一种分娩母猪输送滑车的制作方法

1.本发明涉及卷扬、提升、牵引领域，具体涉及一种分娩母猪输送滑车。


背景技术：

2.分娩母猪在即将分娩前，需要将其移送至专门供分娩的猪舍，在移送过程中需要将分娩母猪抬升至运输车辆。目前常规手段是通过绞车将分娩母猪抬升至一定高度，在卷扬抬升过程中，现有的绞车在吊送过程中容易因为电机出现不稳定加速波动而使吊送加速度过大导致绳索上受到的瞬时冲击载荷过大，进而导致绳索断裂，出现安全事故。


技术实现要素：

3.本发明提供一种分娩母猪输送滑车，以解决降低绳索受到的冲击载荷的技术问题。
4.本发明采用如下技术方案：一种分娩母猪输送滑车，包括固定架、绳索，所述固定架一端设有通过电机驱动的收线辊、另一端设有随动轮支架，所述随动轮支架设有随动转轮，所述随动轮支架于随动转轮两侧设有用于避让随动转轮的转轴的、竖直方向延伸的导向通槽，所述固定架设有用于支撑随动转轮的弹性机构，所述绳索缠绕于随动转轮后绳索的一端与收线辊固定连接、另一端与分娩母猪连接。
5.进一步的，所述导向通槽内设有自锁轮，所述自锁轮固定套设于随动转轮的转轴，所述自锁轮周向分布有铰接柱，所述铰接柱滑动设有卡块，所述卡块设有与铰接柱滑动配合的滑槽，所述滑槽两端与铰接柱之间设有弹性件以使在随动转轮正常运行时卡块的重心位置位于铰接柱的中心轴线上，所述随动轮支架设有限位环，所述限位环内壁设有与卡块配合的卡台。
6.进一步的，所述弹性机构包括与随动转轮铰接的压力伸缩杆，所述压力伸缩杆内设有压簧。
7.进一步的，所述随动转轮设有用于防止绳索打滑的凸棱。
8.进一步的，所述卡台位于限位环的右侧。
9.进一步的，所述固定架设有辅助固定架，所述辅助固定架上方设有操作平台。
10.进一步的，所述固定架设有用于固定电机的电机支架。
11.进一步的，所述随动转轮两侧设有用于防止随动转轮脱出的挡片。
12.进一步的，所述弹性件为螺旋压缩弹簧。
13.进一步的，所述弹性机构为竖直方向设置的弹性橡胶柱。
14.本发明的有益效果是：本发明的分娩母猪输送滑车在电机出现不稳定加速波动时，支撑随动转轮的弹性机构会被压缩，因为弹性机构、随动转轮本身的质量远远小于分娩母猪的质量，故弹性机构可以更容易的被瞬间压缩而降低绳索上受到的冲击载荷，防止绳索因过大的冲击载荷而断裂。
15.进一步的，本发明的分娩母猪输送滑车设有自锁轮，在随动转轮、收线辊之间的绳
索断裂时，分娩母猪处于失重状态，但分娩母猪在绳索断裂时的瞬间仍然有向上运动的速度，且因为弹性机构内部的压簧开始将随动转轮向上加速顶推时，随动转轮的速度为从零开始加速而出现初速度小于被调物体速度，故此时绳索出现松弛，且因为电机不在牵拉绳索，故随动转轮仅仅在弹性机构作用下上升而停止旋转，此时由于卡块在竖直方向惯性所显现出的滞后现象，使多个卡块处于偏心装态；当弹性机构内压簧伸出速度大于此时的分娩母猪向上运动速度的时候，自锁轮在分娩母猪本身质量作用下开始从零加速旋转，使的卡块甩出而与卡台卡合，完成对与分娩母猪的锁止。因为卡块与卡台卡合的时机在弹性机构内压簧伸出速度大于此时的分娩母猪速度之时，且该时刻在绳索断裂之后，且在卡块与卡台卡合时收紧了随动转轮、分娩母猪之间的绳索，起到了防止分娩母猪在重力作用下反向加速而在绳索绷紧时给绳索一个较大的冲击载荷的作用，解决了降低锁止时绳索受到的冲击载荷的技术问题。
16.进一步的，因为限位环内壁只有一侧具有卡台，故在电机加速运转时，不会使卡块与卡台卡合而导致意外锁死，提高了装置的容错范围；另外，因为滑槽两端与铰接柱之间设有弹性件以使在随动转轮正常运行时卡块的重心位置位于铰接柱的中心轴线上，故电机的转速不会对卡台的状态造成影响，此时卡台所受到的离心力穿过铰接柱的中心轴线，避免电机高速运转时限位环受到卡块的高速冲击。
17.进一步的，在卡块甩出而与卡台卡合后，因为弹性机构内压簧伸出速度大于此时的分娩母猪向上运动速度，故随动转轮、分娩母猪之间的绳索处于绷紧状态，此时随动转轮、分娩母猪之间的绳索上受到的力逐渐加大，以抵消一部分分娩母猪的重力，降低分娩母猪重力对绳索的冲击载荷。
18.进一步的，分娩母猪的重力越大，则电机在额定功率输出时的转速越低，此时压簧的压缩越大，故在随动转轮、收线辊之间的绳索断裂时压簧的回弹加速度越大，使锁止过程所耗费的时间更短，而此时较大重力的分娩母猪本身向上的速度也较小，使锁止过程所耗费的时间随着分娩母猪重力的增加而降低，可根据分娩母猪重量自适应调节锁止时机，降低分娩母猪对绳索的冲击载荷，防止绳索断裂。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的分娩母猪输送滑车的结构示意图；图2为图1中a处放大图；图3为本发明的分娩母猪输送滑车的俯视图；图4为图3中b-b向的剖视图；图5为图4中d处放大图；图6为图3中c-c向的剖视图；图7为图6中e处放大图；图8为图7中f处放大图；
图9为卡块与卡台卡合时的状态图；图10为自锁轮的结构示意图；图11为卡块的结构示意图。
21.图中：11、电机；12、收线辊；13、固定架；14、绳索；15、辅助固定架；16、弹性机构，161、压簧；17、随动转轮；18、随动轮支架；181、限位环；182、卡台；19、操作平台；20、电机支架；21、自锁轮；22、卡块，23、铰接柱，24、滑槽，25、导向通槽，26、弹性件，27、挡片。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.一种分娩母猪输送滑车实施例1，如图1-11所示，包括固定架13、绳索14，固定架一端设有通过电机驱动的收线辊12、另一端设有随动轮支架18，随动轮支架设有随动转轮17，随动轮支架于随动转轮两侧设有用于避让随动转轮的转轴的、竖直方向延伸的导向通槽25，固定架设有用于支撑随动转轮的弹性机构，绳索缠绕于随动转轮后绳索的一端与收线辊固定连接、另一端与分娩母猪连接。
24.导向通槽内设有自锁轮21，自锁轮固定套设于随动转轮的转轴，自锁轮周向分布有铰接柱23，铰接柱滑动设有卡块22，卡块设有与铰接柱滑动配合的滑槽24，滑槽两端与铰接柱之间设有弹性件26以使在随动转轮正常运行时卡块的重心位置位于铰接柱的中心轴线上，随动轮支架设有限位环181，限位环内壁设有与卡块配合的卡台182。
25.一种分娩母猪输送滑车实施例2，与实施例1不同的是，弹性机构包括与随动转轮铰接的压力伸缩杆16，压力伸缩杆内设有压簧161，随动转轮设有用于防止绳索打滑的凸棱，卡台位于限位环的右侧，固定架设有辅助固定架15，辅助固定架上方设有操作平台19，固定架设有用于固定电机的电机支架20，随动转轮两侧设有用于防止随动转轮脱出的挡片27，弹性件为螺旋压缩弹簧。
26.在其它实施例中，弹性机构还可以为竖直方向设置的弹性橡胶柱。
27.在使用时， 首先将绳索14连接在分娩母猪上，启动电机11并在电机11的旋转下收紧绳索14，当弹性机构内压簧弹力基本与分娩母猪的重力平衡之后，分娩母猪开始抬升；当电机失效或者随动转轮、收线辊之间的绳索断裂的时候，分娩母猪处于失重状态，但分娩母猪在电机失效的瞬间仍然有向上运动的速度，且因为弹性机构内部的压簧开始将随动转轮17向上加速顶推时，随动转轮17的速度小于被调物体速度，因此此时绳索14出现松弛，且因为电机不在牵拉绳索14，故随动转轮17仅仅在弹性机构作用下上升而停止旋转，此时由于卡块22在竖直方向惯性所显现出的滞后现象，导致多个卡块22处于偏心装态；当弹性机构内压簧伸出速度大于此时的分娩母猪速度的时候，自锁轮21开始加速旋转，进而使的卡块22与卡台182卡合，完成对与分娩母猪的锁止。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。