用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机的制作方法

1.本技术涉及烟品加工设备技术领域，尤其涉及一种用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机。


背景技术：

2.随着烟用滤棒生产自动化水平的不断提升，滤棒储存输送系统被引入到滤棒的实际生产中。其自动化生产过程如下：滤棒成型机生产的滤棒经yj36装盘机逐盘装放后，将装满滤棒的料盘输送至料盘提升装置处，由料盘提升装置提升料盘并输送至站台，当站台处料盘的数量达到两组18盘(总36盘)后，堆垛机取走站台上的料盘，存入高架库中。
3.在上述加工过程中，为了便于堆垛机取盘并保证输送过程料料盘的稳定，在料盘竖直方向两个外侧高2/3处，前端设计有凸起，后端设计有凹槽，前后相邻的两个料盘，前侧料盘的凸起可以卡入后侧料盘的凹槽内。
4.在站台处料盘的数量达到36盘后等待堆垛机取走时间段内，料盘提升装置停止提升料盘进入站台，此时yj36装盘机仍会输送料盘至提升装置处。如果此时两个或两个以上料盘同时到达，则前后两个相邻的料盘会配合卡紧。一旦站台处的36个料盘被堆垛机取走，提升装置恢复向上提升料盘时，由于料盘提升装置一次只能提升单个料盘，两个及以上的料盘处于相互卡紧状态，料盘提升装置向上提取一个料盘时，因相邻的料盘卡紧在一起，因此，卡紧在一起的料盘将发生倾倒，料盘中滤棒也将全部倒出。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种用于装盘机的料盘分离装置以及装盘机，以防止提升装置向上提升料盘时两个或多个料盘卡接在一起，防止料盘被提升过程中倾倒，避免滤棒从料盘中掉落。
6.本技术第一方面提供一种用于装盘机的料盘分离装置，装盘机包括安装板和两相互平行的传输轨道；两传输轨道设置于安装板上，两传输轨道之间形成有传输区域和提升区域，提升区域紧邻传输区域；料盘分离装置包括：两支撑轨、两驱动部件和两卡爪；两支撑轨设置于安装板上；两支撑轨分别位于传输区域的两侧；两驱动部件分别固定于两支撑轨上，两卡爪分别与两驱动部件的驱动端固定；在传输轨道将两相邻的料盘中的一个从传输区域运输至提升区域的情况下，驱动部件驱动卡爪卡住两相邻的料盘中的另一个，以使两相邻的料盘分离。
7.在一种实施方式中，用于装盘机的料盘分离装置还包括两感测部件；两支撑轨的端部分别延伸至位于提升区域的两侧；两感测部件分别设置于两支撑轨的端部，用于感测提升区域内是否具有料盘。
8.在一种实施方式中，感测部件包括漫反射光电开关和支撑杆；支撑杆的一端和支撑轨的端部固定连接，支撑杆的另一端垂直向上延伸；漫反射光电开关固定于支撑杆的另一端。
9.在一种实施方式中，卡爪包括连接板和锯齿板；连接板和驱动部件的驱动端固定连接，锯齿板与连接板固定连接，且锯齿板向传输区域延伸。
10.在一种实施方式中，用于装盘机的料盘分离装置还包括：控制系统；控制系统包括入库开关、动断型继电器、动合型继电器和电磁阀；入库开关、动断型继电器的触点以及动合型继电器的线圈依次连接形成第一线路；动合型继电器的触点和电磁阀连接形成第二线路；漫反射光电开关和动断型继电器的线圈连接形成第三线路；第一线路、第二线路和第三线路并联；电磁阀和驱动部件连接。
11.在一种实施方式中，两卡爪的底侧和传输轨道的顶侧相平齐。
12.在一种实施方式中，两驱动部件通过安装部件可拆卸的固定于两支撑轨上。
13.在一种实施方式中，安装部件包括滑块和固定杆；支撑轨上开设有第一固定孔，滑块上开设有第二固定孔；滑块的一侧和驱动部件固定连接，滑块的另一侧滑动安装于支撑轨上；在滑块带动驱动部件移动到位后，固定杆依次穿过第一固定孔和第二固定孔，将驱动部件固定。
14.在一种实施方式中，驱动部件包括气缸。
15.本技术第二方面提供一种装盘机，包括本技术第一方面中任一项的用于装盘机的料盘分离装置。
16.本技术提供的料盘分离装置，在相互卡接在一起的料盘被提升之前，利用卡爪将即将被提升的料盘和与之卡接的料盘分离，从而确保料盘被提升时，未处于卡接状态，防止料盘倾倒，从而避免料盘中的滤棒倒出。
附图说明
17.图1为本技术实施方式提供的装盘机的结构示意图；
18.图2为本技术实施方式提供的用于装盘机的料盘分离装置的结构示意图；
19.图3为本技术实施方式提供的料盘卡装状态示意图；
20.图4为本技术实施方式提供的用于装盘机的料盘分离装置的控制系统的结构示意图。
21.附图标记说明
22.装盘机10，安装板11，传输轨道12，传输区域13，提升区域14，料盘分离装置20，支撑轨21，驱动部件22，卡爪23，连接板231，锯齿板232，漫反射光电开关24，支撑杆25，控制系统30，入库开关ka2a1，动断型继电器t1，动合型继电器k200，电磁阀y11，料盘40，凸起41，凹槽42。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
24.请参考图1，以下首先说明本技术涉及的装盘机10，装盘机10包括安装板11和两相互平行的传输轨道12；两传输轨道12设置于安装板11上，两传输轨道12之间形成有传输区域13和提升区域14，提升区域14紧邻传输区域13。该装盘机10具体可以为yj36型号的装盘
机10。提升区域14位于连传输轨道12的尾段之间。
25.请参考图2，基于上述装盘机10，本技术一种实施方式提供的用于装盘机的料盘分离装置20，料盘分离装置20包括两支撑轨21、两驱动部件22和两卡爪23。
26.两支撑轨21设置于安装板11上；两支撑轨21分别位于传输区域13的两侧；两驱动部件22分别固定于两支撑轨21上，两卡爪23分别与两驱动部件22的驱动端固定。
27.在传输轨道12将两相邻的料盘40中的一个从传输区域13运输至提升区域14的情况下，驱动部件22驱动卡爪23卡住两相邻的料盘40中的另一个，以使两相邻的料盘40分离。
28.该实施方式提供的料盘分离装置20，当应用于装盘机10上时，传输轨道12源源不断的将装满滤棒的料盘40从传输区域13运输至提升区域14，提升装置则持续将提升区域14的料盘40提升后输送至站台，当站台上堆积满两组料盘40后，提升装置停止提升料盘40。
29.此时，可以利用驱动部件22驱动卡爪23伸出至传输区域13，从而阻挡传输区域13的料盘40，防止传输区域13的料盘40继续被运输至提升区域14。当卡爪23阻挡料盘40继续运输时，传输轨道12还处于运行状态，因此相邻的两个料盘40之间距离会越来越近，直至相互卡接在一起。如图3中所示，相邻的两个料盘40，其中一个料盘40的凸起41卡入另一个料盘40的凹槽42中。
30.而当站台处的两组料盘40被堆垛机转运完成后，提升装置重新开始工作，此时，驱动部件22驱动卡爪23缩回，以放行料盘40，从而使得传输轨道12继续将料盘40运输至提升区域14。当最前端的料盘40被运输至提升区域14后，驱动部件22驱动卡爪23伸出，卡住和该最前端的料盘40卡接的第二个料盘40，随着传输轨道12继续运行，最前端的料盘40和第二个料盘40被分离，此时提升装置对该前端的料盘40进行提升。
31.最前端的料盘40被提升完成后，驱动部件22驱动卡爪23缩回，从而将第二个料盘40放行至提升区域14，当第二个料盘40进入提升区域14后，驱动部件22驱动卡爪23伸出，从而卡爪23与第二个料盘40卡接的第三个料盘40，由此将第二个料盘40和第三个料盘40分离。
32.由上可见，该实施方式提供的料盘分离装置20，在相互卡接在一起的料盘40被提升之前，利用卡爪23将即将被提升的料盘40和与之卡接的料盘40分离，从而确保料盘40被提升时，未处于卡接状态，防止料盘40倾倒，从而避免料盘40中的滤棒倒出。
33.上述实施方式中，驱动部件22具体可以为电机或气缸等部件。当驱动部件22为气缸的情况下，气缸的缸体连接在支撑轨21上，气缸的连杆和卡爪23连接，连杆伸出时，可以带动卡爪23伸出至传输区域13分离或阻挡料盘40。连杆缩回时，可以带动卡爪23缩回，从而放行料盘40。
34.在一种实施方式中，用于装盘机的料盘分离装置20还包括两感测部件；两支撑轨21的端部分别延伸至位于提升区域14的两侧。两感测部件分别设置于两支撑轨21的端部，用于感测提升区域14内是否具有料盘40。
35.通过设置感测部件，从而检测提升区域14内是否具有料盘40，在提升区域14内具有料盘40的情况下，再利用提升装置进行提升，可以防止误操作，使得提升装置可以准确对料盘40进行提升，从而增加提升效率，加快生产节拍。
36.在一种实施方式中，感测部件包括漫反射光电开关24和支撑杆25。支撑杆25的一端和支撑轨21的端部固定连接，支撑杆25的另一端垂直向上延伸；漫反射光电开关24固定
于支撑杆25的另一端。
37.当提升区域14具有料盘40的情况下，漫反射光电开关24因接收到料盘40的反射光，从而检测出提升区域14内具有料盘40，为提升装置准确提升料盘40提供信号。
38.当然，漫反射光电开关24检测到料盘40后，需要结合控制系统30控制提升装置的工作。请参考图4，因此，在一种实施方式中，用于装盘机的料盘分离装置20还包括：控制系统30；控制系统30包括入库开关ka2a1、动断型继电器t1、动合型继电器k200和电磁阀y11。
39.具体的，入库开关ka2a1、动断型继电器t1的触点以及动合型继电器k200的线圈依次连接形成第一线路；动合型继电器k200的触点和电磁阀y11连接形成第二线路；漫反射光电开关24和动断型继电器t1的线圈连接形成第三线路；第一线路、第二线路和第三线路并联；电磁阀y11和驱动部件22连接。
40.动断型继电器t1，顾名思义其线圈在没有受电吸合时，触点处于闭合位置，该触点在线圈受电吸合后断开。动合型继电器k200，顾名思义是其线圈在没有受电吸合时，触点处于断开位置，该触点在继电器受电吸合后才闭合。
41.上述动断型继电器t1为时间继电器，在线圈受电固定时间后，其触点断开。该固定时间可以根据一个料盘40从传输区域13运输至提升区域14的时间设定。
42.基于以上原理，详细的，在提升区域14内具有料盘40，且料盘40需要被提升的情况下，入库开关ka2a1闭合，漫反射光电开关24检测到料盘40后触发动断型继电器t1的线圈ef通电；动断型继电器t1的线圈ef通电固定时间段后，动断型继电器t1的触点a和触点b断开；动断型继电器t1的触点a和触点b断开后，动合型继电器k200的线圈断电；动合型继电器k200的线圈断电后，动合型继电器k200的触点c和触点d断开；动合型继电器k200的触点c和触点d断开后，电磁阀y11断开；电磁阀y11断电后，驱动部件22的驱动端驱动卡爪23。
43.也即，当提升装置需要提升料盘40的情况下，可以闭合入库开关ka2a1，此时如果在漫反射光电开关24检测到提升区域14具有料盘40，则驱动部件22驱动卡爪23伸出分离和待提升料盘40卡接的后续料盘40，使得待提升料盘40成为单独的料盘40，由此便于提升装置进行提升，防止料盘40倾斜，避免料盘40内的滤棒倒出。
44.在传输区域13内具有料盘40，提升区域14缺少料盘40，且传输区域13内的料盘40需要被提升的情况下，入库开关ka2a1闭合，漫反射光电开关24未检测到料盘40，动断型继电器t1的线圈断电，动断型继电器t1的触点闭合，动合型继电器k200的线圈通电，动合型继电器k200的触点闭合，进而引起电磁阀y11通电而闭合，与电磁阀y11连接的驱动部件22的驱动端带动卡爪23缩回，使得装满过滤棒的料盘40从传输区域13被运输至提升区域14。
45.也即，当提升装置需要提升料盘40的情况下，闭合入库开关ka2a1，此时漫反射光电开关24未检测到提升区域14内的料盘40，则驱动部件22驱动卡爪23缩回，从而将传输区域13的料盘40放行至提升区域14，以使提升装置可以对料盘40进行提升，实现自动化控制生产，确保生产连续性，加快生产节拍，提高生产效率。
46.在没有料盘40需要被提升的情况下，入库开关ka2a1断开，动合型继电器k200的触点断开，则电磁阀y11断开，与电磁阀y11连接的驱动部件22带动卡爪23伸出至运输区域，阻拦运输区域的料盘40输送至提升区域14。
47.也即，当提升装置不需要提升料盘40时，断开入库开关ka2a1，此时驱动部件22驱动卡爪23阻拦传输区域13的料盘40进入提升区域14，避免提升装置碰撞料盘40而导致料盘
40倾倒。
48.在一种实施方式中，卡爪23包括连接板231和锯齿板232；连接板231和驱动部件22的驱动端固定连接，锯齿板232与连接板231固定连接，且锯齿板232向传输区域13延伸。该卡爪23由连接板231和锯齿板232构成，其结构简单，阻挡效果良好，成本较低。
49.在一种实施方式中，两卡爪23的底侧和传输轨道12的顶侧相平齐。由此确保卡爪23可以顺利伸出和缩回，降低卡爪23和传输轨道12碰撞的风险，增加运行可靠性。
50.在一种可选实施方式中，两卡爪23的底侧可以略高于传输轨道12的顶侧，由此降低卡爪23和传输轨道12碰撞的风险，确保卡爪23顺利伸出和缩回。
51.在一种实施方式中，两驱动部件22通过安装部件可拆卸的固定于两支撑轨21上。驱动部件22可拆卸的固定在支撑轨21上，由此可以调整驱动部件22在支撑轨21上的位置，使得料盘分离装置20可以适用于不同型号的料盘40，增加适用性。
52.具体的，安装部件包括滑块和固定杆；支撑轨21上开设有第一固定孔，滑块上开设有第二固定孔。滑块的一侧和驱动部件22固定连接，滑块的另一侧滑动安装于支撑轨21上；在滑块带动驱动部件22移动到位后，固定杆依次穿过第一固定孔和第二固定孔，将驱动部件22固定。
53.也即，当不同型号的料盘40被传输时，提升区域14的宽度有所不同，因此，驱动部件22的位置需要相应的做出调整，通过设置滑块和固定杆，可以快速调整驱动部件22的位置，从而满足不同型号的料盘40的传输。
54.以上依据图式所示的实施例详细说明了本技术的构造、特征及作用效果，以上仅为本技术的较佳实施例，但本技术不以图面所示限定实施范围，凡是依照本技术的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围内。