柔性压带装置及胶带运输机的制作方法

1.本发明涉及皮带输送物料领域，具体而言，涉及一种柔性压带装置及胶带运输机。


背景技术：

2.目前，堆取料机是贮料场散状物料堆取料作业的高效现代化机械设备，其上料车与地面皮带存在较大夹角，一般为15
°
，为减少胶带在夹角处悬空，均在角度弯起部安装固定压带装置。但此种固定压带装置在空料运行尤其设备启动、停止瞬间，胶带与固定压带装置之间产生较大的挤压力和冲击力，且在张紧力作用下胶带趋于平直的状态，使之在夹角处与地面固定托辊有较长的连续非接触段，也就是悬空段。胶带悬空失去托辊的约束易抖动、易跑偏，对胶带运行不利。因此，挤压力和冲击力降低胶带使用寿命和增加运行安全风险。正常带料时，胶带在物料的重力作用下落到地面固定托辊上运行与固定压带装置脱离接触，而当胶带上物料量较少或带料不均衡时，胶带不能完全下落到地面固定托辊上，悬空胶带面呈平面状态且抖动严重，物料特别是松散度大的球团、块矿等在平面状态且抖动的胶带上易泼洒至地面污染环境，增加岗位工劳动强度，还会溅落到下层皮带带至头部或尾部滚筒引起胶带跑偏，损坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的包括，例如，提供了一种柔性压带装置，其能够改善输送胶带易悬空，导致输送胶带易跑偏物料易抛洒的问题。
4.本发明的目的还包括，提供了一种胶带运输机，其能够改善输送胶带易悬空，导致输送胶带易跑偏物料易抛洒的问题。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.本发明的实施例提供了一种柔性压带装置，用于与输送胶带配合，所述柔性压带装置包括车架、铰支座、机架、托辊组、压带轮以及配重；所述铰支座设置在所述车架上，所述机架可摆动地设置在所述铰支座上，且所述机架沿所述输送胶带的长度方向形成能够相对上下摆动的第一摆动端以及第二摆动端；
7.所述托辊组以及所述压带轮间隔设置在所述机架的所述第一摆动端，且所述托辊组相对所述压带轮远离所述铰支座，所述托辊组位于所述压带轮的斜下方，所述托辊组用于与所述输送胶带的下表面配合，以能够对所述输送胶带进行托举，所述压带轮用于与所述输送胶带的上表面配合，以能够下压所述输送胶带；所述配重设置在所述机架的所述第二摆动端。
8.另外，本发明的实施例提供的柔性压带装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.可选地，所述柔性压带装置还包括槽型吊架，所述槽型吊架设置在所述机架的所述第一摆动端的下方；
10.所述托辊组包括设置在所述槽型吊架内的第一托辊、第二托辊以及第三托辊；所述第一托辊、第二托辊以及第三托辊沿所述输送胶带的宽度方向依次设置，所述第一托辊
相对所述第二托辊向外倾斜设置，所述第三托辊相对所述第二托辊向外倾斜设置；所述第一托辊、所述第二托辊以及所述第三托辊共同用于对所述输送胶带进行托举。
11.可选地，所述柔性压带装置还包括多个输送辊组，所述多个输送辊组沿所述输送胶带的长度方向依次间隔设置在所述车架上；
12.其中一个所述输送辊组设置在所述压带轮的下方，且能够用于对所述压带轮下方的所述输送胶带进行托举。
13.可选地，所述配重的重量可调，以对所述压带轮下压所述输送胶带的力进行调节。
14.可选地，所述压带轮对所述铰支座的力矩大于所述配重对所述铰支座的力矩。
15.可选地，所述柔性压带装置还包括限位机构，所述限位机构设置在所述车架上，且所述限位机构位于所述机架的下方，所述限位机构位于所述压带轮与所述铰支座之间，所述限位机构用于与所述机架进行抵持，以阻止所述机架的所述第一摆动端向下摆动。
16.可选地，所述限位机构的高度可调，以对所述压带轮与所述输送胶带之间的间隙进行调节。
17.可选地，所述柔性压带装置还包括销轴，所述机架与所述铰支座之间通过所述销轴可摆动地连接。
18.本发明的实施例还提供了一种胶带运输机。所述胶带运输机包括地面胶带机以及柔性压带装置，所述地面胶带机设置所述输送胶带，所述托辊组以及所述压带轮用于与所述输送胶带配合。
19.可选地，所述地面胶带机包括地面支架以及多个固定托辊组，所述多个固定托辊组依次间隔设置在所述地面支架上；
20.所述柔性压带装置还包括行走轮，所述车架设置在所述行走轮上，所述行走轮用于带动所述车架移动到所述地面胶带机的上方。
21.本发明实施例的柔性压带装置及胶带运输机的有益效果包括，例如：
22.柔性压带装置，包括车架、铰支座、机架、托辊组、压带轮以及配重；铰支座设置在车架上，机架可摆动地设置在铰支座上，且机架沿输送胶带的长度方向形成能够相对上下摆动的第一摆动端以及第二摆动端；托辊组以及压带轮间隔设置在机架的第一摆动端，且托辊组相对压带轮远离铰支座，托辊组位于压带轮的斜下方，托辊组用于与输送胶带的下表面配合，以能够对输送胶带进行托举，压带轮用于与输送胶带的上表面配合，以能够下压输送胶带；配重设置在机架的第二摆动端。
23.输送胶带在托辊组与压带轮之间穿过，压带轮在输送胶带上面对输送胶带起下压作用，限制输送胶带的悬空，缩短输送胶带的悬空段。托辊组在下面支撑输送胶带，保证输送胶带及所带物料的运行稳定。
24.输送胶带在重力作用下在托辊组上运行而与压带轮逐渐脱离并产生间隙，使压带轮不再对胶带产生磨损和挤压，物料截面宽度大于压带轮的间距时也可以顺利通过，从而达到保护胶带、减少泼洒料的目的。
25.输送胶带受力发生变化上下移动时压带轮同步上下移动，对输送胶带保持既定的压力，减少压带轮对输送胶带的损伤。
26.胶带运输机，包括地面胶带机以及柔性压带装置，能够改善输送胶带易悬空，导致输送胶带易跑偏物料易抛洒的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本发明实施例提供的柔性压带装置的主视图；
29.图2为本发明实施例提供的柔性压带装置的俯视图；
30.图3为本发明实施例提供的胶带运输机空载状态的结构示意图；
31.图4为本发明实施例提供的胶带运输机带料状态的结构示意图。
32.图标：10-输送胶带；20-柔性压带装置；200-车架；210-铰支座；211-销轴；220-机架；230-槽型吊架；231-托辊组；232-第一托辊；233-第二托辊；234-第三托辊；240-压带轮；250-配重；260-行走轮；270-输送辊组；280-限位机构；30-地面胶带机；31-地面支架；32-固定托辊组。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
39.下面结合图1至图4对本实施例提供的柔性压带装置20进行详细描述。
40.请参照图1至图4，本发明的实施例提供了一种柔性压带装置20，用于与输送胶带10配合，柔性压带装置20包括车架200、铰支座210、机架220、托辊组231、压带轮240以及配重250；铰支座210设置在车架200上，机架220可摆动地设置在铰支座210上，且机架220沿输送胶带10的长度方向形成能够相对上下摆动的第一摆动端以及第二摆动端；托辊组231以及压带轮240间隔设置在机架220的第一摆动端，且托辊组231相对压带轮240远离铰支座210，托辊组231位于压带轮240的斜下方，托辊组231用于与输送胶带10的下表面配合，以能
够对输送胶带10进行托举，压带轮240用于与输送胶带10的上表面配合，以能够下压输送胶带10；配重250设置在机架220的第二摆动端。
[0041]“输送胶带10”用于从低处向高处输送物料。铰支座210焊接在车架200上，机架220通过铰支座210可摆动地安装在堆取料机来料车或上料车尾端制作的车架200上。托辊组231、压带轮240以及配重250沿输送胶带10的长度方向依次设置在机架220上，其中，托辊组231位于压带轮240的左下方。柔性压带装置20用于与输送胶带10的部分段配合。具体的，是压带轮240以及托辊组231分别位于输送胶带10的上下两侧，分别与输送胶带10的上表面以及下表面配合。不需要增加动力源或外部执行机构，利用杠杆原理，通过柔性压带装置20、输送胶带10的重量以及输送胶带10受拉紧力趋于平直产生向上的作用力，以在铰支座210两侧上下运动。
[0042]
托辊组231、压带轮240设置在机架220的一端，也就是设置在第一摆动端，配重250设置在机架220的另一端，也就是设置在第二摆动端，然后以铰支座210为支点两边上下摆动。输送胶带10在托辊组231与压带轮240之间穿过，压带轮240在输送胶带10上面对输送胶带10起下压作用，限制输送胶带10的悬空，缩短输送胶带10的悬空段。托辊组231在下面支撑输送胶带10，保证输送胶带10及所带物料的运行稳定。配重250装在机架220的另一端，配重250可以控制压带轮240对输送胶带10的压力大小。
[0043]
托辊组231以及压带轮240能随输送胶带10面上物料量的变化以铰支座210为支点上下摆动，动作灵敏可靠。在输送胶带10空载或少量物料运行时，压带轮240的压力不足以在夹角处将输送胶带10完全下压，但可缩短输送胶带10悬空的距离增强运行稳定性；同时输送胶带10在压带轮240、输送胶带10的作用下落在托辊组231上，托辊组231在输送胶带10悬空段折弯位置增加支撑，托辊组231柔性支撑输送胶带10，将输送胶带10的悬空段分为较短的两段，输送胶带10运行稳定且不易泼洒物料，提高输送胶带10运行的可靠性。
[0044]
输送胶带10正常带料时，在物料重力作用下，输送胶带10悬空段下降落在胶带运输机的固定托辊上运行，因托辊组231与铰支座210的距离大于压带轮240与铰支座210的距离，同支点运动时托辊组231的下降幅度大于压带轮240的下降幅度，托辊组231和压带轮240随着下降时垂直间距逐渐增大，输送胶带10在重力作用下在托辊组231上运行而与压带轮240逐渐脱离并产生间隙，使压带轮240不再对胶带产生磨损和挤压，压带轮240与输送胶带10之间产生间隙，物料截面宽度大于压带轮240的间距时也可以顺利通过，从而达到保护胶带、减少泼洒料的目的。在压带轮240与输送胶带10不分离的情况下，物料截面宽度小于压带轮240间距的部分才能顺利通过。
[0045]
输送胶带10受力发生变化上下移动时压带轮240同步上下移动，也就是压带轮240根据输送胶带10张紧力的大小可以上下摆动，对输送胶带10保持既定的压力，在设备启停或物料较大变化引起输送胶带10向上绷紧时与压带轮240的压力基本保持不变，可以减少压带轮240对输送胶带10的损伤。
[0046]
参照图1，本实施例中，柔性压带装置20还包括销轴211，机架220与铰支座210之间通过销轴211可摆动地连接。机架220通过销轴211与焊接在车架200上的铰支座210连接。
[0047]
参照图1以及图2，本实施例中，柔性压带装置20还包括槽型吊架230，槽型吊架230设置在机架220的第一摆动端的下方；托辊组231包括设置在槽型吊架230内的第一托辊232、第二托辊233以及第三托辊234；第一托辊232、第二托辊233以及第三托辊234沿输送胶
带10的宽度方向依次设置，第一托辊232相对第二托辊233向外倾斜设置，第三托辊234相对第二托辊233向外倾斜设置；第一托辊232、第二托辊233以及第三托辊234共同用于对输送胶带10进行托举。
[0048]
具体的，第二托辊233水平设置，第一托辊232从第二托辊233的左上方向右下方倾斜向下设置，与第二托辊233衔接，第三托辊234从第二托辊233的右上方向左下方倾斜设置，与第二托辊233衔接，第一托辊232、第二托辊233以及第三托辊234形成向下凹陷的凹型面。
[0049]
槽型吊架230以及压带轮240用螺栓分别安装在机架220上，并处于胶带的上下两侧。第一托辊232、第二托辊233以及第三托辊234柔性支撑输送胶带10并让带面形成下凹的弧面，输送胶带10运行稳定且不易泼洒物料。第一托辊232、第二托辊233以及第三托辊234在下面支撑输送胶带10并让其保持凹面，保证胶带及所带物料的运行稳定。
[0050]
参照图3，本实施例中，柔性压带装置20还包括多个输送辊组270，多个输送辊组270沿输送胶带10的长度方向依次间隔设置在车架200上；其中一个输送辊组270设置在压带轮240的下方，且能够用于对压带轮240下方的输送胶带10进行托举。
[0051]
当输送胶带10在物料以及输送胶带10的重力作用下与压带轮240脱离后，物料从压带轮240与输送胶带10之间的间隙输送，此时压带轮240下方的输送胶带10下压到压带轮240下方的输送辊组270上，该输送辊组270能够对输送胶带10上的物料进行支撑，进一步提高输送胶带10输送的稳定性。
[0052]
参照图1、图3以及图4，本实施例中，配重250的重量可调，以对压带轮240下压输送胶带10的力进行调节。通过增减配重250重量可以调整压带轮240对输送胶带10处于合适压力。提高柔性压带装置20的可靠性、安全性。
[0053]
参照图1、图3以及图4，本实施例中，压带轮240对铰支座210的力矩大于配重250对铰支座210的力矩。压带轮240端的力矩大于配重250端，两端的力矩差使压带轮240、托辊组231与输送胶带10带面紧密接触并附加一定的压力，保证输送胶带10不过度悬空并保持托辊组231槽型凹型弧面。
[0054]
参照图1、图3以及图4，本实施例中，柔性压带装置20还包括限位机构280，限位机构280设置在车架200上，且限位机构280位于机架220的下方，限位机构280位于压带轮240与铰支座210之间，限位机构280用于与机架220进行抵持，以阻止机架220的第一摆动端向下摆动。限位机构280限制输送胶带10正常带料时托辊组231与压带轮240的下极限位置。
[0055]
本实施例中，限位机构280的高度可调，以对压带轮240与输送胶带10之间的间隙进行调节。
[0056]
限位机构280的高度可调，通过限位机构280调整让压带轮240在正常输送物料过程中与输送胶带10脱离接触并保持一定的间距避免带面磨损、便于物料的通过。通过调整限位机构280可以调节输送胶带10带料时压带轮240与输送胶带10之间保持利于不同物料的顺利通过的间隙。提高柔性压带装置20的可靠性、安全性。
[0057]
根据本实施例提供的一种柔性压带装置20，柔性压带装置20的工作原理是：
[0058]
参照图3，输送胶带10空载运行时，压带轮240把输送胶带10下压但其力矩不足以将输送胶带10压至最低点，这个力矩的大小通过配重250调整。这样做的目的是，输送胶带10在张紧力的作用下转折处平直的趋势让其与压带轮240产生较大的反作用力，而且转角
越大作用力越大，压带轮240轮缘易造成输送胶带10的压损或损坏，为了避免输送胶带10损坏或影响其使用寿命，将压力调整在适合范围内。此状态下输送胶带10处落在槽型吊架230内托辊组231上，稳定输送胶带10并形成弧面便于物料运载，压带轮240在b点压住输送胶带10。设备启动瞬间输送胶带10突然上扬，压带轮240同步向上，消除冲击力对输送胶带10的损坏。
[0059]
参照图4，物料使输送胶带10向下，柔性压带装置20在a处受输送胶带10压力作用与输送胶带10一同向下运动，输送胶带10处落在托辊组231上运行，压带轮240受限位机构280作用到达极限位置，输送胶带10与压带轮240脱离接触运行。
[0060]
本实施例提供的一种柔性压带装置20至少具有以下优点：
[0061]
托辊组231空载、满载或少量物料运行时始终托住输送胶带10，利于输送胶带10稳定运行。在不可避免的少料运行期间，消除输送胶带10悬空抖动引起的泼料现象。
[0062]
输送胶带10在托辊组231与压带轮240之间穿过，压带轮240在输送胶带10上面对输送胶带10起下压作用，限制输送胶带10的悬空，缩短输送胶带10的悬空段。托辊组231在下面支撑输送胶带10，保证输送胶带10及所带物料的运行稳定。
[0063]
输送胶带10在重力作用下在托辊组231上运行而与压带轮240逐渐脱离并产生间隙，使压带轮240不再对胶带产生磨损和挤压，物料截面宽度大于压带轮240的间距时也可以顺利通过，从而达到保护胶带、减少泼洒料的目的。
[0064]
输送胶带10受力发生变化上下移动时压带轮240同步上下移动，对输送胶带10保持既定的压力，减少压带轮240对输送胶带10的损伤。
[0065]
本发明的实施例还提供了一种胶带运输机。胶带运输机包括地面胶带机30以及柔性压带装置20，地面胶带机30设置输送胶带10，托辊组231以及压带轮240用于与输送胶带10配合。
[0066]
柔性压带装置20可以作为堆取料机来料车或者上料车使用。堆取料机来料车或上料车尾基本原理和功能是一致的，堆取料机来料车是物料通过来料车上堆取料机，然后通过机上悬臂皮带机堆至指定位置；上料车是物料经皮带带至上料车，通过上料车的移动和分料斗将物料卸至指定位置。堆取料机来料车属于堆取料机一个工作机构单元，上料车是胶带运输机输送流程中一个独立的工艺设施。
[0067]
铰支座210以及限位机构280设置在堆取料机来料车或上料车尾的车架200上。柔性压带装置20用于消除堆取料机或者胶带运输机中的输送胶带10悬空带来的不利影响，保证输送胶带10稳定运行。
[0068]
胶带运输机运行过程中，输送胶带10在地面胶带机30平行段和上料车上升段夹角悬空处加一组柔性槽型的托辊组231，增加输送胶带10的凹面和平稳性，在开始上料和料量较小时，避免物料泼洒，避免泼洒物料经下层输送胶带10带至头尾滚筒处引起胶带跑偏、损坏等故障。
[0069]
本实施例中，地面胶带机30包括地面支架31以及多个固定托辊组32，多个固定托辊组32依次间隔设置在地面支架31上；柔性压带装置20还包括行走轮260，车架200设置在行走轮260上，行走轮260用于带动车架200移动到地面胶带机30的上方。
[0070]
多个固定托辊组32从左到右依次间隔设置，行走轮260带动车架200移动到地面胶带机30的上方，穿过托辊组231与压带轮240之间的输送胶带10开始输送物料的过程中，压
带轮240在输送胶带10上面对输送胶带10起下压作用，限制输送胶带10的悬空，缩短输送胶带10的悬空段。托辊组231在下面支撑输送胶带10，保证输送胶带10及所带物料的运行稳定。
[0071]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。