一种料架移动装置及仓储系统的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种料架移动装置及仓储系统。


背景技术：

2.随着玻璃深加工行业的不断发展，为提高生产效率，市场对原片仓储的需求越来越高。目前市场上大部分仓储采用的穿梭式原片仓储，该仓储的特点是上片机不动，仓储大车走到指定料架工位后，拉取料架送至上片机的上片位，然后上片机开始进行取片。这种仓储适用于长距离送片和取片，成本高，占地面积大，对一些厂房面积较小的客户具有一定的局限性。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中玻璃仓储系统自动化程度低、成本高、占地面积大的问题。
4.本技术提供一种料架移动装置，包括传动机构、导向机构和至少一个料架机构，所述料架机构设置在所述导向机构上，且能够沿所述导向机构移动，所述料架机构的底部设有齿条；
5.所述传动机构包括至少一个传动组件，所述传动组件包括传动轴、传动部和传动齿轮，所述传动轴用于与驱动机构连接，所述传动部一端与所述传动轴传动连接，所述传动部的另一端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合。
6.进一步地，所述传动组件还包括接合元件，所述接合元件一端与所述传动轴转动连接，所述接合元件的另一端与所述传动部连接。
7.进一步地，所述传动机构还包括挠性连接件，相邻两个所述传动轴之间通过所述挠性连接件连接。
8.进一步地，所述传动组件还包括连接轴，所述连接轴一端与所述传动部连接，所述连接轴的另一端与所述传动齿轮连接。
9.进一步地，所述传动部包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮与所述传动轴连接，所述第二链轮与所述连接轴连接，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过所述传动链传动连接。
10.进一步地，所述第一链轮与所述接合元件的可分离部连接。
11.进一步地，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和主传动组件；
12.所述主传动组件一端与所述驱动电机的输出端连接，所述所述主传动组件的另一端与所述传动轴连接。
13.进一步地，所述料架机构包括底部框架，所述底部框架沿其长度方向设置所述齿条。
14.进一步地，所述导向机构包括多个独立的沿所述底部框架长度方向平行设置的导向基座，每个所述导向基座上均设有支撑滚轮，所述底部框架上设有与所述支撑滚轮相配合的轨道。
15.本技术还提供一种仓储系统，包括上料机和所述料架移动装置，所述上料机设置在所述料架移动装置的一侧，所述上料机用于当所述料架机构移动至上料位置时，进行取料或放料。
16.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
17.本技术料架移动装置通过传动齿轮和齿条啮合传动带动料架机构水平移动，结构紧凑、运行稳定可靠，占地面积较小。还可以通过控制接合元件的吸合或分离控制指定位置的料架机构移动，自动化程度高、成本低、运行效率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
19.图1是本发明实施例一种料架移动装置的结构示意图；
20.图2是本发明实施例传动组件和底部框架的连接结构示意图；
21.图3是本发明实施例传动组件的结构示意图；
22.图4是本发明实施例传动齿轮和第二链轮的结构示意图；
23.图5是本发明实施例接合元件和第一链轮与传动轴连接的结构示意图；
24.图6是本发明实施例驱动机构与传动机构连接的结构示意图；
25.图7是本发明实施例导向机构的结构示意图；
26.图8是本发明实施例料架机构的结构示意图；
27.图9是本发明实施例仓储系统的结构示意图；
28.图10是本发明实施例料架机构向上料位置移动的示意图；
29.图11是本发明实施例料架机构到达上料位置的示意图。
30.其中，图中附图标记对应为：1-传动机构，11-传动组件，111-传动轴，112-传动部，1121-第一链轮，1122-第二链轮，1123-传动链，113-传动齿轮，114-连接轴，115-接合元件，1151-固定部，1152-可分离部，116-底座，117-轴承座，13-挠性连接件，2-料架机构，21-齿条，22-底部框架，23-支撑架，221-轨道，222-第一止挡件，223-第二止挡件，3-导向机构，31-导向基座，311-支撑滚轮，312-导向结构，4-驱动机构，41-驱动电机，42-主传动组件，421-主动链轮，422-从动链轮，423-连接链，51-第一行程开关，52-第二行程开关，6-上料机，61-取料机构，62-导轨，7-上料位置，8-储料位置。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。
33.此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例
35.本实施例提供一种料架移动装置，如图1-4所示，包括传动机构1、导向机构3和至少一个料架机构2，料架机构2设置在导向机构3上，且能够沿导向机构3移动，料架机构2的底部设有齿条21；
36.传动机构1包括至少一个传动组件11，传动组件11包括传动轴111、传动部112和传动齿轮113，传动轴111用于与驱动机构4连接，传动部112一端与传动轴111传动连接，传动部112的另一端与传动齿轮113传动连接，传动齿轮113与齿条21啮合。
37.本实施例至少一个传动组件11与至少一个料架机构2一一对应，传动机构1的传动轴111在驱动机构4的驱动下带动传动齿轮113和齿条21啮合传动，使得料架机构2能够沿导向机构3移动。
38.具体地，如图4所示，传动组件11还包括连接轴114，连接轴114一端与传动部112连接，连接轴114的另一端与传动齿轮113连接。在本实施例中，传动组件11还包括底座116，连接轴114可转动地与底座116连接，传动齿轮113和传动部112分别设置在底座116的两侧。传动轴111通过传动部112带动连接轴114和传动齿轮113转动，传动轴111通过轴承座117支撑。
39.具体地，如图3所示，传动部112包括第一链轮1121、第二链轮1122和传动链1123，第一链轮1121通过轴承与传动轴111连接，第二链轮1122通过轴承与连接轴114连接，第一链轮1121和第二链轮1122之间通过传动链1123传动连接。本实施例传动部112采用链轮传动，具有工作可靠、效率高、传递功率大、过载能力强，传动尺寸小的优点。
40.具体地，如图5所示，传动组件11还包括接合元件115，接合元件115一端与传动轴111转动连接，接合元件115的另一端与传动部112连接。在一些实施方式中，接合元件115为电磁离合器。优选地，接合元件115为牙嵌式电磁离合器。接合元件115包括可吸合和分离的固定部1151和可分离部1152。接合元件115的固定部1151与传动轴111键连接，接合元件115的可分离部1152与传动部112固定连接。当传动轴111上的接合元件115吸合时，接合元件115带动传动部112随传动轴111转动；当接合元件115分离时，传动轴111转动不能带动传动部112传动。具体地，第一链轮1121与接合元件115的可分离部连接。当接合元件115的固定部和可分离部吸合时，接合元件115带动第一链轮1121随传动轴111转动；当接合元件115的固定部和可分离部分离时，第一链轮1121不动。本实施例采用接合元件115连接传动轴111和传动部112，在多个传动组件11相连时，可以通过控制接合元件115单独控制其所在的传动组件11的运动，具有好控制、尺寸小、传递转矩大、工作时无滑动的优点。
41.具体地，如图6所示，传动机构1还包括挠性连接件13，相邻两个传动轴111之间通过挠性连接件13连接。本实施例传动机构1包括至少一个传动组件11，相邻两个传动组件11的传动轴111之间通过挠性连接件13连接。在一些实施方式中，挠性连接件13可以为方向联轴器。本实施例通过挠性连接件13将相邻两个传动轴111连接，使得多个传动组件11连接，当驱动传动机构1一端的传动轴111转动时，可以带动相连的传动组件11的传动轴111共同旋转。
42.具体地，料架移动装置还包括驱动机构4，驱动机构4包括驱动电机41和主传动组件42。主传动组件42一端与驱动电机41的输出端连接，主传动组件42的另一端与传动轴111连接。驱动电机41驱动主传动组件42，主传动组件42带动传动轴111转动。在一些实施方式中，主传动组件42包括主动链轮421、从动链轮422和连接链423，主动链轮421与驱动电机41的输出端连接，从动链轮422设置在传动轴111上，主动链轮421和从动链轮422之间通过连接链423传动连接。驱动电机41驱动主动链轮421转动，主动链轮421通过连接链423带动从动链轮422转动，从而带动传动轴111转动。本实施例驱动机构4通过链轮传动方式驱动传动轴111转动，工作可靠、效率高、传递功率大、过载能力强，有利于与传动组件11中链轮传动保持同步。
43.具体地，如图8所示，料架机构2包括底部框架22，底部框架22沿其长度方向设置齿条21。本实施例齿条21固定在底部框架22的底部。在一些实施方式中，料架机构2还包括支撑架23，支撑架23固定在底部框架22上方。在一些实施方式中，支撑架23包括至少一个呈倒t字形、或l形的支架结构。支撑架23用于为放置在料架机构2上的货物提供支撑，防止货物倾倒。
44.具体地，如图7所示，导向机构3包括多个独立的沿底部框架22长度方向平行设置的导向基座31，每个导向基座31上均设有支撑滚轮311，底部框架22上设有与支撑滚轮311相配合的轨道221，轨道221的长度方向与支撑滚轮311的轴线垂直。在一些实施方式中，导向基座31可以为固定在地面上的独立地轮，多组独立地轮沿料架机构2的移动方向平行设置。本实施例轨道221与支撑滚轮311配合，使底部框架与导向基座31滚动连接，具有摩擦阻力小、效率高、磨损小、便于安装拆卸的优点。
45.在一些实施方式中，导向基座31上还设有导向结构312，导向结构312固定在支撑滚轮311的两滚轮之间，当料架机构的底部框架22沿导向机构3移动时，齿条21与导向结构312配合。具体地，导向结构312包括两个固定的柱形结构，两柱形结构之间形成导向通道，齿条21在导向结构312形成的导向通道内移动，可以防止齿条21在啮合传动带动料架机构2水平移动的过程中发生跑偏现象。
46.具体地，料架移动装置还包括行程限制机构，用于限制料架机构2的移动距离。在一些实施方式中，行程限制机构包括分别设置在底座116两侧的第一行程开关51和第二行程开关52，底部框架22的一端设有与第一行程开关51相配合的第一止挡件222，所述底部框架22的另一端设有与第二行程开关52相配合的第二止挡件223，第一行程开关51和第二行程开关52用于限制料架机构2在上料位置和储料位置之间移动。本实施例当第一行程开关51与第一止挡件222接触，料架机构2移动至上料位置；当第二行程开关52与第二止挡件223接触，料架机构2移动至储料位置。
47.具体地，当料架机构2移动至上料位置7时，料架机构2可以配合上料机6进行取料
或放料；当取料或放料操作完成，料架机构2移动至储料位置8。本实施例，储料位置8位于上料位置7的两侧，当需要取料或放料时，料架机构2从侧面的储料位置8平移至上料位置7。本实施例两侧储料位置可同时存放多个料架机构，通过控制料架机构在上料位置和储料位置之间的移动，提高了存取效率和安全性，节约了料架存放空间，优化了储存环境，提高了储存场地利用率。
48.具体地，本实施例料架移动装置还包括控制机构，控制机构用于控制驱动机构4，并根据控制指令控制料架机构2相对应的接合元件115的吸合或分离，以控制料架机构2的移动。
49.本实施例还提供一种仓储系统，如图9所示，包括上料机6和料架移动装置，上料机6设置在料架移动装置的一侧，上料机6用于当料架机构2移动至上料位置7时，进行取料或放料。本实施例上料机6包括取料机构61和导轨62，取料机构61能够沿导轨62前后移动进行取料或放料。在一种具体的实施方式中，本实施例仓储系统用于对玻璃原片的仓储，上料机6用于吸取或释放玻璃，料架机构2用于承载玻璃。
50.具体地，本实施例仓储系统的工作步骤：如图10和11所示，以一侧储料位置的第二个料架机构2为例，当上料机6收到取放料命令时，控制机构收到控制指令控制驱动机构4启动，并控制第二个料架机构2相对应的传动组件11上的接合元件115接合；驱动机构4驱动传动轴111转动，传动轴111通过接合元件115带动对应的传动部112和传动齿轮114转动，传动齿轮114与齿条21啮合传动，从而带动料架机构2向上料位置7移动；当料架机构2上的第一止挡件222触发第一行程开关51时，驱动机构4停止驱动，料架机构2到达上料位置7，等待上料机6进行取料或放料。当上料机6取放料完成后，驱动机构4的驱动电机41反转，料架机构2在传动齿轮114和齿条21的啮合传动下返回储料位置8；当料架机构2上的第二止挡件223触发第二行程开关52时，驱动机构4停止驱动，料架机构2到达储料位置。
51.本实施例料架移动装置通过传动齿轮和齿条啮合传动带动料架机构水平移动，通过控制接合元件的吸合或分离控制指定位置的料架机构移动，结构紧凑、运行稳定可靠，占地面积较小，成本低、运行效率高。
52.本实施例仓储系统的上料机与料架移动装置自动配合取料和放料，自动化程度高，可以实现玻璃的全自动化仓储，通过控制料架机构在上料位置和储料位置之间的移动，提高了存取效率和安全性，节约了料架存放空间，优化了储存环境，提高了储存场地利用率，可以应用于多种场景，具有更好的实用性。
53.上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。