技术特征：
1.一种电池极片智能称重机的控制系统，其特征在于，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；所述驱动单元包括上料模块(3)、吸料转送模块、称重模块以及分料模块(6)；所述控制系统包括伺服控制系统、操作面板(9)以及显示屏(902)，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述上料模块(3)、吸料转送模块、称重模块以及分料模块(6)的伺服驱动装置；所述监控单元包括布设在上料仓(302)一侧的光电开关传感器(903)，所述光电开关传感器(903)用于对上料仓(302)内吸取端的大方片上料进行监测；所述警报单元用于监控本系统的运行状态，在系统出现异常的时候警报单元向控制系统单元发送异常信号，控制系统单元向伺服控制系统发送暂停信号。2.根据权利要求1所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，上料模块(3)包括布设在机架(1)内的两组用于对电池极片进行储存的上料仓(302)；吸料转送模块包括用于吸取电池极片的取料机构(8)以及放料机构(7)，吸料转送模块还包括驱动机构(2)，驱动机构(2)用于带动取料机构(8)以及放料机构(7)同步移动；称重模块包括布设在上料模块(3)一侧的两组用于对电池极片进行称量称重秤(5)；分料模块(6)包括布设在称重秤(5)远离上料模块(3)一侧的储料板(601)，储料板(601)上等距布设有多组用于对电池极片进行分档储存的分料仓(603)。3.根据权利要求1所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，操作面板(9)用于对伺服驱动装置的工艺参数进行设定；显示屏(902)用于显示所设定工艺参数，并与操作面板(9)交互。4.根据权利要求2所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，取料机构(8)以及放料机构(7)均包括两组相对布设在l型支板(203)底端的限位板(701)；对于取料机构(8)，限位板(701)末端与取料气缸(801)固定连接；对于放料机构(7)，限位板(701)末端与放料气缸(702)固定连接；取料气缸(801)以及放料气缸(702)伸缩端固定连接定位板(703)，定位板(703)两侧相对布设有多组吸取端头(704)，吸取端头(704)通过管道以及真空电磁阀与真空发生器连接。5.根据权利要求4所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，上料模块(3)还包括用于推动电池极片在上料仓(302)内滑动的承接板(410)；承接板(410)与布设在机架(1)内的升降机构(4)连接；升降机构(4)包括布设在机架(1)底部的第二电机(401)，第二电机(401)通过第一支杆(402)与底板(403)固定连接；底板(403)上相对固定安装两组导杆(407)，导杆(407)末端与顶板(408)固定连接；其中，所述第二电机(401)输出端固定连接螺杆(404)，螺杆(404)上螺纹套设螺母(405)，螺母(405)与滑动布设在导杆(407)间的滑板(406)固定连接，所述滑板(406)上两侧相对布设两组推杆(409)，推杆(409)滑动贯穿顶板(408)与承接板(410)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，监测单元用于执行如下上料步骤：a、光电开关传感器(903)监测上料仓(302)内的电池极片，获得监测信号后，将监测信号发送至伺服控制系统；
b、伺服控制系统向驱动机构(2)以及取料机构(8)发送执行信号，驱动机构(2)带动取料机构(8)将最顶端电池极片吸取后放置在称重秤(5)上进行称量；c、伺服控制系统向第二电机(401)发送执行信号，第二电机(401)输出端带动螺杆(404)转动，螺母(405)在螺杆(404)上移动的过程中带动滑板(406)上升，滑板(406)通过推杆(409)推动承接板(410)在上料仓(302)内滑动，将电池极片推动至上料仓(302)的吸取端，以使光电开关传感器(903)再次获得监测信号再次进行吸取上料。7.根据权利要求6所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，上料仓(302)按照排列顺序依次标记为{a1、a2……
a
n
}，各组上料仓(302)分别对应预设的重量范围{p
n
，q
n
}。8.根据权利要求1-7任一所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，伺服控制系统包括获取模块、判断模块以及控制器；获取模块用于获取上料仓(302)、称重秤(5)以及分料仓(603)在机架(1)内的位置坐标并上传至控制器；获取模块还用获取电池极片在称重秤(5)上的称重数值m并上传至控制器；判断模块基于获取到的电池极片实际称重数值m与预设重量范围{p
n
，q
n
}进行对比，得到判断结果；控制器基于获取的判断结果将执行信号发送至上料模块(3)、吸料转送模块、称重模块以及分料模块(6)的伺服驱动装置以将电池极片放入与重量范围{p
n
，q
n
}相对应的上料仓(302)内。9.根据权利要求8所述的一种电池极片智能称重机的控制系统,其特征在于，警报单元包括报警器(901)，警报单元向报警器(901)发出报警信号以提醒工作人员过来查看。
技术总结
本发明公开了一种电池极片智能称重机的控制系统，涉及电池极片加工设备技术领域，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；所述驱动单元包括上料模块、吸料转送模块、称重模块以及分料模块；所述控制系统包括伺服控制系统、操作面板以及显示屏，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述上料模块、吸料转送模块、称重模块以及分料模块的伺服驱动装置；所述监控单元包括布设在上料仓一侧的光电开关传感器，所述光电开关传感器用于对上料仓内吸取端的大方片上料进行监测；本发明通过布设取料机构以及放料机构同步配合，使得上料、称重以及分料同步自动化进行，有效提高了对电池极片的称重分选效率，且稳定性更高。且稳定性更高。且稳定性更高。
技术研发人员：孔祥坚 汪润节 卢辉 周志荣 汪龙飞 何宁勇 徐德根
受保护的技术使用者：肇庆高峰机械科技有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/10/18