一种流延机自动装卸机构的制作方法

本发明涉及薄膜加工技术领域，尤其涉及一种流延机自动装卸机构。

背景技术：

流延机是指制作流延膜用的专用设备。采用高精密电子陶瓷流延机运用氧化铝作为陶瓷流延的主要原材料先把粉碎好的粉料与粘结剂、增塑剂、分散剂、溶剂混合制成具有一定黏度的料浆，料浆从料斗流下，被刮刀以一定厚度刮压涂敷在专用基带上，经干燥、固化后从上剥下成为生坯带的薄膜，然后根据成品的尺寸和形状需要对生坯带作冲切、层合等加工处理，制成待烧结的毛坯成品。具有成本低、质量高、无毒害、生产工艺简单等优点。

但是现有的装置还存在以下问题，在对薄膜进行覆膜作业时，在完成一次的覆膜作业后，需要将完成覆膜的成卷膜进行卸料，现有的都是通过人工抬住气胀轴的两端将其搬运至卸料处，在完成一次成卷后，需要人工将后续纸卷放在气胀轴上，以便下一次的覆膜成卷作业，人工进行操作加工的效率低，且机器在高速运转下容易发生危险。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种流延机自动装卸机构，已解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种流延机自动装卸机构，包括流延机本体、覆膜移动装置和装卸装置，所述流延机本体呈竖直设置在地面上，所述覆膜移动装置设置在流延机本体上且覆膜移动装置与流延机本体传动连接，所述装卸装置设置在流延机本体的旁侧，所述装卸装置包括装卸架、横向移动件和竖向移动件，所述装卸架竖直设置在流延机本体的旁侧，所述横向移动件设置在装卸架上，所述竖向移动件设置在横向移动件的移动端上。

进一步的，所述横向移动件包括移动架、横向双轴电机、转动座、两个转动轴、两个转动齿轮、两个横向滑轨和两个横向齿板，两个所述横向齿板对称设置在装卸架的顶部，两个所述横向滑轨位于两个横向齿板的旁侧，所述移动架水平设置在装卸架的顶部且与两个横向滑轨326滑动配合，所述转动座设有四个，四个所述转动座等间距设置在移动架的侧壁上，所述横向双轴电机位于移动架的中间位置，两个所述转动轴与横向双轴电机的两个主轴连接，两个所述转动轴与四个转动座转动配合，两个所述转动齿轮分别设置在两个转动轴上且与两个横向齿板啮合，所述装卸架上设有与横向双轴电机电性连接的第一位置传感器，所述第一位置传感器与流延机本体电性连接。

进一步的，所述竖向移动件包括竖向移动双轴电机、驱动座、两个驱动轴、两个移动杆和两个挂钩，所述竖向移动双轴电机位于移动架的顶部，所述驱动轴设有四个，四个所述驱动座等间距设置在移动架的顶部，两个所述驱动轴分别与竖向移动双轴电机的两个主轴连接，两个所述驱动轴与四个驱动座转动连接，两个所述驱动轴的两端分别设有驱动齿轮，所述移动架的两端侧壁上分别设有竖向滑轨，每个所述竖向滑轨上均设有与其滑动配合的竖向齿板，所述驱动齿轮与竖向齿板啮合，两个所述移动杆与两个竖向滑轨固定连接，两个所述挂钩分别位于两个移动杆的底部，所述装卸架上设有与竖向移动双轴电机电性连接的第二位置传感器，所述第二位置传感器与流延机本体电性连接。

进一步的，所述覆膜移动装置包括两个气胀轴、两个转动盘和两个切断杆，两个所述转动轴分别位于流延机本体上且与流延机本体传动连接，每个所述转动盘上均设有两个锁轴固定座，所述气胀轴的两端分别与安装在两个锁轴固定座上，所述切断杆的两端分别与两个转动盘固定连接，两个所述转动盘上之间设有与其连接的两个抬升杆，每个所述转动盘上均设有抬升气缸，所述抬升气缸的尾端与转动盘铰接，所述抬升气缸的伸缩端与抬升杆铰接。

进一步的，所述装卸架的下方设有水平设置的v型滑槽座和移动小车，所述移动小车在v型滑槽座上移动，所述移动小车的一端设有位置调整装置，所述位置调整装置包括调整座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降电机、升降丝杆和调整升降台，所述调整座位于v型滑槽座的一端，所述升降电机位于调整座上，所述第一锥齿轮与位于升降电机的主轴上，所述升降丝杆与调整座转动连接，所述第二锥齿轮位于升降丝杆的底部且与第一锥齿轮啮合，所述调整升降台与升降丝杆螺纹连接，所述调整升降台上设有放气气缸。

进一步的，所述v型滑槽座的中间位置设有轴承托装置，所述轴承托装置包括放置座、主锥齿轮、副锥齿轮、工作电机、位移丝杆、承托座、旋转气缸和旋转架，所述放置座固定连接在v型滑槽座的侧壁上，所述工作电机设置在放置座上，所述主锥齿轮与工作电机的主轴连接，所述位移丝杆转动连接在放置座上，所述副锥齿轮位于位移丝杆75的底部且与主锥齿轮啮合，所述承托座与位移丝杆螺纹连接，所述旋转气缸的尾端转动连接在承托座上，所述旋转架转动连接在承托座上且旋转架与旋转气缸的伸缩端转动连接。

进一步的，所述移动小车上设有与其铰接的抬升架，所述抬升架呈v型设置，所述抬升架的底部设有两个对称设置的调整气缸，所述调整气缸的两端分别与移动小车和抬升架铰接。

进一步的，所述v型滑槽座的一侧设有薄膜放置台，所述v型滑槽座的另一侧设有纸卷自动放料台。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明在进行使用时，流延机本体工作对气胀轴上进行覆膜作业，在覆膜完成后覆膜移动装置工作对气胀轴进行松开，通过横向移动件和竖向移动件工作带动气胀轴的位置进行移动，将气胀轴移动至移动小车上，对完成覆膜的气胀轴进行自动的下料，不用通过人工对气胀轴进行移动，提高了工作效率。

其二，本发明在对气胀轴进行横向移动时，横向双轴电机工作带动转动轴转动从而带动两个转动齿轮转动，带动移动架的位置进行移动，当移动至第一位置传感器的位置时，第一位置传感器感应到移动架的位置将信号传递至流延机本体上控制器上，控制器控制横向双轴电机停止工作，移动架移动可以带动两个挂钩的位置进行横向的移动，实现对气胀轴的自动横向作业。

其三，本发明在对气胀轴进行竖向移动时，竖向移动双轴电机工作带动两个驱动轴转动从而带动两个驱动齿轮转动，从而带动两个移动杆进行上下移动，两个移动杆上下移动带动两个挂钩进行上下移动，当移动至第二位置传感器的位置时，第二位置传感器感应到两个移动杆的位置将信号传递至流延机本体上控制器上，控制器控制竖向双轴电机停止工作，两个移动杆移动可以带动两个挂钩的位置进行横向的移动，在配合横向移动件工作将气胀轴精确的移动至移动小车和覆膜移动装置上，对完成覆膜的气胀轴进行自动的下料，不用通过人工对气胀轴进行移动，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为图4中a处的放大图；

图6为本发明的轴承托装置的立体结构示意图；

图7为本发明的调整装置的立体结构示意图；

图8为本发明的装卸装置的立体结构示意图一；

图9为本发明的装卸装置的立体结构示意图二；

附图标记：

流延机本体1，覆膜移动装置2，气胀轴21，转动盘22，切断杆23，锁轴固定座24，抬升杆25，抬升气缸26，装卸装置3，装卸架31，横向移动件32，移动架321，横向双轴电机322，转动座323，转动轴324，转动齿轮325，横向滑轨326，横向齿板327，竖向移动件33，竖向移动双轴电机331，驱动座332，驱动轴333，移动杆334，挂钩335，驱动齿轮336，竖向滑轨337，竖向齿板338，v型滑槽座4，移动小车5，抬升架51，调整气缸52，调整装置6，调整座61，第一锥齿轮62，第二锥齿轮63，升降电机64，升降丝杆65，调整升降台66，放气气缸67，轴承托装置7，放置座71，主锥齿轮72，副锥齿轮73，工作电机74，位移丝杆75，承托座76，旋转气缸77，旋转架78，薄膜放置台8，纸卷自动放料台9。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种流延机自动装卸机构，包括流延机本体1、覆膜移动装置2和装卸装置3，所述流延机本体1呈竖直设置在地面上，所述覆膜移动装置2设置在流延机本体1上且覆膜移动装置2与流延机本体1传动连接，所述装卸装置3设置在流延机本体1的旁侧，所述装卸装置3包括装卸架31、横向移动件32和竖向移动件33，所述装卸架31竖直设置在流延机本体1的旁侧，所述横向移动件32设置在装卸架31上，所述竖向移动件33设置在横向移动件32的移动端上；在进行使用时，流延机本体1工作对气胀轴21上进行覆膜作业，在覆膜完成后覆膜移动装置2工作对气胀轴21进行松开，通过横向移动件32和竖向移动件33工作带动气胀轴21的位置进行移动，将气胀轴21移动至移动小车5上，对完成覆膜的气胀轴21进行自动的下料，不用通过人工对气胀轴21进行移动，提高了工作效率。

具体地，所述横向移动件32包括移动架321、横向双轴电机322、转动座323、两个转动轴324、两个转动齿轮325、两个横向滑轨326和两个横向齿板327，两个所述横向齿板327对称设置在装卸架31的顶部，两个所述横向滑轨326位于两个横向齿板327的旁侧，所述移动架321水平设置在装卸架31的顶部且与两个横向滑轨326滑动配合，所述转动座323设有四个，四个所述转动座323等间距设置在移动架321的侧壁上，所述横向双轴电机322位于移动架321的中间位置，两个所述转动轴324与横向双轴电机322的两个主轴连接，两个所述转动轴324与四个转动座323转动配合，两个所述转动齿轮325分别设置在两个转动轴324上且与两个横向齿板327啮合，所述装卸架31上设有与横向双轴电机322电性连接的第一位置传感器，所述第一位置传感器与流延机本体1电性连接；在对气胀轴21进行横向移动时，横向双轴电机322工作带动转动轴324转动从而带动两个转动齿轮325转动，带动移动架321的位置进行移动，当移动至第一位置传感器的位置时，第一位置传感器感应到移动架321的位置将信号传递至流延机本体1上控制器上，控制器控制横向双轴电机322停止工作，移动架321移动可以带动两个挂钩335的位置进行横向的移动，实现对气胀轴21的自动横向作业。

具体地，所述竖向移动件33包括竖向移动双轴电机331、驱动座332、两个驱动轴333、两个移动杆334和两个挂钩335，所述竖向移动双轴电机331位于移动架321的顶部，所述驱动轴333设有四个，四个所述驱动座332等间距设置在移动架321的顶部，两个所述驱动轴333分别与竖向移动双轴电机331的两个主轴连接，两个所述驱动轴333与四个驱动座332转动连接，两个所述驱动轴333的两端分别设有驱动齿轮336，所述移动架321的两端侧壁上分别设有竖向滑轨337，每个所述竖向滑轨337上均设有与其滑动配合的竖向齿板338，所述驱动齿轮336与竖向齿板338啮合，两个所述移动杆334与两个竖向滑轨337固定连接，两个所述挂钩335分别位于两个移动杆334的底部，所述装卸架31上设有与竖向移动双轴电机331电性连接的第二位置传感器，所述第二位置传感器与流延机本体1电性连接；在对气胀轴21进行竖向移动时，竖向移动双轴电机331工作带动两个驱动轴333转动从而带动两个驱动齿轮336转动，从而带动两个移动杆334进行上下移动，两个移动杆334上下移动带动两个挂钩335进行上下移动，当移动至第二位置传感器的位置时，第二位置传感器感应到两个移动杆334的位置将信号传递至流延机本体1上控制器上，控制器控制竖向双轴电机停止工作，两个移动杆334移动可以带动两个挂钩335的位置进行横向的移动，在配合横向移动件32工作将气胀轴21精确的移动至移动小车5和覆膜移动装置2上，对完成覆膜的气胀轴21进行自动的下料，不用通过人工对气胀轴21进行移动，提高了工作效率。

具体地，所述覆膜移动装置2包括两个气胀轴21、两个转动盘22和两个切断杆23，两个所述转动轴324分别位于流延机本体1上且与流延机本体1传动连接，每个所述转动盘22上均设有两个锁轴固定座24，所述气胀轴21的两端分别与安装在两个锁轴固定座24上，所述切断杆23的两端分别与两个转动盘22固定连接，两个所述转动盘22上之间设有与其连接的两个抬升杆25，每个所述转动盘22上均设有抬升气缸26，所述抬升气缸26的尾端与转动盘22铰接，所述抬升气缸26的伸缩端与抬升杆25铰接；气胀轴21在使用时可以对薄膜纸卷进胀气支撑，在对一个气胀轴21上的薄膜完成覆膜后，两个锁轴固定座24将气胀轴21的两端进行松开，此时两个转动盘22转动带动两个切断杆23转动对薄膜进行切断，在切断后抬升气缸26工作带动抬升杆25在两个转动盘22上进行转动，将完成覆膜的气胀轴向上抬升出两个锁轴固定座24，以便后续两个挂钩335对气胀轴21两端的进行勾住。

具体地，所述装卸架31的下方设有水平设置的v型滑槽座4和移动小车5，所述移动小车5在v型滑槽座4上移动，所述移动小车5的一端设有位置调整装置6，所述位置调整装置6包括调整座61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63、升降电机64、升降丝杆65和调整升降台66，所述调整座61位于v型滑槽座4的一端，所述升降电机64位于调整座61上，所述第一锥齿轮62与位于升降电机64的主轴上，所述升降丝杆65与调整座61转动连接，所述第二锥齿轮63位于升降丝杆65的底部且与第一锥齿轮62啮合，所述调整升降台66与升降丝杆65螺纹连接，所述调整升降台66上设有放气气缸67；横向移动件32和竖向移动件33工作将气胀轴21移动至移动小车5上后，升降电机64工作带动调整升降台66在升降丝杆65上进行上下移动，调整升降台66将气胀轴21的一端承托和固定，然后放气气缸67工作对气胀轴21进行放气作业，在对气胀轴21一端进行承托后，两个挂钩335将气胀轴21的两端放开，实现对覆膜卷的放料。

具体地，所述v型滑槽座4的中间位置设有轴承托装置7，所述轴承托装置7包括放置座71、主锥齿轮72、副锥齿轮73、工作电机74、位移丝杆75、承托座76、旋转气缸77和旋转架78，所述放置座71固定连接在v型滑槽座4的侧壁上，所述工作电机74设置在放置座71上，所述主锥齿轮72与工作电机74的主轴连接，所述位移丝杆75转动连接在放置座71上，所述副锥齿轮73位于位移丝杆75的底部且与主锥齿轮72啮合，所述承托座76与位移丝杆75螺纹连接，所述旋转气缸77的尾端转动连接在承托座76上，所述旋转架78转动连接在承托座76上且旋转架78与旋转气缸77的伸缩端转动连接；移动小车5在v型滑槽座4上进行移动，在移动至v型滑槽座4中间位置后，将气胀轴21上的薄膜卷卸料完成后，工作电机74工作带动承托座76在位移丝杆75上进行上下移动，旋转气缸77工作带动旋转架78在承托座76上进行转动，将旋转架78移动至气胀轴21的另一端下方，对气胀轴21进行承托，防止气胀轴21位置的掉落。

具体地，所述移动小车5上设有与其铰接的抬升架51，所述抬升架51呈v型设置，所述抬升架51的底部设有两个对称设置的调整气缸52，所述调整气缸52的两端分别与移动小车5和抬升架51铰接；两个调整气缸52工作可以调整抬升架51在移动小车5上进行转动，在放料时，将抬升架51向纸卷自动放料台9一侧倾斜，在卸料是时，将抬升架51向薄膜放置台8一侧倾斜。

具体地，所述v型滑槽座4的一侧设有薄膜放置台8，所述v型滑槽座4的另一侧设有纸卷自动放料台9；薄膜放置台8对完成覆膜的薄膜卷进行堆放，纸卷自动放料台9对薄膜纸卷进行自动放料作业。

本发明的工作原理：本发明在使用时，在对气胀轴21进行卸料时，横向移动件32工作带动移动两个挂钩335横向移动至两个锁轴固定座24气胀轴21的位置，两个锁轴固定座24将气胀轴21的两端进行松开，两个转动盘22转动带动两个切断杆23转动对薄膜进行切断，在切断后抬升气缸26工作带动抬升杆25在两个转动盘22上进行转动，将完成覆膜的气胀轴21向上抬升出两个锁轴固定座24；

竖向移动件33工作带动两个挂钩335将气胀轴21的两端勾住后，横向移动件32后退移动至v型滑槽座4的上方，竖向移动件33下降将气胀轴21放置于移动小车5上；

升降电机64工作带动调整升降台66在升降丝杆65上进行上下移动，调整升降台66将气胀轴21的一端承托和固定，然后放气气缸67工作对气胀轴21进行放气作业，在对气胀轴21一端进行承托后，两个挂钩335将气胀轴21的两端放开；

移动小车5移动至v型滑槽座4中间位置后，将气胀轴21上的薄膜卷卸料完成后，工作电机74工作带动承托座76在位移丝杆75上进行上下移动，旋转气缸77工作带动旋转架78在承托座76上进行转动，将旋转架78移动至气胀轴21的另一端下方，对气胀轴21进行承托，防止气胀轴21位置的掉落；

移动小车5继续移动至薄膜放置台8和纸卷自动放料台9之间，两个调整气缸52工作将抬升架51向纸卷自动放料台9一侧倾斜，将完成覆膜的覆膜卷移动至薄膜放置上；

纸卷自动放料台9对薄膜纸卷移动至抬升架51上，移动小车5工作将纸卷移动至中间位置，轴承托装置7将气胀轴21的另一端松开，将纸卷放在气胀轴21上，横向移动件32和竖向移动件33工作通过两个挂钩335将气胀轴21的两端勾住后，在将气胀轴21移动至两个锁轴固定座24上，实现对气胀轴2的上料作业，以便下一次的覆膜工作；

对完成覆膜的气胀轴21进行自动的下料，不用通过人工对气胀轴21进行移动，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。