氨纶丝饼落丝机构的制作方法

1.本实用新型涉及落丝机构技术领域，尤其是涉及一种氨纶丝饼落丝机构。


背景技术：

2.氨纶丝饼在生产过程中会产生两种绕设方式，即正向顺时针绕设，以及反向逆时针绕设，在生产完成后会将两组绕设方式的氨纶丝饼按次序依次进行堆叠，在转运至下一道工序时需要将氨纶丝饼的绕设方向统一放置，现有通过人工进行翻转，人工翻转工作量大，容易出现翻转错误，导致无法正常进行生产，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有通过人工进行翻转，人工翻转工作量大，容易出现翻转错误，导致无法正常进行生产，影响生产效率的问题，现提供了一种氨纶丝饼落丝机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种氨纶丝饼落丝机构，包括机架，还包括设置在机架的翻转机构和输送机构，所述输送机构用于输送承载氨纶丝饼的模座，所述翻转机构用于将需要翻转的氨纶丝饼进行夹持翻转并将其放置于模座上，从而实现模座上氨纶丝饼的绕设方向统一。
5.本实用新型通过在机架上设置翻转机构，将需要翻转的氨纶丝饼通过翻转机构翻转调整，从而实现氨纶丝饼的绕线方向统一，通过输送机构将翻转好后一并输出，降低了工作人员的劳动强度，大大降低了翻转错误率，保证了生产稳定可靠，提高了生产效率。
6.为了实现翻转机构，进一步地，所述翻转机构包括转动机构及设置在转动机构上的夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹爪，所述转动机构上设置有用于控制夹爪相对靠近或者远离第一驱动机构，并实现对氨纶丝饼进行夹持或者松脱。通过转动机构带动夹持机构转发，从而实现将氨纶丝饼翻转至所需要状态。
7.为了实现转动机构，进一步地，所述转动机构包括转动设置在机架上的转轴，所述机架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与转轴之间相互传动连接。通过机架上的第二驱动机构带动转轴在机架上转动，实现带动转轴上的夹持机构转动。
8.为了便于将夹持机构上的氨纶丝饼放置于模座上，进一步地，所述转动机构上设置有用于控制夹持机构靠近或者远离模座的控制机构，所述控制机构包括连接板和第三驱动机构，所述连接板滑动设置在转动机构上，所述第三驱动机构设置在转动机构上，所述第三驱动机构的伸出端设置在连接板上，所述夹持机构设置在连接板上。通过控制机构控制夹持机构靠近或者远离模座，也就是第三驱动机构带动连接板在转动机构上位移，实现带动夹持机构上的氨纶丝饼靠近或者远离模座，便于将夹持机构上的氨纶丝饼放置于模座上。
9.为了实现连接板在转动机构上滑动，进一步地，所述连接板上设置有导向轴，所述转动机构上设置有与导向轴相匹配的导向套，所述导向轴的一端穿过导向套。通过连接板
上的导向轴配合转动机构上的导向套，从而实现连接板在转动机构上滑动。
10.为了便于氨纶丝饼放置于模座上，进一步地，所述输送机构包括沿模座输送方向转动设置在机架上的若干辊轴，所述输送机构包括固定段和顶升段，所述机架上设置有用于控制顶升段靠近或者远离翻转机构的升降机构。通过将输送机构设置呈固定段和顶升段，升降机构控制顶升段上升或者下将，上升时靠近夹持机构，同时使夹持机构上的氨纶丝饼与顶升段上的模座对位，便于夹持机构将氨纶丝饼放置在模座上。
11.为了实现升降机构，进一步地，所述升降机构包括设置在机架上的第四驱动机构，所述第四驱动机构的伸出端设置在顶升段上，所述顶升段沿其位移方向滑动设置在机架上。通过在第四驱动机构带动顶升段上升或者下降，实现升降机构。
12.为了实现顶升段在机架上滑动，进一步地，所述顶升段上设置有滑轴，所述机架上设置有与滑轴相匹配的滑孔，所述滑轴滑动设置在滑块内。通过顶升段上的滑轴与机架上的滑孔配合，实现顶升段在机架上滑动。
13.为了保证提高生产效率，进一步地，所述输送机构包括至少两个并列设置的正向输送道和反向翻转道，所述顶升段设置在反向翻转道上，所述翻转机构用于将氨纶丝饼夹持翻转并放置于反向翻转道的模座上。通过在机架上设置正向输送通道和反向翻转通道，也就是需要翻转的氨纶丝饼放置在正向输送道上，需要翻转的氨纶丝饼放置在反向翻转通道上，这样既不影响氨纶丝饼的翻转，也部影响氨纶丝饼的输送，提高了生产效率。
14.为了更好的保证氨纶丝饼放置于模座上，进一步地，所述机架上设置有用于将模座与翻转机构对齐的定位机构，所述定位机构包括定位板，所述模座位于定位块和机架之间，所述定位块上开设有与模座相对应设置的v形槽，所述机架上设置有用于控制定位块靠近或者远离模座的第五驱动机构，并实现模座抵设或者脱离v形槽。通过第五驱动机构带动定位块，并由定位块上的v形槽将模座进行定位，保证夹持机构上的氨纶丝饼放置于模座上。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型氨纶丝饼落丝机构在使用时，通过在机架上设置翻转机构，将需要翻转的氨纶丝饼通过翻转机构翻转调整，从而实现氨纶丝饼的绕线方向统一，通过输送机构将翻转好后一并输出，降低了工作人员的劳动强度，大大降低了翻转错误率，保证了生产稳定可靠，提高了生产效率，避免了现有通过人工进行翻转，人工翻转工作量大，容易出现翻转错误，导致无法正常进行生产，影响生产效率的问题。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的三维结构示意图一；
18.图2是本实用新型的三维结构示意图二；
19.图3是本实用新型的主视图；
20.图4是本实用新型的左视图；
21.图5是本实用新型的后视图；
22.图6是本实用新型的俯视图。
23.图中：1、机架；
24.2、输送机构，201、正向输送道，202、反向翻转道，2021、固定段，2022、顶升段，203、
升降机构；
25.3、翻转机构，301、夹持机构，3011、夹爪，3012、第一驱动机构，302、转动机构，3021、转轴，3022、第二驱动机构，303、控制机构，3031、连接板，3032、第三驱动机构；
26.4、模座；
27.5、定位机构，501、定位块，5011、v形槽，502、第五驱动机构。
具体实施方式
28.本实用新型下面结合实施例作进一步详述：
29.本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1-6所示，一种氨纶丝饼落丝机构，包括机架1，还包括设置在机架1的翻转机构3和输送机构2，所述输送机构2用于输送承载氨纶丝饼的模座4，所述翻转机构3用于将需要翻转的氨纶丝饼进行夹持翻转并将其放置于模座4上，从而实现模座4上氨纶丝饼的绕设方向统一。
33.所述翻转机构3包括转动机构302及设置在转动机构302上的夹持机构301，所述夹持机构301包括两个夹爪3011，所述转动机构302上设置有用于控制夹爪3011相对靠近或者远离第一驱动机构3012，并实现对氨纶丝饼进行夹持或者松脱。
34.所述转动机构302包括转动设置在机架1上的转轴3021，所述机架1上设置有第二驱动机构3022，所述第二驱动机构3022的输出端与转轴3021之间相互传动连接。
35.所述转动机构302上设置有用于控制夹持机构301靠近或者远离模座4的控制机构303，所述控制机构303包括连接板3031和第三驱动机构3032，所述连接板3031滑动设置在转动机构302上，所述第三驱动机构3032设置在转动机构302上，所述第三驱动机构3032的伸出端设置在连接板3031上，所述夹持机构301设置在连接板3031上。
36.所述连接板3031上设置有导向轴，所述转动机构302上设置有与导向轴相匹配的
导向套，所述导向轴的一端穿过导向套。
37.所述输送机构2包括沿模座4输送方向转动设置在机架1上的若干辊轴，所述输送机构2包括固定段2021和顶升段2022，所述机架1上设置有用于控制顶升段2022靠近或者远离翻转机构3的升降机构203。此处固定段2021为直接转动安装在机架1上的辊轴，而顶升段2022为与机架1之间脱离的一端输送机构2，并且这段输送机构2包括框架和转动设置在框架上的转轴3021，当需要顶升时，升降机构203带动框架上升并向翻转机构3靠近，当需要下降时，升降机构203带动框架下降，直至框架上的辊轴与机架1上的辊轴平齐即可。
38.所述升降机构203包括设置在机架1上的第四驱动机构，所述第四驱动机构的伸出端设置在顶升段2022上，所述顶升段2022沿其位移方向滑动设置在机架1上。
39.所述顶升段2022上设置有滑轴，所述机架1上设置有与滑轴相匹配的滑孔，所述滑轴滑动设置在滑块内。
40.所述输送机构2包括至少两个并列设置的正向输送道201和反向翻转道202，所述顶升段2022设置在反向翻转道202上，所述翻转机构3用于将氨纶丝饼夹持翻转并放置于反向翻转道202的模座4上。
41.所述机架1上设置有用于将模座4与翻转机构3对齐的定位机构5，所述定位机构5包括定位板，所述模座4位于定位块501和机架1之间，所述定位块501上开设有与模座4相对应设置的v形槽5011，所述机架1上设置有用于控制定位块501靠近或者远离模座4的第五驱动机构502，并实现模座4抵设或者脱离v形槽5011。此处的第一驱动机构3012、第三驱动机构3032、第四驱动机构、第五驱动机构502均为气缸，或者电动推杆等其他能够实现控制其相对应部件动作的零部件，第二驱动机构3022为伺服电机，伺服电机通过联轴器与转轴3021之间传动连接。
42.上述氨纶丝饼落丝机构初始状态时，夹持机构301的夹爪3011处于朝上的状态，同时输送机构2的固定段2021和顶升段2022处于相互的平齐状态，定位机构5的定位块501处于脱离模座4的状态；
43.在模座4输送定位时，将模座4放置于输送机构2上，输送机构2将一部分模座4输送至正向输送道201上，另一部分模座4输送至反向翻转道202上，正向输送道201和反向翻转道202上定位机构5的第五驱动机构502处的气缸带动定位块501向模座4位移，直至定位块501上的v形槽5011与模座4接触，并将模座4抵设在机架1上，实现对模座4的定位；
44.然后在翻转时，由于一组氨纶丝饼是需要翻转的另一组氨纶丝饼是不需要翻转的，通过外部机械手，将需要翻转的氨纶丝饼放置与夹持机构301的夹爪3011上方，此时控制机构303处第二驱动机构3022的气缸带动连接板3031上的夹持机构301逐渐向靠近外部机械手上的氨纶丝饼，直至夹持机构301带动所需位置，夹持机构301上第一驱动机构3012处的气缸带动夹爪3011相对靠近，并将氨纶丝饼夹持，或者也可以是控制第一驱动机构3012处的气缸带动夹爪3011相对远离，由于氨纶丝饼中间具有纸筒，两个夹爪3011张开并支撑在纸筒的两侧壁上，外部机械手松脱氨纶丝饼；
45.再由转动机构302上的第二驱动机构3022处的伺服电机带动转轴3021转动180
°
，转轴3021带动上面的控制机构303上的夹持机构301一起跟转，也就使得夹持机构301的夹爪3011由朝上设置变成朝下，并使夹爪3011上的氨纶丝饼与下端升降段上的模座4对应，控制升降机构203的第五驱动机构502处的气缸带动输送机构2上顶升段2022上升，从而使得
被定位的模座4跟随一起上升，当氨纶丝饼放置于模座4上后，夹持机构301上第一驱动机构3012处的气缸带动夹爪3011松脱氨纶丝饼，同时控制升降机构203上第五驱动机构502处的气缸带动升降段下降，并使固定段2021和顶升段2022对齐，然后转动机构302处的第二驱动机构3022处的伺服电机带动转轴3021转动，也就使得夹持机构301和控制机构303恢复至初始位置，完成氨纶丝饼的翻转，此时正向输送道201和反向翻转道202上的氨纶丝饼绕向统一，最后通过输送机构2将氨纶丝饼输出，按照上述步骤重复即可。
46.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。