技术特征：
1.一种刀粒下料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于对刀粒进行清扫吸尘的清扫吸尘机构、用于对刀粒进行称重的称重机构、用于将空的料盘输送至料盘升降式输送机构的料盘上料输送机构、用于将料盘向上输送进行接料并将装满刀粒的料盘输送至料盘下料输送机构的料盘升降式输送机构、用于将装满刀粒的料盘输出的料盘下料输送机构、以及用于带动刀粒依次移送至清扫吸尘机构、称重机构、料盘升降式输送机构上的料盘的取料搬运机构，所述清扫吸尘机构、称重机构、料盘升降式输送机构、料盘上料输送机构按顺序依次设置在机架上，所述料盘下料输送机构安装在料盘上料输送机构的上方并与其相平行，所述料盘升降式输送机构能够上下移动，从而分别与料盘上料输送机构和料盘下料输送机构实现对接，所述取料搬运机构位于料盘升降式输送机构的侧边。2.根据权利要求1所述的刀粒下料机，其特征在于：所述清扫吸尘机构包括吸尘支架、清洁毛刷、毛刷电机、吸尘口、吸尘漏斗接头、吹气头，所述毛刷电机和吸尘口设置在吸尘支架上，所述毛刷电机的旋转轴与清洁毛刷相连接并带动其旋转，所述吸尘漏斗接头安装吸尘口的底部并通过气管与抽气设备相连接，所述吹气头设有若干个并环绕布置在吸尘口的圆周外壁处，所述吹气头通过吸尘口的圆周外壁上开设的吹气孔与吸尘口的内部相连通，所述吸尘口与吸尘漏斗接头之间设有过滤网。3.根据权利要求1所述的刀粒下料机，其特征在于：所述称重机构包括称重支架和称重器，所述称重器安装在称重支架的顶部，所述称重器的称重部位两侧分别设有光纤传感器。4.根据权利要求1所述的刀粒下料机，其特征在于：所述料盘升降式输送机构包括第一皮带线框架、第一皮带、第一皮带轮、第一皮带轮轴、第一皮带线电机、第一皮带线驱动齿轮、第二皮带线驱动齿轮、升降驱动气缸、升降导柱、直线轴承、料盘顶紧定位气缸、料盘顶紧定位块、第一料盘限位块，所述第一皮带轮轴安装在第一皮带线框架的两端，每根第一皮带轮轴上分别设有两个第一皮带轮，所述第一皮带设有两根并分别套装在两根第一皮带轮轴上对应的第一皮带轮上，所述第一皮带线电机安装在第一皮带线框架上，并通过第一皮带线驱动齿轮与安装在其中一根第一皮带轮轴上的第二皮带线驱动齿轮传动连接，从而带动第一皮带转动，所述升降导柱安装在第一皮带线框架的四个边角处，所述升降导柱与机架上安装的直线轴承滑动连接，所述升降驱动气缸的输出杆与第一皮带线框架相连接从而带动第一皮带线框架上下移动，所述料盘顶紧定位气缸安装在第一皮带线框架的一侧并与料盘顶紧定位块相连接，所述第一料盘限位块安装在第一皮带线框架的末端两侧。5.根据权利要求1所述的刀粒下料机，其特征在于：所述料盘上料输送机构包括第二皮带线框架、框架支座、第二皮带、第二皮带轮、第二皮带轮轴、第二皮带线电机、第二减速箱，所述第二皮带线框架通过框架支座安装在机架上，所述第二皮带轮轴安装在第二皮带线框架的两端，每根第二皮带轮轴上分别设有两个第二皮带轮，所述第二皮带设有两根并分别套装在两根第二皮带轮轴上对应的第二皮带轮上，所述第二皮带线电机安装在第一皮带线框架上，并通过第二减速箱与其中一根第二皮带轮轴的一端传动连接，从而带动第二皮带转动。6.根据权利要求5所述的刀粒下料机，其特征在于：所述料盘下料输送机构包括第三皮带线框架、框架分隔座、第三皮带、第三皮带轮、第三皮带轮轴、第三皮带线电机、第三减速箱，所述第三皮带线框架通过框架分隔座平行安装在第二皮带线框架的上方，所述第三皮带轮轴安装在第三皮带线框架的两端，每根第三皮带轮轴上分别设有两个第三皮带轮，所
述第三皮带设有两根并分别套装在两根第三皮带轮轴上对应的第三皮带轮上，所述第三皮带线电机安装在第一皮带线框架上，并通过第三减速箱与其中一根第三皮带轮轴的一端传动连接，从而带动第三皮带转动，所述第三皮带线框架的末端设有两个平行设置的第二料盘限位块，两个第二料盘限位块的内侧分别设有若干个滚轮。7.根据权利要求1所述的刀粒下料机，其特征在于：所述取料搬运机构包括多轴机器人、第一快速交换夹具、第二快速交换夹具和夹料器或吸料器，所述多轴机器人的末端轴与第一快速交换夹具相连接，所述第二快速交换夹具与夹料器或吸料器相连接，所述第一快速交换夹具与第二快速交换夹具相连接。8.根据权利要求7所述的刀粒下料机，其特征在于：所述夹料器包括夹料器架体、夹子气缸和夹头，所述第二快速交换夹具安装在夹料器架体的一端，所述夹子气缸安装在夹料器架体的另一端，所述夹子气缸的两个夹子分别与夹头相连接。9.根据权利要求7所述的刀粒下料机，其特征在于：所述吸料器包括吸料支座、旋转电机、旋转管、旋转皮带、旋转皮带轮、吸盘座和吸盘，所述第二快速交换夹具安装在吸料支座的一端，所述旋转管可转动地安装在吸料支座内，所述旋转管的一端从吸料支座的另一端伸出与吸盘座相连接，所述旋转电机安装在吸料支座的顶部，所述旋转皮带轮分别安装在旋转电机的旋转轴和旋转管上，所述旋转皮带套装在两个旋转皮带轮之间，所述吸盘安装在吸盘座的末端。10.根据权利要求7所述的刀粒下料机，其特征在于：还包括用于不良品刀粒下料的不良品下料输送带、用于放置夹料器和/或吸料器的支撑台，所述不良品下料输送带和支撑台分别安装在机架上，所述不良品下料输送带位于称重机构的侧边。
技术总结
本发明公开了一种刀粒下料机，包括机架、用于对刀粒进行清扫吸尘的清扫吸尘机构、用于对刀粒进行称重的称重机构、用于将空的料盘输送至料盘升降式输送机构的料盘上料输送机构、用于将料盘向上输送进行接料并将装满刀粒的料盘输送至料盘下料输送机构的料盘升降式输送机构、用于将装满刀粒的料盘输出的料盘下料输送机构、以及用于带动刀粒依次移送至清扫吸尘机构、称重机构、料盘升降式输送机构上的料盘的取料搬运机构，本发明可完成刀粒表面自动清扫吸尘、自动称重、自动取料搬运、料盘自动上料、刀粒自动摆盘、料盘和刀粒自动下料等一系列自动化作业，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，满足企业的大规模化生产。产。产。
技术研发人员：伍宜松 吴直圣
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/10/11