自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，特别是涉及自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机。


背景技术：

2.禽笼在使用完后需要进行码垛转移走，随着目前生产线的提速，产业自动化设备趋势明显，为了提高禽笼码垛转移的效率以及降低企业工人成本的支出，禽笼码垛机广泛的应用于家禽屠宰行业中，其是禽笼自动码垛代替人工的基本设备。
3.按杀鸡屠宰企业举例，以前单线时杀量6000-8000只，由于国内外自动掏脏、自动分割设备的发展，增加到现在单线时杀12500-15000只，禽笼由原来的1000-1340增加到2080-2500，目前，一个禽笼码垛机常需配置独立的禽笼输送线进行上料，为能尽量满足家禽屠宰的产量需求，禽笼码垛机常过载使用，过载使用使得禽笼码垛机故障率及返修率会大幅升高，增加了维护成本；又因禽笼码垛机需配置独立的禽笼输送线进行上料，若通过多增设禽笼码垛机设备来缓解过载运行，则针对禽笼码垛机设备数量匹配的运输线会增加企业生产成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机，通过设置旋转给料机构、引导机构以及封堵机构，利用转盘分料的方式来实现禽笼下位的分配，达到了禽笼分流码垛的效果，禽笼码垛具备连续性及高效性，运输禽笼输送线的成本得以控制，也防止了禽笼码垛机过载使用，故能最大程度满足家禽屠宰用禽笼的产量需求，解决现有的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机，包括用于运输禽笼的输送线和用于码垛禽笼的第一码垛装置、第二码垛装置；所述自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机还包括：支架，其设置在所述输送线、所述第一码垛装置和所述第二码垛装置三者交汇处；旋转给料机构，其设置在所述支架的中部；所述旋转给料机构包括三项异步电动机、固定安装在所述三项异步电动机输出端轴的转辊和固定安装在所述转辊顶部的防滑转盘；引导机构，其设置在所述支架与所述防滑转盘之间；所述引导机构包括固定安装在所述防滑转盘中端的内护栏和逆时针方向固定架设在所述支架边缘处的外围栏、引导杆和引导架；所述外围栏与所述引导架之间形成禽笼入口，所述外围栏与所述引导杆之间形成禽笼出口一，所述引导杆与所述引导架之间形成禽笼出口二；上述第一码垛装置与禽笼出口一之间设置有直线滑道，上述第二码垛装置与禽笼出口二之间设置有弧线滑道；封堵机构，其设置在所述支架的边缘处；所述封堵机构用于控制禽笼通过禽笼出口一下料的启闭。
6.进一步地，所述引导架包括横撑和弧形引导板，所述弧形引导板固定安装在所述横撑的一端，且弧形引导板设置在所述防滑转盘的上方位置。
7.进一步地，所述弧形引导板与所述引导杆均呈内弧形结构。
8.进一步地，所述封堵机构包括两个电动推杆和固定安装在两个所述电动推杆输出端之间的挡板；所述挡板对应在禽笼出口一的一侧。
9.进一步地，当所述挡板背向禽笼出口一的位置设置时，基于在所述输送线上的禽笼依次通过所述防滑转盘、所述直线滑道进入所述第一码垛装置上进行码垛；或，当所述挡板对应在禽笼出口一时，基于在所述输送线上的禽笼依次通过所述防滑转盘、所述弧线滑道进入所述第二码垛装置上进行码垛。
10.进一步地，所述外围栏的端侧且对应禽笼入口的位置设置有光电传感器，所述光电传感器通过外接控制器与所述电动推杆电性连接。
11.本发明具有以下有益效果：本发明通过设置旋转给料机构、引导机构以及封堵机构，利用转盘分料的方式来实现禽笼下位的分配，达到了禽笼分流码垛的效果，禽笼码垛具备连续性及高效性，因通过使用两个禽笼码垛机进行交替运行，在降低输送线的配置成本下，避免了禽笼码垛机过载使用，同时还提高了禽笼码垛的产量需求。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明图1中不含第一码垛装置、第二码垛装置、直线滑道、弧线滑道的立体示意图；图3为本发明图2的侧视图。
14.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、输送线；2、第一码垛装置；3、第二码垛装置；4、支架；5、旋转给料机构；51、三项异步电动机；52、转辊；53、防滑转盘；6、引导机构；61、内护栏；62、外围栏；63、引导杆；64、引导架；641、横撑；642、弧形引导板；7、光电传感器；8、直线滑道；9、弧线滑道；10、封堵机构；101、电动推杆；102、挡板。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.请参阅图1-3所示，本技术实施例为自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机，用于运输禽笼的输送线1和用于码垛禽笼的第一码垛装置2、第二码垛装置3；本技术中第一码垛装置2、第二码垛装置3均采用现有禽笼自动码垛用的禽笼码垛机，其具体的使用过程在此不在赘述。
17.上述自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机还包括支架4、旋转给料机构5、引导机构6以及封堵机构10。
18.其中请结合参阅图2-3，支架4设置在输送线1、第一码垛装置2和第二码垛装置3三者交汇处。
19.旋转给料机构5设置在支架4的中部；旋转给料机构5包括三项异步电动机51、固定安装在三项异步电动机51输出端轴的转辊52和固定安装在转辊52顶部的防滑转盘53；防滑转盘53采用304高密度防磨板，以防止禽笼在其上高速转动时发生打滑；本技术中三项异步电动机51的驱动时速具体根据码垛装置的加工速度进行匹配设定。
20.引导机构6设置在支架4与防滑转盘53之间；引导机构6包括固定安装在防滑转盘53中端的内护栏61和逆时针方向固定架设在支架4边缘处的外围栏62、引导杆63和引导架64；本技术中的引导机构6主要对防滑转盘53上的禽笼进行移动引导。
21.外围栏62与引导架64之间形成禽笼入口，禽笼入口用于对应输送线1的下料位置；外围栏62与引导杆63之间形成禽笼出口一，禽笼出口一用于为第一码垛装置2提供下料出口；引导杆63与引导架64之间形成禽笼出口二；禽笼出口二用于为第二码垛装置3提供下料出口；上述第一码垛装置2与禽笼出口一之间设置有直线滑道8，上述第二码垛装置3与禽笼出口二之间设置有弧线滑道9；直线滑道8与弧线滑道9均分别为第一码垛装置2、第二码垛装置3提供禽笼的进入通道。
22.引导架64包括横撑641和弧形引导板642，弧形引导板642固定安装在横撑641的一端，且弧形引导板642设置在防滑转盘53的上方位置。本技术的横撑641用于为禽笼入口提供禽笼导入的限位；弧形引导板642用于为从防滑转盘53通过禽笼出口二送出的禽笼进行限位。
23.弧形引导板642与引导杆63均呈内弧形结构；以便禽笼顺利通过弧形引导板642与引导杆63之间即禽笼出口二进入第二码垛装置3。
24.封堵机构10设置在支架4的边缘处；封堵机构10用于控制禽笼通过禽笼出口一下料的启闭；封堵机构10包括两个电动推杆101和固定安装在两个电动推杆101输出端之间的挡板102；挡板102对应在禽笼出口一的一侧。
25.当挡板102背向禽笼出口一的位置设置时，基于在输送线1上的禽笼依次通过防滑转盘53、直线滑道8进入第一码垛装置2上进行码垛；或，当挡板102对应在禽笼出口一时，基于在输送线1上的禽笼依次通过防滑转盘53、弧线滑道9进入第二码垛装置3上进行码垛。
26.外围栏62的端侧且对应禽笼入口的位置设置有光电传感器7，光电传感器7通过外接控制器与电动推杆101电性连接；光电传感器7用于检测通过输送线1上料至防滑转盘53上的禽笼，外接控制器可接收光电传感器7的感应信号，并程序化的控制电动推杆101进行往复伸缩动作。
27.本技术自动转盘禽笼分流式禽笼码垛机的具体工作流程为：当第一个禽笼通过输送线1进入防滑转盘53上后，三项异步电动机51通过转辊52带动防滑转盘53转动以实现禽笼的输送，在禽笼通过转盘的感应点即光电传感器7的位置时，控制器可接收光电传感器7信号，并执行下降指令控制电动推杆101带动挡板102下降，此时，基于在防滑转盘53上运输的禽笼可通过禽笼出口、直线滑道8进入第一码垛装置2进行自动码垛；当第二个禽笼通过
输送线1进入防滑转盘53上后，在禽笼通过转盘的感应点即光电传感器7的位置时，控制器可接收光电传感器7信号，并执行上升指令控制电动推杆101带动挡板102上升，此时禽笼出口一被封堵，禽笼继续在转动状态的防滑转盘53上运输，在引导杆63与弧形引导板642的引导下，禽笼可通过禽笼出口二、弧线滑道9进入第二码垛装置3中进行码垛，通过以上反复运行操作，清空可达到自动分流码垛的效果。
28.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。