封口装置、垃圾回收装置及垃圾回收系统的制作方法

1.本技术涉及药房辅助设备技术领域，特别涉及一种封口装置、垃圾回收装置及垃圾回收系统。


背景技术：

2.在医疗配药过程中，会产生针筒、针头、药瓶等医疗废物，由于规定中要求需要将注射器的针筒与针头进行分离处理，为了保障工作人员处理医疗废物过程中的安全，我们需要将锐器与其它医疗废物进行分开存储处理。而且当医疗废物存有一定量时，需要人工将垃圾袋扎紧，对操作人员存在一定的操作风险。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的在于提出一种封口装置。
4.为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种封口装置，用于对袋子进行封口，包括：
5.第一连接件，用于固定所述袋子的袋口；
6.第二连接件，与所述第一连接件间隔设置，所述第二连接件与所述第一连接件之间能相对转动，所述第二连接件用于固定所述袋子的袋体；
7.第一驱动装置，配置为能够驱动所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一者转动。
8.根据本技术一实施例，所述封口装置还包括：
9.第一检测装置，与所述第一驱动装置电连接，并与所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一者关联设置；
10.其中，所述第一连接件与所述第二连接件之间的相对转动具有预设止动位置，当所述第一连接件与所述第二连接件之间相对转动至所述预设止动位置，所述第一检测装置发出第一信号进行响应；
11.所述第一驱动装置配置为能响应于所述第一信号停止驱动所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一者，使得所述第一连接件与所述第二连接件之间停止相对转动。
12.根据本技术一实施例，所述第一检测装置包括：
13.感应件；
14.接近开关，所述感应件和所述接近开关中的一者位置固定地设置，所述感应件和所述接近开关中的另一者为能在所述第一驱动装置的驱动下运动的运动件，且所述运动件在所述第一驱动装置的驱动下运动，使得所述感应件与所述接近开关之间靠近或远离；
15.其中，所述接近开关与所述第一驱动装置电连接，所述接近开关根据与所述感应件的距离发送所述第一信号。
16.根据本技术一实施例，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者非转动地设置，另一者为能在所述第一驱动装置的驱动下转动的转动件；
17.其中，所述运动件设置于所述转动件，并在所述转动件转动的过程中沿周向运动，使得所述感应件与所述接近开关之间靠近或远离；或所述运动件和所述转动件分别与所述第一驱动装置传动连接，所述运动件和所述转动件在所述第一驱动装置驱动下同步运动。
18.根据本技术一实施例，所述第二连接件包括夹持件，所述夹持件能以夹持方式固定所述袋体。
19.根据本技术一实施例，所述夹持件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部间隔地设置，使得所述第一限位部与所述第二限位部之间限定出落料空间，所述落料空间用于容纳所述袋体；
20.所述第一限位部与所述第二限位部之间能相对运动使得彼此之间靠近或远离，以调节所述落料空间的宽度或夹紧所述袋体。
21.根据本技术一实施例，所述第一限位部包括板体；
22.所述第二限位部包括板体；
23.所述第一限位部的板体与所述第二限位部的板体对应且间隔地设置，所述落料空间形成于所述第一限位部的板体与所述第二限位部的板体之间。
24.根据本技术一实施例，所述封口装置还包括：
25.第二驱动装置，配置为能驱动所述第一限位部和所述第二限位部中的至少一者运动，使得所述第一限位部与所述第二限位部之间靠近或远离。
26.根据本技术一实施例，所述封口装置还包括：
27.壳体，所述第一连接件设置于所述壳体并能相对于所述壳体转动，所述第一驱动装置包括驱动件和传动机构，所述驱动件设置于所述壳体，所述传动机构容纳于所述壳体内并在所述驱动件与所述第一连接件之间传动；
28.框架，与所述壳体连接并支撑所述壳体，所述第二连接件设置于所述框架。
29.根据本技术一实施例，所述壳体具有面板，所述面板上设置第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔之间具有间距，所述第一连接件贯穿所述第一通孔，所述驱动件贯穿所述第二通孔；和/或
30.所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述驱动件，所述第二齿轮设置于所述第一连接件，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
31.根据本技术一实施例，所述第一连接件包括：
32.支撑件，
33.所述支撑件中空且两端分别形成有开口；
34.固定件，用于连接固定所述袋子，其中，所述支撑件的其中一个所述开口沿周向间隔地设置多个所述固定件。
35.根据本技术一实施例，所述支撑件为开口逐渐增大的喇叭形；和/或
36.所述固定件为夹子。
37.本技术另一方面还提出了一种垃圾回收装置，包括上述任意一项实施例所述的封口装置。
38.根据本技术一实施例，所述垃圾回收装置还包括：
39.盒体，具有储料空间；
40.所述封口装置的框架设置搭载结构，所述盒体设置于所述搭载结构，使得所述盒
体可拆卸地设置于所述框架。
41.根据本技术一实施例，所述垃圾回收装置还包括：
42.盒盖，设置于所述盒体；
43.第三驱动装置，与所述盒盖传动连接，配置为能驱动所述盒盖运动，使得所述盒盖相对于所述盒体关闭或打开。
44.根据本技术一实施例，所述垃圾回收装置还包括：
45.第二检测装置，配置为能检测所述盒体内的物料量，其中，当所述盒体内的物料量到达预设量，所述第二检测装置能发出第二信号进行响应；所述第三驱动装置与所述第二检测装置电连接，并能响应于所述第二信号驱动所述盒盖关闭；和/或
46.第三检测装置，用于检测所述搭载结构处的所述盒体在位情况，当所述搭载结构与所述盒体配合，所述第三检测装置能发出第三信号进行响应。
47.本技术另一方面还提出了一种垃圾回收系统，包括上述任意一项实施例所述的垃圾回收装置。
48.在本技术中，通过第一连接件固定袋口，第二连接件固定袋体，通过第一驱动装置驱动第一连接件与第二连接件之间发生相对转动来对袋子进行封口，自动化程度高，效果好。
49.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
50.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
51.图1是根据本技术一实施例示出的垃圾回收装置的结构示意图。
52.图2是根据本技术一实施例示出的垃圾回收装置的底部视图。
53.附图标记说明如下：
54.垃圾回收装置100、封口装置200、第一连接件210、支撑件211、固定件212、夹子2121、第二连接件220、夹持件221、第一限位部2211、第二限位部2212、第一驱动装置230、驱动件231、电机2311、传动机构232、第一齿轮2321、第二齿轮2322、第一检测装置240、感应件241、接近开关242、第二驱动装置250、第一气缸251、壳体260、面板261、框架组件300、搭载结构310、框架320、盒体400、盒盖410、第三驱动装置500、第二气缸510、第三检测装置600、光电开关610。
具体实施方式
55.尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
56.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些
特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
57.在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
58.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
59.以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
60.请参见图1和图2，图1为本技术一种垃圾回收装置100的结构示意图。该垃圾回收装置100用于收集打包医疗垃圾，将锐器类和其他医用垃圾分开收集。
61.如图1和图2所示，本技术实施例提出了一种垃圾回收装置100，包括了封口装置200、框架组件300以及盒体400，封口装置200用来安装袋子并进行封口，盒体400用来存放锐器，封口装置200和盒体400设置在框架组件300上且分别设置在框架组件300的两端，框架组件300用来支撑盒体400和封口装置200。通过机器人将锐器类垃圾和其他类垃圾分别送到对应的盒体400和安装在封口装置200的袋子里进行分别收集，自动封口，可以减少人员感染的风险。
62.框架组件300包括搭载结构310与框架320，搭载结构310设置在框架320的一侧，盒体400设置于搭载结构310，封口装置200设置于框架320，搭载结构310呈平台状使得盒体400更容易平稳放置。
63.在盒体400的内部设置有腔体，腔体形成储料空间，在盒体400上面还设置有盒盖410，盒盖410用来在盒体400内的锐器达到一定量的时候对盒体400进行遮盖，防止盒体400内的锐器漏出。
64.在搭载结构310上设置有第三驱动装置500用来对盒盖410的动作进行驱动，使得在盒体400内的锐器达到一定量时能够自动将盒盖410盖上。
65.在某些具体的实施例中，如图1和图2所示，第三驱动装置500包括第二气缸510，盒盖410在打开时抵靠在第二气缸510的气缸杆上。也可以认为盒盖410与第二气缸510之间传动连接，由第二气缸510控制盒盖410的运动。
66.垃圾回收装置100还包括第二检测装置(图中未示出)，第二检测装置用来检测盒体400内的锐器量，在盒体400内的锐器达到一定的数量时，第二检测装置能够检测并发出第二信号，第三驱动装置500与第二检测装置电连接并能够在第二检测装置发出第二信号时做出响应，第二气缸510伸出驱动盒盖410盖设在盒体400上。
67.在某些具体的实施例中，第二检测装置可以为红外传感器。
68.如图2所示，框架组件300上还设置有第三检测装置600，第三检测装置600能够检测盒体400的在位情况，当盒体400放置到搭载结构310上时，第三检测装置600能够发出第三信号，表示盒体400已经放置到位。
69.在某些更具体的实施例中，第三检测装置600为光电开关610，光电开关610是设置在搭载结构310的底部的，即在盒体400安装位置的正下方，这样可以更好的检测盒体400的在位情况。
70.本技术还提出了一种垃圾回收系统，包括上述实施例的垃圾回收装置100。
71.本技术实施例提出的封口装置200用于装有对医疗垃圾的袋子进行封口。
72.如图1和图2所示，一种封口装置200，用于对袋子进行封口，包括第一连接件210、第二连接件220和第一驱动装置230。
73.其中，第一连接件210用于固定袋子的袋口，第二连接件220用于固定袋子的袋体，第二连接件220与第一连接件210间隔设置，根据袋子的放置情况，第一连接件210与第二连接件220在竖直方向上间隔安装，第二连接件220与第一连接件210之间能相对转动，当第一连接件210与第二连接件220相对转动时能够使得袋子的袋口锁紧，进而实现对袋子的封口。
74.第一驱动装置230能够驱动第一连接件210和第二连接件220中的至少一者转动，即可以是第一连接件210转动，第二连接件220不动；或者第一连接件210不动，第二连接件220转动；又或者第一连接件210和第二连接件220都转动，可以是第一连接件210与第二连接件220同方向转动，但第一连接件210与第二连接件220的转动速度不同，形成速度差；也可以是第一连接件210与第二连接件220的转动方向相反，通过第一驱动装置230的驱动，能够使得袋子实现自动封口，自动化程度高，效率高。
75.在一实施例中，如图2所示，封口装置200还包括第一检测装置240，第一检测装置240用来对第一连接件210和第二连接件220的发生相对转动动作的情况进行检测。
76.第一检测装置240与第一驱动装置230电连接，并与第一连接件210和第二连接件220中的至少一者关联设置，即能够对第一连接件210或者第二连接件220中的至少一者的转动情况进行检测。
77.其中，第一连接件210与第二连接件220之间的相对转动具有设定止动位置，该设定止动位置可以人为设置，根据不同的需求设置在不同的位置，第一连接件210与第二连接件220发生相对转动，当转动到该设定止动位置的时候，第一检测装置240能够检测到第一连接件210与第二连接件220的相对转动情况并发出第一信号；
78.第一驱动装置230能够接收到第一信号并停止驱动第一连接件210和第二连接件220中的至少一者，使得第一连接件210与第二连接件220之间停止相对转动。此时，第一连接件210和第二连接件220已经发生了相对转动，袋子的袋口与袋体也发生了相对转动，袋子的袋口与袋体之间形成有因转动产生的拧紧部，此时，对袋子的封口动作结束。
79.进一步的，如图1所示，第一检测装置240包括感应件241和接近开关242，接近开关242具有感应范围，当感应件241进入到感应范围时，接近开关242能够感应到并产生信号，感应件241和接近开关242中的一者位置根据需要可在设定的位置固定设置，感应件241和接近开关242中的另一者为能在第一驱动装置230的驱动下运动的运动件，且运动件在第一驱动装置230的驱动下运动，使得感应件241与接近开关242之间靠近或远离。
80.其中，接近开关242与第一驱动装置230电连接，接近开关242根据与感应件241的距离发送第一信号，当感应件241靠近接近开关242时，接近开关242产生第一信号，使得第一连接件210与第二连接件220之间的相对转动停止。这样，通过感应件241和接近开关242
的共同作用，可以对第一连接件210和第二连接件220的旋转量进行控制。
81.在某些更具体的实施例中，所述第一检测装置240也可以包括角度传感器。
82.进一步地，第一连接件210和第二连接件220中的一者非转动地设置，另一者为能在第一驱动装置230的驱动下转动的转动件。
83.其中，运动件设置在转动件上，并能够随着转动件的转动而转动，并在转动件转动的过程中做圆周运动，使得感应件241与接近开关242之间根据运动靠近或者远离；也可以是运动件和转动件分别与第一驱动装置230传动连接，运动件和转动件在第一驱动装置230驱动下同步运动。
84.在某些更具体的实施例中，第一连接件210能够转动，第二连接件220不能够转动，第一连接件210能够在第一驱动装置230的驱动下转动。感应件241是设置在第一连接件210上的，当第一连接件210在第一驱动装置230的作用下转动时，感应件241能够随第一连接件210同步转动，而接近开关242是固定设置在框架320上的某一个位置的，当感应件241随着第一连接件210转动时，能够靠近或者远离接近开关242，对接近开关242和感应件241的位置进行设置能够对第一连接件210的旋转量进行控制。
85.更具体的，感应件241可以为感应板或其他具有感应功能的部件。
86.在一实施例中，如图1所示，第二连接件220包括夹持件221，夹持件221能以夹持方式固定袋体。夹持件221可以是具有夹持功能的部件。本技术中，夹持件221至少包括两个限位部并且从两个相对的方向来对袋体进行夹持，当然也可以为多个限位部从多个方向来对袋体进行夹持。
87.在某些具体的实施例中，如图1所示，夹持件221包括第一限位部2211和第二限位部2212，第一限位部2211与第二限位部2212间隔地设置，此处优选第一限位部2211与第二限位部2212处于同一高度，第一限位部2211与第二限位部2212的大小形状相同，第一限位部2211与第二限位部2212之间间隔设置限定出落料空间，落料空间用于容纳袋体；第一限位部2211与第二限位部2212之间能相对运动使得彼此之间靠近或远离，当第一限位部2211与第二限位部2212靠近时能够对处在落料空间内的袋体进行夹紧，同时能够对袋子中的垃圾进行夹紧来调节袋子的装载空间，使得可以存放更多的垃圾，当第一限位部2211与第二限位部2212远离时，根据不同的袋子大小进行调节落料空间，也可以是在对垃圾夹紧之后使得袋子的装载空间变大。当袋子内的垃圾达到定量且封口完成时，第一限位部2211与第二限位部2212处于远离状态，此时有足够的空间能够将袋子提出。
88.在某些更具体的实施例中，第一限位部2211包括板体，第二限位部2212包括板体，第一限位部2211的板体与第二限位部2212的板体实质相同。
89.第一限位部2211的板体与第二限位部2212的板体对应且间隔地设置，落料空间形成于第一限位部2211的板体与第二限位部2212的板体之间。
90.在一实施例中，如图2所示，封口装置200还包括第二驱动装置250，第二驱动装置250安装在框架320上，第一限位部2211和第二限位部2212均设置在框架320上，第二驱动装置250能驱动第一限位部2211和第二限位部2212中的至少一者运动，使得第一限位部2211与第二限位部2212之间靠近或远离。通过第二驱动装置250的驱动来使得第一限位部2211和第二限位部2212能够对袋体进行夹紧或松开，由第二驱动装置250进行驱动，自动化程度高，效率高。
91.在某些更具体的实施例中，所述第二驱动装置250为第一气缸251，第一气缸251设置两个，两个第一气缸251共同作用来对两个板体进行动作来对袋子的袋体进行夹紧或松开。
92.在一实施例中，如图1所示，封口装置200还包括壳体260，第一连接件210设置于壳体260并能相对于壳体260转动，框架320与壳体260连接并支撑壳体260，第二连接件220设置于框架320。第一连接件210与第二连接件220在位置关系上呈上下分布，壳体260设置在框架320的顶端，第一连接件210设置于壳体260，第二连接件220设置在第一连接件210的下方，这样设置可以使得袋子能够更好的放置且布局更合理。
93.如图2所示，第一驱动装置230包括驱动件231和传动机构232，驱动件231设置在壳体260上，传动机构232容纳于壳体260内并在驱动件231与第一连接件210之间传动，传动机构232能够将驱动件231的动作传递到第一连接件210处，使得第一连接件210能够转动。
94.在一实施例中，壳体260具有面板261，面板261上设置第一通孔和第二通孔，第一通孔与第二通孔之间具有间距，第一连接件210贯穿第一通孔，驱动件231贯穿第二通孔，将第一连接件210和驱动件231均设置在面板261上，使得第一连接件210与驱动件231的布局更合理，整体的结构更紧凑。
95.进一步的，传动机构232包括第一齿轮2321和第二齿轮2322，第一齿轮2321连接驱动件231，第二齿轮2322设置在第一连接件210上，第一齿轮2321和第二齿轮2322啮合。驱动件231能够带动第一齿轮2321转动，第二齿轮2322能够在第一齿轮2321的带动下同步转动，进而带动第一连接件210转动。
96.在某些更具体的实施例中，驱动件231包括电机2311，第一齿轮2321连接在电机2311的输出端，即第一齿轮2321设置在电机2311的电机2311轴上，能够随电机2311轴的转动而转动。
97.在一实施例中，如图2所示，第一连接件210包括支撑件211和固定件212，支撑件211用来支撑袋子，固定件212用来将袋子的袋口固定在支撑件211上。
98.具体的，支撑件211中空且两端分别形成有开口，袋子的袋口通过固定件212固定在其中一个开口上，袋子的袋体能够从另一个开口穿过，此时袋子的袋口呈张开状态，在袋子内部形成装载空间用来装载垃圾。其中，被固定件212固定的袋子的那个开口沿周向间隔地设置多个固定件212。通过设置多个固定件212来对袋子的袋口进行固定可以使得袋子在装载垃圾时不易从支撑件211上脱落。
99.进一步的，支撑件211为开口逐渐增大的喇叭形，即支撑件211的侧面视图呈梯形，在安装时，支撑件211的大的开口在面板261上的安装朝上，即支撑件211的开口从上到下逐渐变小，这样可以使得在固定袋口时，使得袋口张大，更容易装载垃圾，且由于开口逐渐变小，可以使得袋体在转动时更容易实现封口。此处的固定件212可以为夹子2121或其他能够对袋子进行固定的物件，采用夹子2121的话可以实现对袋子的随取随装，简单方便。
100.下面提供一种具体的实施例。
101.垃圾回收系统，包括框架组件300、传动机构232、夹持件221、接近开关242、盒体400、支撑件211和固定件212。
102.框架组件300用于支撑其它单元组件；传动机构232安装于框架组件300右侧顶部，即框架320顶部，与医疗废物袋相配合；夹持件221安装在框架320底部，与医疗废物袋相配
合；
103.接近开关242安装于传动机构232底部，配合传动机构232控制旋转行程；
104.盒体400安装在搭载结构310上，与框架320相配合，在盒体400的底部设置有光电开关610用于监测盒体400。
105.框架组件300可分别支撑盒体400与一般医疗废物袋；搭载结构310上装有第二气缸510；
106.支撑件211能够在医疗废物袋中的垃圾到达一定量时在传动机构232的作用下能够自动进行封口；
107.夹持件221通过电机2311驱动；
108.夹子2121用于固定医疗废物袋，将医疗废物袋套在支撑件211的外圈上，利用夹子2121将袋子固定好，夹持件221控制医疗废物袋的落料空间，电机2311与传动机构232安装在面板261上，传动机构232为齿轮结构，包括了第一齿轮2321和第二齿轮2322，电机2311转动带动第一齿轮2321转动进而带动第二齿轮2322转动来密封医疗废物袋；
109.接近开关242用于配合传动机构232，控制支撑件211的旋转范围，接近开关安装在框架320上，感应板设置在支撑件211上且能够随着支撑件211转动，通过接近开关242与感应板配合，使得电机2311停止转动从而完成医疗废物袋的自动密封。
110.第一气缸251驱动板体对袋体夹紧，防止医疗废物袋中的垃圾堆积过多，并在自动封口时固定医疗废物袋的底部；
111.盒体400与第二气缸510配合，在配药机器人完成定量的配方后，配药机器人的信号达到第二气缸510，第二气缸510推动盒体400的盒盖410从而完成盒体410的密封。
112.操作人员对封闭的盒体400进行更换，光电开关610检测到新的盒体400放置到位后完成置换。
113.在配药机器人完成定量的配方之后，支撑件211在第一驱动装置230的驱动下将进行自动密封，两个板体的两侧的第一气缸251接收到信号动作夹紧医疗废物袋，使用气缸作为夹紧的推进为示例，此处可通过其它具有类似功能的组件实现该动作。
114.完成自动密封后，操作人员可移除夹子2121对医疗废物袋进行替换。
115.本实施例的封口装置，可以实现如下效果：
116.1.通过将袋子的袋口固定在支撑件211上，袋子的袋体用夹持件221夹持，利用电机齿轮结构带动支撑件211旋转进而使得袋子封口，自动化程度高，效率高。
117.2.通过板体两侧的气缸对板体进行推动，使得板体能够夹紧袋子的袋体，可以避免袋子中的垃圾堆积过多，也可以调整袋子的落料空间。
118.3.通过设置接近开关242对支撑件211上的感应片进行感应，可以控制支撑件211的旋转量，使得封口效果更好。
119.4.通过设置光电开关610，可以检测盒体400的在位情况。
120.5.通过将电机2311、传动机构232和支撑件211设置在壳体260上，使得整体结构紧凑，布局合理。
121.虽然已参照几个典型实施方式描述了本技术，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限
定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。