技术特征：
1.一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统，其特征在于，所述吊钩可视化系统包括：监控相机、测距组件、控制模块、视频无线传输模块及终端组件；所述监控相机、控制模块和视频无线传输模块均安装在大型遥控行吊的小车上；所述测距组件安装在大型遥控行吊的起重电机上，用于测量起重电机正下方的吊钩与起重电机之间的距离，并将测量得到的测距参数发送给控制模块；所述控制模块用于根据所述测距参数控制监控相机的镜头始终对准吊钩，所述监控相机用于对吊钩进行实时拍摄，并将实时拍摄得到的视频数据通过视频无线传输模块实时传送到终端组件进行储存和显示。2.如权利要求1所述的一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统，其特征在于，所述监控相机采用一体化云台相机，由云台带动监控相机沿垂直方向旋转；控制模块根据所述测距参数控制监控相机的镜头始终对准吊钩时，通过控制监控相机沿垂直方向旋转并调整监控相机的焦距使其镜头始终对准吊钩。3.如权利要求2所述的一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统，其特征在于，所述测距组件包括激光测距传感器和激光反射板；所述激光测距传感器安装在起重电机上，所述激光反射板安装在吊钩上；所述激光反射板用于接收激光测距传感器发出的激光并将该激光再反射至激光测距传感器，激光测距传感器用于根据接收到的反射到的激光，测量激光反射板与激光测距传感器之间的距离，激光反射板与激光测距传感器之间的距离等同于起重电机正下方的吊钩与起重电机之间的距离，并将测量得到测距参数发送给控制模块。4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统，其特征在于，所述终端组件包括硬盘录像机和显示器；所述硬盘录像机和显示器位于操作人员所在的控制间；所述硬盘录像机用于实时接收视频无线传输模块传输的监控相机的视频数据，并保存所述视频数据，还将所述视频数据输出到所述显示器上，显示器对所述视频数据进行实时显示，形成监控画面，对大型遥控行吊的吊钩进行实时监控。5.如权利要求1-3任一项所述的一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统，其特征在于，所述视频无线传输模块采用无线微波移动视频传输系统，由发射线和接收端组成，发射端与监控相机相连，接收端与终端组件相连。6.如权利要求3所述的一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统，其特征在于，所述激光反射板采用大蜂窝型反射板。7.一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统的使用方法，基于权利要求3的吊钩可视化系统，其特征在于，所述使用方法具体步骤如下：步骤s1：控制模块采集激光测距传感器到激光反射板的距离l1；步骤s2：根据已知监控相机与激光测距传感器的距离l2和已知l2所在边与l1所在边的夹角α，控制模块自动计算监控相机与激光反射板中心的距离l3及l2所在边和l3所在边之间的夹角β，计算公式如下：间的夹角β，计算公式如下：
步骤s3：根据步骤s2计算得到的距离l3及夹角β，控制模块调整监控相机沿垂直方向旋转，直到监控相机的镜头轴线与l2所在边的夹角达到β，同时，控制模块调整监控相机的焦距，直到监控相机的镜头与激光反射板中心之间的距离达到l3；步骤s4：调整完监控相机的镜头后，监控相机对吊钩进行实时拍摄，并将实时拍摄得到的视频数据发送给视频无线传输模块；视频无线传输模块把监控相机的视频数据实时传送到硬盘录像机，硬盘录像机将视频数据保存，并将视频数据输出到显示器上，显示器对视频数据进行实时显示，形成监控画面，实现对大型遥控行吊的吊钩的实时监控。
技术总结
本发明公开了一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统及其使用方法，所述吊钩可视化系统包括：监控相机、测距组件、控制模块、视频无线传输模块及终端组件；所述测距组件用于测量起重电机正下方的吊钩与起重电机之间的距离，并将测量得到的测距参数发送给控制模块；所述控制模块用于根据所述测距参数控制监控相机的镜头始终对准吊钩，所述监控相机用于对吊钩进行实时拍摄，并将实时拍摄得到的视频数据通过视频无线传输模块实时传送到终端组件进行储存和显示。本发明能够实时跟踪并可视化显示吊钩的状态，有助于操作人员及时发现行吊运行区域可能发生的安全隐患，确保遥控作业安全。确保遥控作业安全。确保遥控作业安全。
技术研发人员：曹振 李珂 赵志增 邱奎宁 林金地 霍亮
受保护的技术使用者：中建工程产业技术研究院有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/9/27