技术特征：
1.一种mylar包装片热熔机，其特征在于，包括基台、用于装载多片底托的底托上料仓、用于装载多片mylar膜的mylar上料仓、用于对所述底托及所述mylar同时取放料的重叠上料机械手及用于将重叠后的mylar膜和底托热熔成一体的热熔模组，所述底托上料仓、所述mylar上料仓及所述热熔模组呈一字形排列地安装于所述基台上，所述底托上料仓与所述mylar上料仓呈相邻设置，所述热熔模组邻设于所述底托上料仓或者所述mylar上料仓，所述重叠上料机械手包括呈龙门式的框架、用于吸取底托的第一吸盘模组及用于吸取mylar膜的第二吸盘模组，所述框架横跨于所述底托上料仓及所述mylar上料仓上，所述框架的横跨方向与所述底托上料仓和所述mylar上料仓的邻设方向一致，所述第一吸盘模组及所述第二吸盘模组均设于所述框架上并可相对所述框架做水平方向的移动及竖直方向的运动，所述第一吸盘模组具有若干个第一吸盘，所述第二吸盘模组具有若干个第二吸盘，所述第一吸盘模组和第二吸盘模组中的一者具有重叠移动机构，所述重叠移动机构驱使所述第一吸盘和所述第二吸盘中一者移动至与另一者重叠的位置。2.根据权利要求1所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述重叠上料机械手还包括用于同时驱动所述第一吸盘模组及所述第二吸盘模组移动的直线驱动模组、用于驱动所述第一吸盘模组升降的第一升降机构及用于驱动所述第二吸盘模组升降的第二升降机构，所述直线驱动模组具有两个输出端，所述第一升降机构及所述第二升降机构分别安装于所述直线驱动模组的两输出端上，所述第一吸盘模组安装于所述第一升降机构的输出端上，所述第二吸盘模组安装于所述第二升降机构的输出端上。3.根据权利要求1或2所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述第一吸盘的排列宽度恒小于所述第二吸盘的排列宽度；重叠时，所述第一吸盘的高度与所述第二吸盘的高度不同。4.根据权利要求2所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述第一吸盘模组还包括第一安装架，所述第一吸盘模组通过所述第一安装架安装于所述第一升降机构的输出端上；所述第二吸盘模组还包括第二安装架；所述第二吸盘模组通过所述第二安装架安装于所述第二升降机构的输出端上；第二安装架的一侧设有缺口，所述缺口的宽度大于等于所述第一安装架的宽度；当所述第一吸盘模组及所述第二吸盘模组重叠时，所述第二安装架的通过所述缺口包围所述第一安装架的宽度侧。5.根据权利要求1所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述底托上料仓包括第一固定板、第一抽拉板及底托上料模组，所述第一固定板为两个并呈间隔开地固定安装于所述基台上，所述第一抽拉板呈滑动地设于两所述第一固定板之间，所述第一固定板呈竖直设置，所述第一抽拉板呈水平设置，所述底托上料模组安装于所述第一抽拉板上。6.根据权利要求5所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述底托上料模组包括底托安装板、若干个直角导向柱、分离档杆及第一顶升机构，所述底托安装板安装于第一抽拉板上，所述直角导向柱设于所述底托安装板的四周处，所述直角导向柱围成了供所述底托层叠放置的收容空间，所述分离档杆水平地穿置于两相邻的所述直角导向柱之间，底托安装板设有贯穿设置的第一镂空孔，所述第一顶升机构位于所述底托安装板的下方，所述第一顶升机构的输出端朝上设置并与所述第一镂空孔正对，所述第一顶升机构的输出端向上顶升所述底托以使得最上方的所述底托位于同一取料高度。7.根据权利要求5所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述底托上料仓还包括用
于锁紧第一抽拉板的锁紧装置，所述锁紧装置包括第一锁紧块、第二锁紧块及锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端与所述第一锁紧块连接，所述第二锁紧块设于所述抽拉板上，所述第二锁紧块设有供所述第一锁紧块伸入卡合的卡槽；当所述抽拉板被推入到位后，所述锁紧气缸驱动所述第一锁紧块朝所述卡槽移动以卡入所述卡槽。8.根据权利要求1所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述热熔模组包括热熔工作台及热熔压头组件，所述热熔压头组件安装于所述第一吸盘模组上，所述热熔工作台邻设于所述底托上料仓或者所述mylar上料仓。9.根据权利要求8所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述热熔工作台包括合成石板、第三吸盘安装板、第三吸盘、热熔丝及定位销钉，所述第三吸盘安装板为两个并分别设于所述合成石板的两侧，所述第三吸盘为若干个并设于所述第三吸盘安装板上，所述第三吸盘朝上设置，所述热熔丝安装于所述合成石板上，所述定位销钉设于所述合成石板上并伸出于所述合成石板的上表面。10.根据权利要求1所述的mylar包装片热熔机，其特征在于，所述底托上料仓具有两个间隔开设置的底托上料位，所述mylar上料仓具有两个呈间隔开设置的mylar上料位，所述重叠上料机械手为两个并呈间隔开设置，所述重叠上料机械手、所述底托上料位、所述mylar上料位的间隔方向一致，同一侧的所述重叠上料机械手位于同侧的所述底托上料位和mylar上料位的上方。
技术总结
本发明公开了一种Mylar包装片热熔机，包括基台、底托上料仓、Mylar上料仓、重叠上料机械手及热熔模组，底托上料仓、Mylar上料仓及热熔模组呈一字形排列地安装于基台上，重叠上料机械手包括呈龙门式的框架、第一吸盘模组及第二吸盘模组，框架横跨于底托上料仓及Mylar上料仓上，第一吸盘模组及第二吸盘模组均设于框架上并可相对框架做水平方向的移动及竖直方向的运动，第一吸盘模组具有第一吸盘，第二吸盘模组具有第二吸盘，第一吸盘模组和第二吸盘模组中的一者具有重叠移动机构，重叠移动机构驱使第一吸盘和第二吸盘中一者移动至与另一者重叠的位置。与现有技术相比，本发明大大地节省放料时间，提高热熔效率。提高热熔效率。提高热熔效率。
技术研发人员：陈灿华 施宏春 刘胜明
受保护的技术使用者：东莞市沃德精密机械有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/10/18