技术特征：
1.一种上料装置，用于提供工件，其特征在于，所述上料装置包括：上料机构，所述上料机构包括推动件，所述推动件克服所述工件的重力推动所述工件运动；翻转机构，所述翻转机构包括能够转动的支撑件，所述支撑件接收从所述推动件输出的所述工件并带动所述工件转动；及输送机构，所述输送机构包括承载架和拨动件，当所述支撑件将所述工件承载在所述承载架上时，所述拨动件能够推动所述工件在所述承载架上运动。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括安装架、主动杆、从动杆、带轮和同步带，所述主动杆和所述从动杆相互间隔并转动设置在所述安装架上，所述主动杆和所述从动杆上均设置有所述带轮，所述同步带套设在所述带轮上，所述推动件与所述同步带连接。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述安装架包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板两者沿所述主动杆的长度方向间隔设置，所述主动杆和所述从动杆的一端均跟所述第一挡板转动连接，所述主动杆和所述从动杆的另一端均跟所述第二挡板转动连接。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述安装架还包括第三挡板，所述第三挡板位于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板和所述第三挡板之间的间距大于所述第二挡板和所述第三挡板之间的间距，所述工件的两端能够抵接在所述第一挡板和所述第三挡板之间。5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括电机、主动轮、从动轮和传送带，所述电机固定在所述安装架上，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述主动杆连接，所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上。6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括张紧杆，所述张紧杆设置在所述安装架上，所述张紧杆与所述同步带相抵压以张紧所述同步带。7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支撑件上开设有吸附孔，所述吸附孔能够形成真空负压以将吸附所述工件。8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括电机、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述支撑件连接，所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上。9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承载架包括两个承载板，两个所述承载板间隔设置，且两个所述承载板分别用于承载所述工件的两端。10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括如下方案中的至少一项：所述输送机构还包括电机、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述拨动件固定在所述传送带上；所述输送机构还包括传感器，所述传感器设置在所述承载架上，所述传感器用于检测所述承载架上是否存在所述工件。
技术总结
本实用新型涉及一种上料装置，用于提供工件，上料装置包括：上料机构，上料机构包括推动件，推动件克服工件的重力推动工件运动；翻转机构，翻转机构包括能够转动的支撑件，支撑件接收从推动件输出的工件并带动工件转动；及输送机构，输送机构包括承载架和拨动件，当支撑件将工件承载在承载架上时，拨动件能够推动工件在承载架上运动。推动件推动工件运动，支撑件接收从推动件输出的工件并带动工件转动，以便将工件输送至承载架上，然后拨动件推动工件在承载架上运动至指定位置以实现工件的供应。该上料装置结构简单，同时可以实现工件的快速供应，从而提高上料装置的工作效率。从而提高上料装置的工作效率。从而提高上料装置的工作效率。
技术研发人员：郑嘉瑞 李虎 尹祖金 周宽林 车二航 钱正
受保护的技术使用者：深圳市联得自动化装备股份有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/5/6