一种智能化开放式物流货架

1.本发明属于智慧物流技术领域，具体涉及一种智能化开放式物流货架。


背景技术：

2.目前，城市居民取快件主要是通过蜂巢或者菜鸟驿站，少部分直接由人工派送到家。其中，蜂巢与菜鸟的区别在于：前者是封闭式货柜，后者多采用简易的开放式货架。在具体使用中，蜂巢多搭建在露天场所，便于人们取件；而菜鸟驿站则设专门的门店或者与社区的商店合作，在商店内部开设驿站。
3.开放式货架的存取方式存在明显缺陷，具体体现在：存货时，需要人工一一扫码并在货物上贴好取件码，然后再把货物放在开放式货架的指定位置，然后向客户一一发送取件码；客户取件时，依照取件码的指示到开放式货架上寻找快件，然而，由于快件处于堆放状态，往往需要消耗很多时间才能找到快件。找到快件后，需要在专门的设备上扫码才能完成出库。
4.综上所述，开放式货架的存取方式效率慢、快件识别速度低、劳动强度高、整个流程过于繁琐，但同时又必须说明的是，由于开放式货架自身的特点，在允许客户自助取货的前提下，其可供若干客户同时进行取件，相比起蜂巢来说，又有独特的优势。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足，本发明公开了一种智能化开放式物流货架，该货架能够使若干客户同时取件，并能够使客户快速找到快件，极大简化存件和取件的程序。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案是：
7.一种智能化开放式物流货架，包括：方形的框架、相互交叉的横向隔板和纵向隔板、控制器，所述的框架由横向隔板和纵向隔板分隔成若干储物空间，任一储物空间内的横向隔板上均设有多组滑动式托盘，所述的托盘的前端设有显示屏，其中一部分托盘内的底部设有自由分区装置，所述的横向隔板上表面沿平行于纵向隔板的方向固定设有滑轨，所述的托盘的底部通过滑轨与横向隔板上表面滑动连接，所述的托盘的后端设有铁块，在托后侧的横向隔板上表面固定设有电磁铁，所述的电磁铁与铁块配合使用，在储物空间的顶部还设有与托盘相对的激光扫码装置，所述的显示屏、电磁铁及激光扫码装置分别通过导线与控制器电连接，所述的控制器与电源电连接，并通过无线信号收发模块与客户的手机端的app连接；所述的app设有实名注册模块、取件服务模块，所述的取件服务模块设有取件码接收模块及预取件单元，所述的预取件单元通过客户输入取件码的方式预约取件，在预约取件后的设定时间内，客户的快件所在的储物空间的显示屏被点亮，并在显示屏上呈现取件码信息。
8.优选的，所述的电磁铁的前端通过弹性伸缩装置与托盘的后端连接，所述的弹性伸缩装置包括固定连接于电磁铁前端的套管、滑动套接于套管内的滑杆、套设于套管及滑杆外侧的复位弹簧，所述的滑杆远离套管的一端与托盘的后端固定连接，所述的复位弹簧
的两端分别与电磁铁的前端及托盘的后端连接，所述的托盘前端还设有存件按钮，每个电磁铁均设有编号，控制器依据电磁铁的动作信号识别电磁铁所对应的托盘的位置信息；在存件时，快递员按压存件按钮，在控制器的控制下，电磁铁断电，复位弹簧将托盘部分顶出货架外，快递员直接将货物放置在托盘上，并使条形码朝上，然后再次按压存件按钮，电磁铁得电，托盘7被拉回储物空间，在此时，激光扫码装置进行扫码，扫码信息和托盘的位置信息存入控制器内的存储单元，并根据预设程序生成取件码，控制器将取件码发送至客户手机端的取件码接收模块。
9.优选的，所述的取件码包括货架编号、储物空间编号及托盘的编号，在同一储物空间内的托盘上均标记有托盘的编号标记号码；客户通过预取件单元进行预取件后，到达取件场所时，仅在若干被点亮的显示屏的范围内寻找快件，在此过程中，依据被点亮的显示屏上的取件码信息寻找快件所在位置，所述的预取件单元还设有快闪提示请求窗口，客户通过输入快闪提示字样后，控制器接收到相关信息，在控制器的控制下，客户快件所在位置处的显示屏上的指示灯按照一定节律闪烁，从而帮助客户快速找到快件。
10.优选的，所述的托盘前端还设有取件按钮，取件时，客户先核对显示屏上的取件码无误后，按压取件按钮，控制器接收到指令，并通过激光扫码装置对即将出库的快件扫码登记，然后，电磁铁断电，托盘弹出，客户将快件取出，取出后，客户再次按压取件按钮，电磁铁得电，托盘回到初始位置。
11.优选的，所述的自由分区装置包括沿横向设于托盘内的前后端的导向杆、两端分别与对应的导向杆滑动连接的直线导轨、位于直线导轨两端并与直线导轨滑动连接的滑动座、折叠连杆、标记块，所述的导向杆连接有若干直线导轨，所述的折叠连杆的两端分别与对应的滑动座的侧壁转动连接，所述的直线导轨的上表面设有阻尼材料层，所述的滑动座能够在直线导轨上滑动并在所需位置定位，若干折叠连杆拉起时将托盘内分隔成若干大小可调的区域，所述的大小可调的区域内对应的导向杆上还滑动连接有标记块，所述的标记块的顶端设有灵活分区标记号码；快递员在存货时，如果货物的体积小于托盘的容积，此时，选择灵活分区模式进行存货，首先，根据货物底部的尺寸，移动相应的直线导轨，使大小可调的区域调节为与货物底部相配的尺寸，然后将货物放入大小可调的区域内，若货物为包装箱，则通过激光扫码装置自动扫码入账，若货物为柔性塑料袋包装，通过人工扫码入账，扫码入账后，控制器生成取件码，所述的取件码的末尾包括了大小可调的区域的灵活分区标记号码。
12.优选的，所述的控制器在存货时，同时将货物入账信息发送给快递员的手机app接收端，以作为快递公司的中转出货入账。
13.优选的，所述的预取件单元在客户预约取件后，在预取件单元的显示界面呈现快件所在位置的货架地图。
14.本发明一种智能化开放式物流货架的有益效果为：本发明为开放式货架，能够同时供若干人进行取件，进一步的，本发明也可以供若干快递员同时存件，本发明通过技术改进，可极大提高快递员存件的效率，并使客户能够快速找到快件所在位置，提高了取件效率，进一步的，本发明通过设置自由分区装置，可使快件摆放灵活，既能够充分利用开放式货架的空间，又能够使所摆放的货物都具有准确固定的存储地址。
附图说明
15.图1、本发明的正面结构示意图；
16.图2、本发明储物空间内的俯视图；
17.图3、本发明设有自由分区装置的储物空间内的俯视图；
18.图4、本发明折叠连杆被拉起后的侧视图；
19.1、框架；2、横向隔板；3、纵向隔板；4、激光扫码装置；5、储物空间；6、快件；7、托盘；8、显示屏；9、滑轨；10、存件按钮；11、取件按钮；12、电磁铁；13、套管；14、滑杆；15、复位弹簧；16、导向杆；17、直线导轨；18、滑动座；19、折叠连杆；20、标记块；21、灵活分区标记号码；22、铁块。
具体实施方式
20.以下所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
21.在最初的实施例中，本发明一种智能化开放式物流货架，如图1-4所示，包括：方形的框架1、相互交叉的横向隔板2和纵向隔板3、控制器，所述的框架1由横向隔板2和纵向隔板3分隔成若干储物空间5，任一储物空间5内的横向隔板上均设有多组滑动式托盘7，所述的托盘7的前端设有显示屏8，其中一部分托盘7内的底部设有自由分区装置，所述的横向隔板上表面沿平行于纵向隔板的方向固定设有滑轨9，所述的托盘7的底部通过滑轨9与横向隔板上表面滑动连接，所述的托盘7的后端设有铁块22，在托盘7后侧的横向隔板上表面固定设有电磁铁12，所述的电磁铁12与铁块22配合使用，在储物空间5的顶部还设有与托盘相对的激光扫码装置4，所述的显示屏8、电磁铁12及激光扫码装置4分别通过导线与控制器电连接，所述的控制器与电源电连接，并通过无线信号收发模块与客户的手机端的app连接；所述的app设有实名注册模块、取件服务模块，所述的取件服务模块设有取件码接收模块及预取件单元，所述的预取件单元通过客户输入取件码的方式预约取件，预约取件的信息被传送给控制器，在预约取件后的设定时间内，在控制器的控制下，客户的快件所在的储物空间的显示屏被点亮，并在显示屏上呈现取件码信息。在此情况下，客户无需在众多的货架中寻找快件，只需要通过在有限数量的一些点亮的显示屏中寻找，即可快速找到快件位置。
22.在进一步的实施例中，如图1、2所示，所述的电磁铁12的前端通过弹性伸缩装置与托盘7的后端连接，所述的弹性伸缩装置包括固定连接于电磁铁12前端的套管13、滑动套接于套管内的滑杆14、套设于套管及滑杆14外侧的复位弹簧15，所述的滑杆远离套管的一端与托盘7的后端固定连接，所述的复位弹簧的两端分别与电磁铁的前端及托盘的后端连接，所述的托盘前端还设有存件按钮10，每个电磁铁均设有编号，控制器依据电磁铁的动作信号识别电磁铁所对应的托盘的位置信息(在一些文献中，公开了，若干压力传感器与控制器连接，每个压力传感器均有编号，电磁铁的编号的原理与此类似，其中一种实现方式可以为在铁块的后端设置压力传感器，通过压力传感器的编号使控制器进而实现电磁铁的编号识别)；在存件时，快递员按压存件按钮10，在控制器的控制下，电磁铁断电，复位弹簧将托盘部分顶出货架外，快递员直接将货物放置在托盘7上，并使条形码朝上，然后再次按压存件按钮10，电磁铁得电，托盘7被拉回储物空间(电磁铁的磁力克服复位弹簧的弹力)，在此同
时，激光扫码装置4进行扫码，扫码信息和托盘的位置信息存入控制器内的存储单元，并根据预设程序生成取件码，控制器将取件码发送至客户手机端的取件码接收模块。
23.在进一步的实施例中，如图1、2所示，所述的取件码包括货架编号、储物空间编号及托盘的编号，在同一储物空间内的托盘上均标记有托盘的编号标记号码；客户通过预取件单元进行预取件后，到达取件场所时，仅在若干被点亮的显示屏的范围内寻找快件，在此过程中，依据被点亮的显示屏上的取件码信息寻找快件所在位置，所述的预取件单元还设有快闪提示请求窗口，客户通过输入快闪提示字样后，控制器接收到相关信息，在控制器的控制下，客户快件所在位置处的显示屏上的指示灯按照一定节律闪烁，从而帮助客户快速找到快件。若干被点亮的显示屏中，快闪提示可为客户进一步筛选，比如到了指定货架的位置，不需要仔细辨别点亮的显示屏上的取件码，通过快闪提示，可快速找到对应的显示屏，核对取件码后即可取货。
24.在进一步的实施例中，如图1、2所示，所述的托盘前端还设有取件按钮11，取件时，客户先核对显示屏上的取件码无误后，按压取件按钮11，控制器接收到指令，并通过激光扫码装置4对即将出库的快件扫码登记，然后，电磁铁断电，托盘7弹出，客户将快件取出，取出后，客户再次按压取件按钮11，电磁铁得电，托盘7回到初始位置。本实施例中，应理解：当显示屏显示的是某一个托盘对应的取件码时，则该托盘上方的激光扫码装置动作，而显示屏上显示另外的取件码时，则另外托盘上的激光扫码装置动作。
25.在进一步的实施例中，如图3、4所示，所述的自由分区装置包括沿横向设于托盘内的前后端的导向杆16、两端分别与对应的导向杆滑动连接的直线导轨17、位于直线导轨两端并与直线导轨滑动连接的滑动座18、折叠连杆19、标记块20，所述的导向杆16连接有若干直线导轨17，所述的折叠连杆的两端分别与对应的滑动座的侧壁转动连接，所述的直线导轨17的上表面设有阻尼材料层，所述的滑动座18能够在直线导轨上滑动并在所需位置定位，若干折叠连杆拉起时将托盘内分隔成若干大小可调的区域，所述的大小可调的区域内对应的导向杆16上还滑动连接有标记块20，所述的标记块20的顶端设有灵活分区标记号码21；快递员在存货时，如果货物的体积小于托盘的容积，此时，选择灵活分区模式进行存货，首先，根据货物底部的尺寸，移动相应的直线导轨，使大小可调的区域调节为与货物底部相配的尺寸，然后将货物放入大小可调的区域内，若货物为包装箱，则通过激光扫码装置自动扫码入账，方法同前述内容，若货物为柔性塑料袋包装，通过人工扫码入账，即托盘收回后，人工辅助货物的条形码对准激光扫码装置4；扫码入账后，控制器生成取件码，所述的取件码的末尾包括了大小可调的区域的灵活分区标记号码21。
26.在进一步的实施例中，如图1、2、3、4所示，所述的控制器在存货时，同时将货物入账信息发送给快递员的手机app接收端，以作为快递公司的中转出货入账。即避免了快递员繁琐的入账操作。
27.在进一步的实施例中，如图1、2、3、4所示，所述的预取件单元在客户预约取件后，在预取件单元的显示界面呈现快件所在位置的货架地图。货架地图的含义是：绘制取货点的所有货架的(俯视)平面图，并标记货物位于哪个货架的那一侧的位置，从而进一步使客户能够快速取件。