梯体大转角弱晃动的高空电力检修车的制作方法

1.本发明涉及电力检修设备技术领域，具体为梯体大转角弱晃动的高空电力检修车。


背景技术：

2.在电力检修过程中，常常需要对位于高处的线路或设备进行修理或日常维护，这就会经常需要用到升降车，目前的升降车都是具备简单的升降功能，而实际使用时由于工作环境的复杂性，升降车存在无法将检修人员送到正确位置的情况，比如检修位置的下方有其他遮挡物而导致升降车无法从检修位置的下方上升，只能位于检修位置的一侧，有时在侧方位置上距离较远，检修人员便会需要外探身体，不利于检修的顺利进行，为了保证可靠供电，需要对供电设备进行维护和维修。传统的维护和维修施工，都是人爬到到供电设备上去站在导线上进行施工操作，一方面对于施工人员来说不安全，存在着极大的安全隐患；另一方面，由于是工人直接爬到设备上站在导线上进行施工操作，不方便携带太多的工具，严重影响了工作效率，而且携带的工具容易掉落，对下面的工作人员带来了不安全因素，存在安全隐患。
3.中国专利号为cn206542122u的专利公开了一种电力检修用高空作业车，该作业车包括施工操作箱体，所述施工操作箱体的左、右两侧位于其前后两端分别设置有吊臂，所述吊臂的上端设置有行走机构。所述的行走机构包括固定设置于所述吊臂上的芯轴，所述的芯轴上位于所述吊臂的内侧设置有导轮，且所述的导轮通过轴承组件与所述的芯轴转动连接。所述导轮的内端面上设置有插接块，且位于前端的两个所述的导轮之间设置有传动杆，所述传动杆的左、右两端分别设置有与所述的插接块相配合的插接槽，所述的传动杆与施工操作箱体之间设置有驱动机构。该作业车以架空导线为导轨，工作人员站在施工操作箱体内进行施工操作，不仅提高了工作效率，而且安全。现有的高空电力检修车在完全伸展开的情况下，因为延伸梯之间存在缝隙，而且延伸梯体也比较长，所以当检修车在工作时大角度旋转会对梯体造成明显晃动，这不仅不利于工作人员进行高空电力检修，而且对工作人员有一定的危险性。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了梯体大转角弱晃动的高空电力检修车，解决了高空电力检修车在展开后大转角旋转时，梯体之间由于有一定缝隙而明显晃动的情况，使工作人员进行高空电力检修时有稳定的工作环境，同时也加强了检修车的安全性。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：梯体大转角弱晃动的高空电力检修车，包括车头，所述车头的背面设有承载箱，且承载箱与车头活动连接，所述承载箱的顶部设有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定有固定基座，所述固定基座的顶端设有
活动主臂，且活动主臂与固定基座顶端活动连接，所述活动主臂的顶端设有第一延伸梯，且第一延伸梯与活动主臂的内壁滑动连接，所述第一延伸梯的顶端设有第二延伸梯，且第二延伸梯与第一延伸梯的内壁滑动连接，所述第二延伸梯的顶端固定有载人装置，所述活动主臂和第一延伸梯的表面分别固定有紧固结构，所述紧固结构包括固定箱，且固定箱分别贯穿活动主臂和第一延伸梯表面，所述固定箱的表面固定有紧固电机，且紧固电机的输出端贯穿固定箱，所述紧固电机的输出端固定有固定丝杆，且固定丝杆的长度小于固定箱的厚度，所述固定箱内设有限位板，且限位板与固定箱内壁活动连接，且限位板与固定丝杆螺纹连接，所述限位板的表面固定有橡胶板，且橡胶板与固定丝杆螺纹连接，且固定丝杆分别贯穿限位板和橡胶板。
6.优选的，所述承载箱的顶面开设有滑槽，且滑槽贯穿承载箱顶面，且旋转装置与滑槽滑动连接，所述滑槽底面开设有贯穿槽，且贯穿槽贯穿滑槽底面，所述旋转装置包括滑板，且滑板与滑槽滑动连接，所述滑板的底面固定有连接框架，且连接框架与贯穿槽滑动连接，所述滑板的顶面镶嵌有旋转板，且旋转板与滑板活动连接，且旋转板的顶面与固定基座固定连接，所述连接框架的顶面固定有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿滑板底面，且旋转电机的输出端与旋转板底面固定连接，所述旋转板的侧面均匀开设有固定孔，且固定孔贯穿旋转板侧面，所述滑板的侧面固定有固定气缸，且固定气缸的输出端贯穿滑板侧面，且固定气缸的输出端与固定孔相互卡合。
7.优选的，所述载人装置包括固定框架，且固定框架的一端与第二延伸梯的顶端固定连接，所述固定框架的顶端固定有延伸板，所述延伸板之间设有旋转架，且延伸板与旋转架活动连接，所述旋转架之间固定有连接板，所述固定框架内部设有调节液压杆，且调节液压杆的底端与固定框架底端活动连接，且调节液压杆的顶端与连接板活动连接，所述旋转架的顶面固定有缓冲箱，所述缓冲箱的顶面设有载人框架，且载人框架与缓冲箱顶面活动连接，所述缓冲箱内部顶面固定有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿缓冲箱顶面，且伺服电机的输出端与载人框架底面固定连接，所述载人框架的内侧均匀固定有扣环，所述载人框架的内部设有扣辊，且扣辊与载人框架内壁活动连接。
8.优选的，所述承载箱的内部顶面固定有固定板，所述固定板之间设有活动丝杆，且活动丝杆与固定板活动连接，且活动丝杆与连接框架螺纹连接，且活动丝杆贯穿连接框架，所述固定板的侧面固定有调节电机，且调节电机的输出端贯穿固定板侧面，且调节电机的输出端与活动丝杆的一端固定连接。
9.优选的，所述承载箱的内部固定有伸缩杆，且伸缩杆位于同一水平面，且伸缩杆的两端贯穿承载箱两侧，所述伸缩杆的两侧固定有承载装置，所述承载装置包括升降液压缸，所述升降液压缸的输出端固定有承载板，所述升降液压缸的表面设有三角支架，且三角支架与升降液压缸表面活动连接，所述三角支架的侧面设有固定螺栓，且固定螺栓与三角支架侧面螺纹连接，且固定螺栓贯穿三角支架侧面。
10.优选的，所述固定基座与活动主臂之间设有活动液压杆，且活动液压杆的两端分别与固定基座、活动主臂表面活动连接，所述活动主臂的内部设有无杆气缸，且无杆气缸的一端与活动主臂的内部底端固定连接，所述无杆气缸的移动端两侧设有液压块，且液压块与无杆气缸移动端的两侧活动连接，所述第一延伸梯底端内壁和第二延伸梯底端内壁分别固定有双向气缸，且双向气缸的两端分别贯穿第一延伸梯和第二延伸梯。
11.优选的，所述车头的背面固定有控制器，且控制器分别与旋转电机、紧固电机、伺服电机、调节电机电性连接，所述控制器的表面镶嵌有显示屏，所述控制器的表面设有功能按钮，且功能按钮与显示屏电性连接，所述活动主臂、第一延伸梯的内部顶面和底面镶嵌有耐磨层，所述耐磨层采用钨钢浇铸打磨而成，所述活动主臂、第一延伸梯的内部两侧焊接有抗拉层，所述抗拉层采用低碳钢浇铸打磨而成。
12.（三）有益效果本发明提供了梯体大转角弱晃动的高空电力检修车。具备以下有益效果：1、本发明设置了紧固结构，活动主臂和第一延伸梯的表面固定有紧固结构，当第一延伸梯、第二延伸梯分别从活动主臂的顶端、第一延伸梯的顶端滑出一定位置后，紧固结构中的紧固电机旋转，带动固定丝杆转动，固定丝杆再驱动限位板和橡胶板移动，橡胶板分别对第一延伸梯、第二延伸梯表面挤压，减小活动主臂与第一延伸梯之间的缝隙，同时也减小第一延伸梯与第二延伸梯之间的缝隙，从而使展开后的梯体在大角度旋转时不会产生明显晃动。
13.2、本发明在承载箱的内部设有活动丝杆和调节电机，调节电机可以带动活动丝杆转动，而活动丝杆与旋转装置螺纹连接，设有活动丝杆和调节电机可以调节旋转装置在滑槽内的位置，这种设计使检修车可以根据梯体延伸的长度来改变检修车整体的重心位置，便于调节，避免了对检修车车不断调整，操作方便。
14.3、本发明在承载装置表面设置了三角支架，当升降液压缸从承载箱的两侧伸出后，升降液压缸带动承载板支撑在地面，然后将三角支架从升降液压缸表面滑下后固定，这种设计对每个升降液压缸进行了固定，而三角形具有稳定性，当升降液压缸工作时，三角支架可以分摊升降液压缸侧面的力，使承载装置的稳定性得到了提升。
15.4、本发明在载人装置内设有缓冲箱，当载人框架在缓冲箱顶面旋转时可以稳定工作，而载人框架的内部设置的扣辊为工作人员提供了最大化的移动空间，使工作人员在安全带卡在扣辊表面时可以最大程度的移动。
16.5、本发明中活动主臂、第一延伸梯的内部顶面和底面镶嵌有耐磨层，所述耐磨层采用钨钢浇铸打磨而成，钨钢是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料，又称为硬质合金，具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能。它的高硬度和耐磨性特别突出，所述活动主臂、第一延伸梯的内部两侧焊接有抗拉层，所述抗拉层采用低碳钢浇铸打磨而成，低碳钢的塑性和韧性较高，增加了检修车的使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明中高空检修车的轴测图；图2为本发明中高空检修车伸展后的结构图；图3为本发明中高空检修车的俯视图；图4为本发明中高空检修车的侧视剖视图；图5为本发明中高空检修车的正视剖视图；图6为本发明中高空检修车的旋转装置的结构图；图7为本发明中高空检修车的载人装置的结构图；图8为本发明中高空检修车的承载装置结构图；
图9为本发明中高空检修车的紧固结构的结构图；图10为本发明中高空检修车的活动主臂和第一延伸梯的横切面。
18.其中：1、车头；2、承载装置；201、升降液压缸；202、固定螺栓；203、三角支架；204、承载板；3、旋转装置；301、固定孔；302、连接框架；303、旋转电机；304、旋转板；305、滑板；306、固定气缸；4、滑槽；5、承载箱；6、控制器；7、固定基座；8、活动主臂；9、第一延伸梯；10、第二延伸梯；11、贯穿槽；12、紧固结构；1201、固定箱；1202、固定丝杆；1203、橡胶板；1204、限位板；1205、紧固电机；13、载人装置；1301、扣辊；1302、缓冲箱；1303、固定框架；1304、扣环；1305、载人框架；1306、伺服电机；1307、连接板；1308、调节液压杆；1309、延伸板；1310、旋转架；14、无杆气缸；15、固定板；16、活动丝杆；17、活动液压杆；18、调节电机；19、伸缩杆；20、液压块；21、显示屏；22、双向气缸；23、功能按钮；24、耐磨层；25、抗拉层。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一：如图2、3、9所示，梯体大转角弱晃动的高空电力检修车，包括车头1，车头1的背面设有承载箱5，且承载箱5与车头1活动连接，承载箱5的顶部设有旋转装置3，旋转装置3的顶部固定有固定基座7，固定基座7的顶端设有活动主臂8，且活动主臂8与固定基座7顶端活动连接，活动主臂8的顶端设有第一延伸梯9，且第一延伸梯9与活动主臂8的内壁滑动连接，第一延伸梯9的顶端设有第二延伸梯10，且第二延伸梯10与第一延伸梯9的内壁滑动连接，第二延伸梯10的顶端固定有载人装置13，活动主臂8和第一延伸梯9的表面分别固定有紧固结构12，紧固结构12包括固定箱1201，且固定箱1201分别贯穿活动主臂8和第一延伸梯9表面，固定箱1201的表面固定有紧固电机1205，且紧固电机1205的输出端贯穿固定箱1201，紧固电机1205的输出端固定有固定丝杆1202，且固定丝杆1202的长度小于固定箱1201的厚度，固定箱1201内设有限位板1204，且限位板1204与固定箱1201内壁活动连接，且限位板1204与固定丝杆1202螺纹连接，限位板1204的表面固定有橡胶板1203，且橡胶板1203与固定丝杆1202螺纹连接，且固定丝杆1202分别贯穿限位板1204和橡胶板1203。
21.本发明设置了紧固结构12，活动主臂8和第一延伸梯9的表面固定有紧固结构12，当第一延伸梯9、第二延伸梯10分别从活动主臂8的顶端、第一延伸梯9的顶端滑出一定位置后，紧固结构12中的紧固电机1205旋转，带动固定丝杆1202转动，固定丝杆1202再驱动限位板1204和橡胶板1203移动，橡胶板1203分别对第一延伸梯9、第二延伸梯10表面挤压，减小活动主臂8与第一延伸梯9之间的缝隙，同时也减小第一延伸梯9与第二延伸梯10之间的缝隙，从而使展开后的梯体在大角度旋转时不会产生明显晃动。
22.实施例二：如图4、6所示，承载箱5的顶面开设有滑槽4，且滑槽4贯穿承载箱5顶面，且旋转装置3与滑槽4滑动连接，滑槽4底面开设有贯穿槽11，且贯穿槽11贯穿滑槽4底面，旋转装置3包括滑板305，且滑板305与滑槽4滑动连接，滑板305的底面固定有连接框架302，且连接框
架302与贯穿槽11滑动连接，滑板305的顶面镶嵌有旋转板304，且旋转板304与滑板305活动连接，且旋转板304的顶面与固定基座7固定连接，连接框架302的顶面固定有旋转电机303，且旋转电机303的输出端贯穿滑板305底面，且旋转电机303的输出端与旋转板304底面固定连接，旋转板304的侧面均匀开设有固定孔301，且固定孔301贯穿旋转板304侧面，滑板305的侧面固定有固定气缸306，且固定气缸306的输出端贯穿滑板305侧面，且固定气缸306的输出端与固定孔301相互卡合，承载箱5的内部顶面固定有固定板15，固定板15之间设有活动丝杆16，且活动丝杆16与固定板15活动连接，且活动丝杆16与连接框架302螺纹连接，且活动丝杆16贯穿连接框架302，固定板15的侧面固定有调节电机18，且调节电机18的输出端贯穿固定板15侧面，且调节电机18的输出端与活动丝杆16的一端固定连接，调节电机18可以带动活动丝杆16转动，而活动丝杆16与旋转装置3螺纹连接，设有活动丝杆16和调节电机18可以调节旋转装置3在滑槽4内的位置，这种设计使检修车可以根据梯体延伸的长度来改变检修车整体的重心位置，便于调节，避免了对检修车车不断调整，操作方便。
23.实施例三：如图1、8所示，承载箱5的内部固定有伸缩杆19，且伸缩杆19位于同一水平面，且伸缩杆19的两端贯穿承载箱5两侧，伸缩杆19的两侧固定有承载装置2，承载装置2包括升降液压缸201，升降液压缸201的输出端固定有承载板204，升降液压缸201的表面设有三角支架203，且三角支架203与升降液压缸201表面活动连接，三角支架203的侧面设有固定螺栓202，且固定螺栓202与三角支架203侧面螺纹连接，且固定螺栓202贯穿三角支架203侧面，当升降液压缸201从承载箱5的两侧伸出后，升降液压缸201带动承载板204支撑在地面，然后将三角支架203从升降液压缸201表面滑下后固定，这种设计对每个升降液压缸201进行了固定，而三角形具有稳定性，当升降液压缸201工作时，三角支架203可以分摊升降液压缸201侧面的力，使承载装置2的稳定性得到了提升。
24.实施例四：如图3、7，载人装置13包括固定框架1303，且固定框架1303的一端与第二延伸梯10的顶端固定连接，固定框架1303的顶端固定有延伸板1309，延伸板1309之间设有旋转架1310，且延伸板1309与旋转架1310活动连接，旋转架1310之间固定有连接板1307，固定框架1303内部设有调节液压杆1308，且调节液压杆1308的底端与固定框架1303底端活动连接，且调节液压杆1308的顶端与连接板1307活动连接，旋转架1310的顶面固定有缓冲箱1302，缓冲箱1302的顶面设有载人框架1305，且载人框架1305与缓冲箱1302顶面活动连接，缓冲箱1302内部顶面固定有伺服电机1306，且伺服电机1306的输出端贯穿缓冲箱1302顶面，且伺服电机1306的输出端与载人框架1305底面固定连接，载人框架1305的内侧均匀固定有扣环1304，载人框架1305的内部设有扣辊1301，且扣辊1301与载人框架1305内壁活动连接，当载人框架1305在缓冲箱1302顶面旋转时可以稳定工作，而载人框架1305的内部设置的扣辊1301为工作人员提供了最大化的移动空间，使工作人员在安全带卡在扣辊1301表面时可以最大程度的移动。
25.实施例五：如图4、5、10，固定基座7与活动主臂8之间设有活动液压杆17，且活动液压杆17的两端分别与固定基座7、活动主臂8表面活动连接，活动主臂8的内部设有无杆气缸14，且无杆气缸14的一端与活动主臂8的内部底端固定连接，无杆气缸14的移动端两侧设有液压块
20，且液压块20与无杆气缸14移动端的两侧活动连接，第一延伸梯9底端内壁和第二延伸梯10底端内壁分别固定有双向气缸22，且双向气缸22的两端分别贯穿第一延伸梯9和第二延伸梯10。车头1的背面固定有控制器6，且控制器6分别与旋转电机303、紧固电机1205、伺服电机1306、调节电机18电性连接，控制器6的表面镶嵌有显示屏21，控制器6的表面设有功能按钮23，且功能按钮23与显示屏21电性连接，活动主臂8、第一延伸梯9的内部顶面和底面镶嵌有耐磨层24，耐磨层24采用钨钢浇铸打磨而成，活动主臂8、第一延伸梯9的内部两侧焊接有抗拉层25，抗拉层25采用低碳钢浇铸打磨而成，活动主臂8、第一延伸梯9的内部顶面和底面镶嵌有耐磨层24，耐磨层24采用钨钢浇铸打磨而成，钨钢是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料，又称为硬质合金，具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能。它的高硬度和耐磨性特别突出，活动主臂8、第一延伸梯9的内部两侧焊接有抗拉层25，抗拉层25采用低碳钢浇铸打磨而成，低碳钢的塑性和韧性较高。
26.本发明的工作原理：检修车工作时，首先，伸缩杆19启动将承载装置2从承载箱5两侧延伸出去，然后升降液压缸201带动承载板204下压，然后将承载装置2表面的三角支架203下滑，将固定螺栓202拧紧，然后活动液压杆17启动将活动主臂8提升，活动主臂8里设有无杆气缸14，工作时，无杆气缸14移动端的液压块20先卡住第一延伸梯9或第二延伸梯10内壁，将第一延伸梯9或第二延伸梯10滑出，然后双向气缸22输出端活动进行固定，然后液压块20收缩返回进行下一段工作，而调节电机18根据梯体的长度来旋转调节旋转装置3在滑槽4内的位置，旋转装置3内的固定气缸306可以精准的卡合在旋转板304侧面的固定孔301内，在载人装置13中，调节液压杆1308的作用是调节载人框架1305，通过调节液压杆1308使旋转架1310与延伸板1309活动，使载人框架1305位置一直保持水平，活动主臂8和第一延伸梯9的表面固定有紧固结构12，当第一延伸梯9、第二延伸梯10分别从活动主臂8的顶端、第一延伸梯9的顶端滑出一定位置后，紧固结构12中的紧固电机1205旋转，带动固定丝杆1202转动，固定丝杆1202再驱动限位板1204和橡胶板1203移动，橡胶板1203分别对第一延伸梯9、第二延伸梯10表面挤压，减小活动主臂8与第一延伸梯9之间的缝隙，同时也减小第一延伸梯9与第二延伸梯10之间的缝隙，从而使展开后的梯体在大角度旋转时不会产生明显晃动，活动主臂8、第一延伸梯9的内部顶面和底面镶嵌有耐磨层24，耐磨层24采用钨钢浇铸打磨而成，钨钢是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料，又称为硬质合金，具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能。它的高硬度和耐磨性特别突出，活动主臂8、第一延伸梯9的内部两侧焊接有抗拉层25，抗拉层25采用低碳钢浇铸打磨而成，低碳钢的塑性和韧性较高，增加了检修车的使用寿命。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。