一种具有自动控制功能的码头塔吊的制作方法

1.本实用新型涉及塔吊起重技术领域，具体涉及一种具有自动控制功能的码头塔吊。


背景技术：

2.随着我国经济的发展，用于船舶装卸的码头起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，集装箱码头起重机的俗称码头塔吊，是指用于集装箱码头岸边对船舶进行集装箱装卸作业的起重机，可通过人工遥控自动工作，塔吊承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构；通常塔吊可沿码头岸线轨道水平移动的h型门架、吊悬于门架座上的可向港池方向放下呈水平状的悬臂及在悬臂上运行的能吊起集装箱并水平移动的小车组成，而码头固定式起重机是安装在岸边的起重机，采用吊钩或斗进行工作，将陆地上的集装箱或其他货物调运至船舶上进行运输；不管哪种起重设备，在调运工作状态中都是在做间歇性运动，即往一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
3.现有技术存在以下不足：现有的塔吊通常只设有一组吊臂，在工作时往往只是简单的循环取料、运移、卸载等步骤，而码头塔吊吊起运输的大多为质量或体积较大的货物，在取料和移动运输的过程中速度都十分地缓慢，再加上只有一组吊臂进行循环工作，每台塔吊的工作效率十分有限，为了提高运输效率人们只能增加单次塔吊运输的重量或者提高塔吊的移动速度，这种方法不但会损耗塔吊的使用寿命，还会存在很大的安全隐患。
4.因此，发明一种具有自动控制功能的码头塔吊很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种具有自动控制功能的码头塔吊，通过将起重臂设置在回转集购物上方，起重臂包括了两组对称设置的臂架组件，当其中一组臂架组件进行取料工作时，另一组臂架组件能够进行卸货工作，二者同步转动循环工作，提高塔吊的运输效率，以解决传统塔吊工作效率有限、运输效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动控制功能的码头塔吊，包括基座、回转机构、承重件和控制机构，所述基座顶部固定连接回转机构，所述回转机构顶部设置有控制机构，所述回转机构底部连接有承重件，还包括固定设置在控制机构外壁上的起重臂；
7.所述起重臂包括臂架组件一、臂架组件二和连接组件，所述臂架组件一和臂架组件二相互对称设置，所述臂架组件一结构设置与臂架组件二结构设置相同，所述连接组件设置在控制机构顶部。
8.优选的，所述臂架组件一和臂架组件二均包括伸缩组件和起升机构，所述伸缩组件一侧设置有起升机构，所述连接组件包括连接件一和连接件三，所述连接件三顶部固定安装连接件一，所述连接件三底部固定连接控制机构。
9.优选的，所述伸缩组件包括主臂架、副臂架和伸缩杆，所述主臂架一端通过转轴三转动连接在控制机构侧壁上，所述主臂架另一端固定安装连接件二和连接件四，所述连接件二通过转轴一转动连接副臂架一端，所述副臂架另一端通过转轴二安装在连接件一一侧，所述连接件三两侧设置有伸缩杆。
10.优选的，所述起升机构包括钢索、挂钩和卷筒，所述卷筒安装在连接件四一侧，所述卷筒底部设置有钢索，所述钢索一端固定连接挂钩。
11.优选的，所述回转机构是由驱动电机和转盘轴承构成。
12.优选的，所述承重件为圆柱形金属件，所述承重件由合金工具钢金属构成。
13.优选的，所述副臂架和伸缩杆均为液压伸缩杆构成。
14.优选的，所述伸缩杆设置有两组或四组。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.通过设置的两组臂架组件，能够实现在其中一组臂架组件卸货工作的同时，另一组臂架组件能够进行取货工作，两组臂架组件能够不间断的循环工作，提高了运输效率的同时，大幅缩短了运输时间；
17.2.通过臂架组件中的副臂架和伸缩杆相互配合工作，在稳定主臂架的同时能够提高主臂架升降转动的速度，从而进一步提高塔吊的装卸速度，使得塔吊的能够更快地循环运输工作；
18.3.通过控制机构底部的承重件，能够起到承接顶部回转机构以及起重臂负荷的压力，将压力传导至地下，在塔吊转动运输以及起重臂上下升降时能够起到更好的支撑和固定效果。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的实施例1整体结构正视图；
20.图2为本实用新型提供的实施例1整体结构俯视图；
21.图3为本实用新型提供的实施例1中起重臂结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的实施例2整体结构正视图。
23.图中：1基座、2回转机构、3承重件、4控制机构、5臂架组件一、6臂架组件二、7主臂架、8副臂架、9伸缩杆、10转轴一、11转轴二、12连接件一、13连接件二、14连接件三、15转轴三、16伸缩组件、17起重臂、18连接件四、19起升机构、20钢索、21挂钩、22连接组件。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例1：
26.参照附图1
‑
3，本实用新型提供的一种具有自动控制功能的码头塔吊，包括基座1、回转机构2、承重件3和控制机构4，所述基座1顶部固定连接回转机构2，所述回转机构2顶部设置有控制机构4，所述回转机构2底部连接有承重件3，还包括固定设置在控制机构4外壁上的起重臂17；所述起重臂17包括臂架组件一5、臂架组件二6和连接组件22，所述臂架组件一5和臂架组件二6相互对称设置，所述臂架组件一5结构设置与臂架组件二6结构设置相
同，所述连接组件22设置在控制机构4顶部，具体的，所述控制机构4内部由塔吊plc控制组件构成是现有公开专利技术产品，通过控制机构4控制塔吊自动工作，臂架组件一5和臂架组件二6在工作时，由于是对称设置，所以当臂架组件一5在进行卸货工作时，另一端的臂架组件二6能够进行取货工作，二者同步循环运行，大幅度的缩短传统塔吊的工作时间，提高了整体塔吊的运输效率；
27.进一步地，所述臂架组件一5和臂架组件二6均包括伸缩组件16和起升机构19，所述伸缩组件16一侧设置有起升机构19，所述连接组件22包括连接件一12和连接件三14，所述连接件三14顶部固定安装连接件一12，所述连接件三14底部固定连接控制机构4，具体的，连接组件22能够将伸缩组件16与控制机构4相互连接起来，当控制机构4下方的回转机构2转动时能够带动臂架组件一5和臂架组件二6旋转工作；
28.进一步地，所述伸缩组件16包括主臂架7、副臂架8和伸缩杆9，所述主臂架7一端通过转轴三15转动连接在控制机构4侧壁上，所述主臂架7另一端固定安装连接件二13和连接件四18，所述连接件二13通过转轴一10转动连接副臂架8一端，所述副臂架8另一端通过转轴二11安装在连接件一12一侧，所述连接件三14两侧设置有伸缩杆9，具体的，主臂架7主要承受一端起升机构19上的荷载，并通过转轴三15进行上下转动，辅助起升机构19将所需运输的货物吊起移动；
29.进一步地，所述起升机构19包括钢索20、挂钩21和卷筒22，所述卷筒22安装在连接件四18一侧，所述卷筒22底部设置有钢索20，所述钢索20一端固定连接挂钩21，具体的，所述卷筒22是现有公开专利技术产品，挂钩21勾住所要运输的货物，通过卷筒22转动收缩钢索20将货物吊起；
30.进一步地，所述回转机构2是由驱动电机和转盘轴承构成，具体的，驱动电机为鼠笼转子电动机，可满足变频器控制下运行的需要，实现软启动、四象限运行等，从而减少对设备的冲击，并节约能源，通过电动机带动转盘轴承，转盘轴承能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷，能够起到支撑、旋转和固定等多种功能，所述鼠笼转子电动机和转盘轴承是现有公开专利技术产品，通过回转机构2转动带动顶部的控制机构4传动，同时，控制机构4连接的起重臂17转动，达到转动运输的效果；
31.进一步地，所述承重件3为圆柱形金属件，所述承重件3由合金工具钢金属构成，具体的，承重件3能够起到承接顶部回转机构2以及起重臂17上负荷的压力，将压力传导至地下，在塔吊转动运输以及起重臂17上下升降时能够起到更好的支撑和固定效果；
32.进一步地，所述副臂架8和伸缩杆9均为液压伸缩杆构成，具体的，通过臂架组件中的副臂架8和伸缩杆9相互配合工作，在稳定主臂架7的同时能够提高主臂架7升降转动的速度，从而进一步提高塔吊的装卸速度，使得塔吊的能够更快地循环运输工作；
33.进一步地，所述伸缩杆9设置有两组，具体的，伸缩杆9起到辅助固定的作用，伸缩杆9伸缩工作也能够提高主臂架7上下转动的速度。
34.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过控制机构4控制回转机构2转动工作，将起重臂17转动至指定装卸区域，起重臂17中的臂架组件一5通过主臂架7转动，带动主臂架7一端的起升机构19下降取货，主臂架7抬起，起升机构19将货物吊起，此时，回转机构2转动工作，将臂架组件一5一端的货物转动至卸载区域卸货，同时，臂架组件二6转向取货区域进行同样的过程取货，卸货完成的臂架组件一5与取货完成的臂架组件二6再次通过
回转机构2带动转动，臂架组件一5和臂架组件二6的位置相互调换，达到同步装卸的过程，能够大幅节省塔吊的工作时间，提高运输效率；通过臂架组件中的副臂架8和伸缩杆9相互配合工作，在稳定主臂架7的同时能够提高主臂架7升降转动的速度，从而进一步提高塔吊的装卸速度，使得塔吊的能够更快地循环运输工作。
35.实施例2：
36.参照附图4，本实用新型提供的一种具有自动控制功能的码头塔吊，包括基座1、回转机构2、承重件3和控制机构4，所述基座1顶部固定连接回转机构2，所述回转机构2顶部设置有控制机构4，所述回转机构2底部连接有承重件3，还包括固定设置在控制机构4外壁上的起重臂17；所述起重臂17包括臂架组件一5、臂架组件二6和连接组件22，所述臂架组件一5和臂架组件二6相互对称设置，所述臂架组件一5结构设置与臂架组件二6结构设置相同，所述连接组件22设置在控制机构4顶部，具体的，臂架组件一5和臂架组件二6在工作时，由于是对称设置，所以当臂架组件一5在进行卸货工作时，另一端的臂架组件二6能够进行取货工作，二者同步循环运行，大幅度的缩短传统塔吊的工作时间，提高了整体塔吊的运输效率；
37.进一步地，所述伸缩杆9设置有四组，具体的，四组伸缩杆9能够更好地支撑主臂架7，提高主臂架7工作时的稳定性，同时四组伸缩杆9伸缩工作，也能够更快地提高主臂架7上下转动的速度，提高塔吊的工作效率。
38.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过控制机构4控制回转机构2转动工作，将起重臂17转动至指定装卸区域，起重臂17中的臂架组件一5通过主臂架7转动，带动主臂架7一端的起升机构19下降取货，主臂架7抬起，起升机构19将货物吊起，此时，回转机构2转动工作，将臂架组件一5一端的货物转动至卸载区域卸货，同时，臂架组件二6转向取货区域进行同样的过程取货，卸货完成的臂架组件一5与取货完成的臂架组件二6再次通过回转机构2带动转动，臂架组件一5和臂架组件二6的位置相互调换，达到同步装卸的过程，能够大幅节省塔吊的工作时间，提高运输效率；通过臂架组件中的副臂架8和伸缩杆9相互配合工作，在稳定主臂架7的同时能够提高主臂架7升降转动的速度，从而进一步提高塔吊的装卸速度，使得塔吊的能够更快地循环运输工作。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。