向下转动，货物缓慢向斜架板211前端移动，斜架板211前端触地时，保证货物还在斜架板211上下滑，防止货物在斜架板211未着地时跌落破损。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。