一种自动铺布机的拉伸装置的制作方法

1.本发明涉及铺布机相关技术领域，特别涉及一种自动铺布机的拉伸装置。


背景技术：

2.科技的不断发展，使得服装纺织领域的自动化程度越来越高，在服装纺织领域中，布料的纺织、铺设、裁剪、加工、制作都已经有相应的机械来实现，这些机械的发展极大地促进了服装的产业化进程。在布料的铺设过程中需要用到铺布机，铺布机又称拉布机，可以将成卷的布料平铺在机台上，目前，在布料裁剪行业中，对布料进行裁剪前，都要先利用铺布机将布料铺设在铺布机的铺布台上，铺布机的工作原理是将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的机器。
3.铺布机使用过程中，随着布料的层层铺叠，其层数也会增加，随着带来的问题是布料是否平整，在铺设过程中布料出现褶皱后会出现凸起现象，随着上方布料的继续铺叠，该凸起位置会影响后续的平整铺叠，使得铺在该位置上的布料也出现褶皱的情况，褶皱处影响周边布料的平整度，使得后续裁剪时出现实际裁剪尺寸与规定裁剪尺寸出现误差的情况。
4.因此急需一种自动铺布机的拉伸装置来解决以上存在的缺陷。


技术实现要素：

5.一、技术方案
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动铺布机的拉伸装置，包括支架、外壳，所述支架的上端安装有外壳，外壳内部的左右对称设置有接触模块，外壳的中部设置有活动壳，接触模块、活动壳之间配合设置有啮合模块，且接触模块、活动壳的运动方向一致，啮合模块安装在外壳的内部，活动壳的内部设置有联动模块，联动模块的下端前侧设置有拉伸模块，支架的前端安装有固定组件。
7.所述联动模块包括联动组件、联动杆、联动带、联动轴、挤压杆、连接齿轮、齿条杆和复位组件，活动壳内部的前端与联动组件的上端之间转动连接，联动组件的数量为二，联动组件的中部之间连接有联动杆，且联动杆的端部与联动组件的中部之间为转动连接，联动组件、联动杆之间组成了连杆结构，保证了两个联动组件的运动方向一致，联动组件的下端安装有拉伸模块，位于后侧布置的联动组件与联动轴之间连接有联动带，联动轴通过轴承与活动壳连接，联动轴的左右两端对称安装有连接齿轮，连接齿轮与齿条杆啮合配合，齿条杆的下端与安装在活动壳内部的复位组件连接，复位组件对齿条杆始终保持向上推动的趋势，齿条杆的上端与挤压杆挤压配合连接，挤压杆水平滑动设置在活动壳上，挤压杆的后端安装在活动壳的内部。
8.作为优选的一种技术方案，所述接触模块包括活动块、导引杆、复位弹簧，活动块滑动设置在导引杆上，导引杆安装在外壳的内部，活动块与外壳之间连接有复位弹簧，活动块的外侧弧形面铺设有光滑层，光滑层的设置减小了与移动模块接触时的摩擦阻力，导引
杆对活动块的运动轨迹起到导引的作用，复位弹簧起到复位的作用。
9.作为优选的一种技术方案，所述啮合模块包括齿条一、齿轮一、齿轮二、齿轮三、转动轴、齿条二，安装在活动块上的齿条一与齿轮一的外侧相啮合，齿轮一通过销轴与外壳连接，齿轮一的内侧与齿轮二相啮合，齿轮二安装在转动轴的上端，与外壳转动配合的转动轴的中部安装有齿轮三，齿轮三与齿条二相啮合，齿条二安装在活动壳的外侧壁上。
10.作为优选的一种技术方案，所述齿轮一、齿轮三的规格相同，齿轮一的直径大于齿轮二。
11.作为优选的一种技术方案，所述联动组件包括连接轴、l型架、连接柱，连接轴与活动壳之间为轴承连接，连接轴的下端对称安装有l型架，l型架之间连接有连接柱，连接柱与联动杆的端部为转动配合连接。
12.作为优选的一种技术方案，所述联动轴与位于后侧布置的连接轴之间连接有联动带。
13.作为优选的一种技术方案，所述齿条杆的上端设置有可滚动的连接辊，连接辊与挤压杆的挤压层相贴合，连接辊的设置减小了挤压难度，挤压层由水平层与倾斜层之间前后连接组成，倾斜层从前往后为逐渐向下倾斜的结构。
14.作为优选的一种技术方案，所述复位组件包括固定板和弹性伸缩杆，固定板安装在活动壳的内部，固定板与齿条杆的下端之间连接有弹性伸缩杆，齿条杆上下滑动设置在活动壳上，弹性伸缩杆对齿条杆始终保持向上推动的趋势。
15.作为优选的一种技术方案，所述拉伸模块包括复位伸缩杆、隐藏壳、电动辊和橡胶层，l型架与隐藏壳之间连接有复位伸缩杆，隐藏壳的内部设置有可转动的电动辊，电动辊的外部套设有橡胶层。
16.作为优选的一种技术方案，所述固定组件包括调节杆和固定卡箍，固定卡箍与支架之间连接有长度可调节的调节杆。
17.二、有益效果
18.1、本发明所述的一种自动铺布机的拉伸装置，本技术采用滚动式拉扯的方式将布料的边缘向外拉扯，从而达到拉伸的目的，避免了布料出现褶皱影响后续的铺叠以及裁剪，且本技术的拉伸主要靠橡胶层与布料之间的阻力，再配合复位伸缩杆的弹性力使得橡胶层在拉扯时始终与布料接触，从而进行阻力式拉扯，但是复位伸缩杆的弹性作用以及阻力拉扯的设计，并不会强行将绷紧后的布料继续向外拉伸，避免了撕裂的情况，在拉伸的过程中起到了对布料保护的作用。
19.2、本发明所述的一种自动铺布机的拉伸装置，接触模块、活动壳、啮合模块之间采用联动结构的设计理念，通过啮合模块的加速啮合，使得伸出长度不同的活动块、活动壳同时缩回到外壳的内部(外壳不会阻挡铺布机的移动模块移动)，同时缩回保证了移动模块经过时，活动块、活动壳均不会阻挡其移动；
20.3、本发明所述的一种自动铺布机的拉伸装置，联动模块采用结构联动化的设计理念对拉伸模块的位置进行转动式收纳，在活动壳向外侧收缩时，此时的拉伸模块也需要同步收纳，为了避免拉伸模块的进出影响到布料层，本技术中设置的联动模块对拉伸模块的收纳轨迹为远离布料的同时向外侧转动，使得拉伸模块整体为转动式隐藏，这种收纳方式一方面保证了拉伸模块向外侧转动时由于复位伸缩杆的存在，转动中的橡胶层仍与布料接
触且进行拉扯拉伸，另一方面在拉伸模块复位时，拉伸模块是从上方向下转动从而搭在布料的上端面，不会出现直线移动时因布料层的厚度增加导致拉伸模块不能重新搭在布料层的上端面(在与布料层上端面接触之前由于有复位伸缩杆的弹性作用，橡胶层始终处于最低位置，当布料层的上端面高于橡胶层下端面的高度时橡胶层则会被布料层边缘挡住，从而不能重新搭在布料层的上方)。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的结构示意图；
23.图2是本发明外壳、接触模块、活动壳、啮合模块、联动模块、拉伸模块之间的结构示意图；
24.图3是本发明外壳、接触模块、活动壳、啮合模块、联动模块与拉伸模块之间的第一剖视图(从上往下看)；
25.图4是本发明外壳、接触模块、活动壳、啮合模块、联动模块与拉伸模块之间的第二剖视图(从左往右看)；
26.图5是本发明活动壳、啮合模块、联动模块与拉伸模块之间的局部结构示意图；
27.图6是本发明图2的x处局部放大图；
28.图7是本发明与铺布机之间的位置分布示意图(从上往下看)；
29.图8是本发明与铺布机的安装示意图。
具体实施方式
30.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
31.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
32.如图1至图8所示，一种自动铺布机的拉伸装置，包括支架1、外壳2，其特征在于：所述支架1的上端安装有外壳2，外壳2内部的左右对称设置有接触模块3，外壳2的中部设置有活动壳4，接触模块3、活动壳4之间配合设置有啮合模块5，且接触模块3、活动壳4的运动方向一致，啮合模块5安装在外壳2的内部，活动壳4的内部设置有联动模块6，联动模块6的下端前侧设置有拉伸模块7，支架1的前端安装有固定组件8。
33.所述联动模块6包括联动组件61、联动杆62、联动带63、联动轴64、挤压杆65、连接齿轮66、齿条杆67和复位组件68，活动壳4内部的前端与联动组件61的上端之间转动连接，联动组件61的数量为二，联动组件61的中部之间连接有联动杆62，且联动杆62的端部与联动组件61的中部之间为转动连接，联动组件61、联动杆62之间组成了连杆结构，保证了两个联动组件61的运动方向一致，联动组件61的下端安装有拉伸模块7，位于后侧布置的联动组件61与联动轴64之间连接有联动带63，联动轴64通过轴承与活动壳4连接，联动轴64的左右两端对称安装有连接齿轮66，连接齿轮66与齿条杆67啮合配合，齿条杆67的下端与安装在活动壳4内部的复位组件68连接，复位组件68对齿条杆67始终保持向上推动的趋势，齿条杆67的上端与挤压杆65挤压配合连接，挤压杆65水平滑动设置在活动壳4上，挤压杆65的后端
安装在活动壳4的内部。
34.具体工作时，将本技术安装在现有的铺布机(主要作用为将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的机器，主要通过移动模块的来回移动将布料进行层层铺叠)上，具体如下，通过固定组件8与铺布机中裁剪台下方的支撑脚相连接，此时的外壳2的内端与裁剪台的外侧壁对齐但未搭靠，安装完毕后，随后启动铺布机，铺布的同时通过拉伸模块7对铺叠的布料向外侧拉扯拉伸，当铺布机的移动模块与本技术触碰时，本技术中的接触模块3受到挤压后向外侧移动从而逐渐缩回到外壳2中，且在啮合模块5的作用下，活动壳4呈加速向外侧移动，在活动壳4移动过程中，挤压杆65与齿条杆67的挤压使得齿条杆67下降，在齿条杆67、连接齿轮66的配合下，联动轴64转动，并在联动杆62、联动带63的带动下，联动组件61带动拉伸模块7向外侧角度调节，使得拉伸模块7逐渐被隐藏起来，在接触模块3完全收缩时，活动壳4也加速完全收缩，此时的拉伸模块7隐藏在活动壳4中，此时本技术与裁剪台的台面无接触，保证了移动模块的顺利经过，且本技术中的拉伸模块7在向外退出的时候采用的是向外侧角度调节的方式而不是直线退出(拉伸模块7的下端逐渐与布料分离且拉伸模块7最终进入到活动壳4内部)，是由于布料在铺叠时厚度会逐渐增加，本技术采用的转动式隐藏退出的方式避免了拉伸模块7复位时由于布料厚度的过高，使得拉伸模块7下端高度低于布料层上端面的高度，导致拉伸模块7复位时直接挤压布料层的侧边缘，造成堆叠不整齐的情况，本技术分散在裁剪台的两侧，从而对布料的边缘进行区域性拉伸，且在移动模块经过时及时受压向外收缩，保证了移动模块的顺利经过，同时也方便移动模块将布料顺利铺叠在布料层上(此时的活动壳4、活动块31被挤压至外侧，不会影响布料的铺叠)，在经过后重新复位对布料的边缘进行拉伸。
35.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述接触模块3包括活动块31、导引杆32、复位弹簧33，活动块31滑动设置在导引杆32上，导引杆32安装在外壳2的内部，活动块31与外壳2之间连接有复位弹簧33，活动块31的外侧弧形面铺设有光滑层，光滑层的设置减小了与移动模块接触时的摩擦阻力。
36.具体的，导引杆32对活动块31的运动轨迹起到导引的作用，复位弹簧33起到复位的作用。
37.进一步的，所述啮合模块5包括齿条一51、齿轮一52、齿轮二53、齿轮三54、转动轴55、齿条二56，安装在活动块31上的齿条一51与齿轮一52的外侧相啮合，齿轮一52通过销轴与外壳2连接，齿轮一52的内侧与齿轮二53相啮合，齿轮二53安装在转动轴55的上端，与外壳2转动配合的转动轴55的中部安装有齿轮三54，齿轮三54与齿条二56相啮合，齿条二56安装在活动壳4的外侧壁上，所述齿轮一52、齿轮三54的规格相同，齿轮一52的直径大于齿轮二53。
38.具体的，活动块31受到挤压后向外侧移动，移动过程中，齿条一51、齿轮一52、齿轮二53之间彼此配合，使得齿轮二53相比于齿轮一52加速转动，与齿轮二53同轴布置的齿轮三54与齿条二56配合，从而带动活动壳4加速移动(活动壳4的移动速度大于活动块31的速度)，啮合模块5的设置使得伸出长度不同的活动块31、活动壳4同时缩回到外壳2的内部，同时缩回保证了移动模块经过时，活动块31、活动壳4均不会阻挡其移动。
39.进一步的，所述联动组件61包括连接轴611、l型架612、连接柱613，连接轴611与活动壳4之间为轴承连接，连接轴611的下端对称安装有l型架612，l型架612之间连接有连接
柱613，连接柱613与联动杆62的端部为转动配合连接，所述联动轴64与位于后侧布置的连接轴611之间连接有联动带63。
40.具体的，连接轴611转动过程，在联动带63以及联动杆62的作用下，两个联动组件61的角度同步发生变化。
41.进一步的，所述齿条杆67的上端设置有可滚动的连接辊，连接辊与挤压杆65的挤压层相贴合，连接辊的设置减小了挤压难度，挤压层由水平层与倾斜层之间前后连接组成，倾斜层从前往后为逐渐向下倾斜的结构。
42.具体的，挤压杆65处于初始位置时，连接辊与水平层接触，随着活动壳4的移动，连接辊逐渐向倾斜层靠近直到二者接触，此时在倾斜层的挤压下，齿条杆67下降。
43.进一步的，所述复位组件68包括固定板681和弹性伸缩杆682，固定板681安装在活动壳4的内部，固定板681与齿条杆67的下端之间连接有弹性伸缩杆682，齿条杆67上下滑动设置在活动壳4上，弹性伸缩杆682对齿条杆67始终保持向上推动的趋势。
44.进一步的，所述拉伸模块7包括复位伸缩杆71、隐藏壳72、电动辊73和橡胶层74，l型架612与隐藏壳72之间连接有复位伸缩杆71，隐藏壳72的内部设置有可转动的电动辊73，电动辊73的外部套设有橡胶层74。
45.具体的，通过电动辊73带动橡胶层74转动，从而将布料的边缘向外侧滚动式拉扯，从而达到拉伸的目的，且本技术的拉伸主要靠橡胶层74与布料之间的阻力拉扯，当布料处于绷紧状态时，弹性连接的隐藏壳72以及阻力拉扯的设计，并不会强行将布料继续向外拉伸，避免了撕裂的情况，且电动辊73的转动保证了始终对布料向外拉伸。
46.进一步的，所述固定组件8包括调节杆81和固定卡箍82，固定卡箍82与支架1之间连接有长度可调节的调节杆81。
47.具体的，调节调节杆81的长度，直到固定卡箍82到达卡紧位置，通过固定卡箍82与支撑脚进行抱紧式锁定连接。
48.工作过程：
49.组装：通过固定组件8与裁剪台下方的支撑脚相连接，此时的外壳2的内端面与裁剪台的外侧壁对齐但未搭靠，且橡胶层74在复位伸缩杆71的作用下与裁剪台的铺布位置接触；
50.铺布：启动铺布机，通过移动模块的来回移动将布料层层铺叠在裁剪台上；
51.拉伸：在铺布过程中，通过电动辊73带动橡胶层74转动，从而对布料边缘进行向外拉扯，起到拉伸的作用，在拉伸时，当移动模块与活动块31触碰时，活动块31受到挤压后向外侧移动从而逐渐缩回到外壳2中，在啮合模块5的作用下，活动壳4呈加速向外侧移动，在活动壳4移动过程中，挤压杆65与齿条杆67的挤压使得齿条杆67下降，在齿条杆67、连接齿轮66的配合下，联动轴64转动，并在联动杆62、联动带63的带动下，联动组件61带动拉伸模块7向外侧角度调节，使得拉伸模块7逐渐被隐藏起来，在接触模块3完全收缩时，活动壳4也加速完全收缩，此时的拉伸模块7隐藏在活动壳4中，移动模块顺利经过，在移动模块远离后，活动块31、活动壳4、拉伸模块7复位，通过拉伸模块7对布料边缘继续拉伸处理。
52.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明
权利要求保护范围的限制。