一种月饼排盘机的转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动排盘机技术领域，特别涉及一种月饼排盘机的转运装置。


背景技术：

2.月饼自动排盘机适用于规模生产的食品企业，机械制作月饼糕点的自动排盘，可根据用户需要对摆放的个数、月饼直径大小等参数进行自由修改，并自动将月饼排放在中。目前多组月饼排盘机在摆盘结束后，都要将其烘盘放入到一条输送装置，全部送至烘烤箱中，为了解决月饼排盘机和输送装置之间的转运，就需要通过多条传送装置或者人力将烘盘整齐送入输送装置当中，其中多个传送带的设置则使得转运过于复杂，多个拐点处要设置相应接应的升降传送带等，才能解决不同传送带之间产生的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种月饼排盘机的转运装置，利用该结构解决月饼排盘机出料和传送生产线之间的转运问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种月饼排盘机的转运装置，包括月饼排盘机和滚筒传送装置，所述月饼排盘机位于所述滚筒传送装置一侧，所述滚筒传送装置包括多个并排的传送滚筒和传送机架，所述传送机架之间转动连接所述传送滚筒，所述月饼排盘机和所述滚筒传送装置之间设有转运装置，所述转运装置包括转运机架和两条倾斜的传送链，所述传送链分别位于所述转运机架的两侧，所述传送链高的一端靠近所述月饼排盘机，所述传送链低的一端靠近所述传送机架，所述转运机架的两端转动连接有供所述传送链传动的链轮，所述转运机架上固定连接有控制所述链轮转动的驱动机构，所述传送链位于所述转运机架之间固定连接有移动杆，所述移动杆靠近所述滚筒传送装置的一侧固定连接有水平方向的多个悬臂架，所述悬臂架位于所述传送滚筒的间隙之间，所述传送机架设有供所述悬臂架进出的开口。
5.通过采用上述技术方案，当月饼排盘机完成烘烤盘上的摆放时，传送链上的移动杆和悬臂架会接收已经推出的烘烤盘，接收完之后，驱动机构驱动链轮正向转动，则传送链开始传送烘烤盘，烘烤盘在倾斜的传送链传送下，会逐渐靠近输送装置上的传送支架，由于传送支架设有悬臂架的进出口，所以烘烤盘会随着悬臂架一同传送到传送滚筒上，因为悬臂架是位于传送滚筒的空隙之间，悬臂架会渐渐降到传送滚筒间隙当中，而悬臂架上的烘烤盘则会落到传送滚筒上，被传送到下一步生产当中，然后驱动机构驱动链轮反向转动，悬臂架以及移动杆通过传送链再爬回到月饼烘托托盘的接收点，完成下一次的转运。
6.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定在所述转运机架的驱动电机和控制装置，所述转运机架两端链轮插接有传动轴，所述传动轴穿过并转动连接所述转运机架，所述驱动电机的输出端固定连接传动轴穿出转运机架的一端，所述控制装置包括固定在所述悬臂架上的压力传感器、固定在所述转运机架高处端的碰撞感应器，所述碰撞感应器位于所述转运机架两侧的传送链之间，所述压力传感器控制所述驱动电机的正反转，
所述碰撞感应器控制所述驱动电机的关闭。
7.通过采用上述技术方案，当悬臂架接收月饼烘烤盘时，悬臂架上压力传感器受到一定压力就被触发，启动了驱动电机的正转，通过传动轴传动给链轮正向转动，传送链便开始传送烘烤盘到传送机架；当悬臂架转运完月饼烘烤盘时，悬臂架没感受到压力了，启动了传送链上驱动电机的反转，而链轮反向转动，传送链将悬臂架和移动杆回归位到接收点，由于接受点处的转运机架上设有碰撞感应器，悬臂架和移动杆回归碰撞到碰撞感应器，关闭了驱动电机。
8.本实用新型的进一步设置为：所述传送机架在开口处设有光传感器一，所述光传感器一位于所述传送滚筒的一端，所述传送机架在开口两侧的方向上分别设有光传感器二和光传感器三，所述光传感器一和光传感器二位于所述传送滚筒之间，所述光传感器一控制所述光传感器二和光传感器三的启动，所述光传感器二和光传感器三同时控制所述驱动电机的启停。
9.通过采用上述技术方案，为了避免转运过程中影响到传送滚筒上其他传送的烘烤盘，当悬臂架和烘烤盘接近了开口时，传送滚筒中间光传感器一就感应到烘烤盘遮挡，然后启动传送机架开口两侧的光传感器二和，如光传感器二的一侧有其他烘烤盘传送过来，便会遮住该侧光传感器二，另一侧光传感器三没有受到遮挡，此时两个光传感器传递信息给驱动电机，停止传送链的传送，待光传感器二和光传感器三都没受到光遮挡，保证了一定安全的转运距离，则开启驱动电机传送悬臂架和烘烤盘，转运结束后悬臂架和移动杆快速回归，不再影响后来传送的月饼烘烤盘。
10.本实用新型的进一步设置为：所述转运机架两侧在所述传送链中设有支撑板，所述支撑板和所述传送链相互平行，所述移动杆滑动连接所述支撑板。
11.通过采用上述技术方案，支撑板能支撑移动杆的移动，减轻传送链传送压力，避免悬臂架翻倒烘烤盘。
12.本实用新型的进一步设置为：所述转运机架位于所述传送链下方固定设有连接板，所述连接板和所述传送链相互平行，所述连接板上设有t型滑槽，所述移动杆下端设有与所述t型滑槽滑动连接的t型滑块。
13.通过采用上述技术方案，t型滑槽能拉住和支撑移动杆，不仅能减轻传送链传送压力，还能让悬臂架保持水平移动，使传送过程更稳定。
14.本实用新型的有益效果是：相比通过增设多个传送机构组成的转运方式，该结构能更简单实现了月饼排盘机和生产运输线之间月饼烘烤盘的转运；利用多个传感器的设置，增加了转运机构的自动化，使得其能自动传送月饼烘烤盘并自动回归，同时能感应生产运输线的其他正再传送的月饼烘烤盘，避免转运过程和运输过程互相干扰。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实施例立体结构示意图；
17.图2是本实施例转运装置结构示意图；
18.图3是图1的a处放大图；
19.图4是图1的b处放大图；
20.图5是图1的c处放大图。
21.图中，1、月饼排盘机；2、滚筒传送装置；21、传送机架；211、开口；212、光传感器一；213、光传感器二；214、光传感器三；22、传送滚筒；3、转运装置；31、转运机架；311、支撑板；312、连接板；313、t型滑槽；32、传送链；321、链轮；322、传动轴；33、移动杆；331、悬臂架；332、t型滑块；4、驱动机构；41、驱动电机；42、控制装置；421、压力传感器；422、碰撞感应器。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：一种月饼排盘机的转运装置，如图1、图2所示，包括月饼排盘机1和滚筒传送装置2，月饼排盘机1位于滚筒传送装置2一侧，滚筒传送装置2包括多个并排的传送滚筒22和传送机架21，传送机架21上转动连接传送滚筒22，月饼排盘机1和滚筒传送装置2之间设有转运装置3，转运装置3包括转运机架31和分别位于转运机架31两侧的两条倾斜传送链32，传送链32高的一端靠近月饼排盘机1，低的一端靠近传送机架21，转运机架31上转动连接有供传送链32传动的两组链轮321，以及固定连接有控制所述链轮321转动的驱动机构4，传送链32位于机架之间固定连接有移动杆33，移动杆33靠近所述滚筒传送装置2的一侧固定连接有水平方向的多个悬臂架331，悬臂架331位于所述传送滚筒22间隙之间，传送机架21设有供悬臂架331进出的开口211，当月饼排盘机1完成烘烤盘上的摆放时，传送链32上的移动杆33和悬臂架331，会接收已经推出的烘烤盘，接收完之后传送链32开始传送烘烤盘，烘烤盘在倾斜的传送链32传送下，会逐渐靠近输送装置上的传送支架，由于传送支架设有悬臂架331的进出口，所以烘烤盘会随着悬臂架331一同传送到传送滚筒22上，因为悬臂架331是位于传送滚筒22的空隙之间，悬臂架331会渐渐降到传送滚筒22间隙当中，而悬臂架331上的烘烤盘则会落到传送滚筒22上，随着传送滚筒22传送到下一步生产当中，然后悬臂架331以及移动杆33通过传送链32再爬回到月饼烘托托盘的接收点，完成下一次的转运。
24.转运机架31两侧在所述传送链32中设有平行的支撑板311，移动杆33滑动连接支撑板311，支撑板311能支撑移动杆33的移动，减轻传送链32传送压力，避免悬臂架331翻倒烘烤盘；转运机架31位于传送链32下方固定设有平行的连接板312，连接板312上设有t型滑槽313，移动杆33下设有与t型滑槽313滑动连接的t型滑块332，用以拉住和支撑移动杆33，不仅能一同和支撑板311减轻传送链32传送压力，还能让悬臂架331保持水平移动，使传送过程更稳定。
25.如图2所示，驱动机构4包括驱动电机41和控制装置42，转运机架31两端链轮321插接有传动轴322，传动轴322穿过并转动连接转运机架31，传动轴322伸出转运机架31的一端固定连接驱动电机41的输出端，控制装置42包括固定在悬臂架331上的压力传感器421、固定在转运机架31高处端的碰撞感应器422，碰撞感应器422位于转运机架31两侧的传送链32
之间，压力传感器421控制所述驱动电机41的正反转，碰撞感应器控制驱动电机41的关闭，当悬臂架331接收月饼烘烤盘时，悬臂架331上压力传感器421受到一定压力就被触发，启动了驱动电机41的正转，通过传动轴322传动给链轮321正向转动，传送链32便开始传送烘烤盘到传送机架21；当悬臂架331转运完月饼烘烤盘时，悬臂架331没感受到压力了，启动了传送链32上驱动电机41的反转，而链轮321反向转动，传送链32将悬臂架331和移动杆33回归位到接收点，由于接受点处的转运机架31上设有碰撞感应器422，悬臂架331和移动杆33回归碰撞到碰撞感应器422，关闭了驱动电机41。
26.如图1、图3-5所示，传送机架21在开口211上设有光传感器一212，光传感器一212位于传送滚筒22的一端，传送机架21在开口211两侧的方向上分别设有光传感器二213和光传感器三214且位于传送滚筒22之间，光传感器一212控制光传感器二213和光传感器三214的启动，光传感器二213和光传感器三214同时控制驱动电机41的启停，当传送滚筒22上传送有其他的烘烤盘时，悬臂架331和烘烤盘在接近了开口211时，光传感器一212就感应到烘烤盘遮挡，然后启动传送机架21开口211两侧的光传感器二213和，如光传感器二213的一侧有其他烘烤盘传送过来，便会遮住该侧光传感器二213，另一侧光传感器三214没有受到遮挡，此时两个光传感器传递信息给驱动电机41，停止传送链32的传送，待光传感器二213和光传感器三214都没受到光遮挡，保证了一定安全的转运距离，则开启驱动电机41传送悬臂架331和烘烤盘，转运结束后悬臂架331和移动杆33快速回归，不再影响后来传送的月饼烘烤盘。