一种电池加工用翻转装置的制作方法

1.本发明涉及翻转设备技术领域，具体是涉及一种电池加工用翻转装置。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。由于电池存储能量，在能量释放的过程中，当电池热量产生和累积速度大于散热速度时，电池内部温度就会持续升高并自燃。
3.锂离子电池由高活性的正极材料和有机电解液组成，在受热撞击条件下非常容易发生剧烈的化学副反应，这种反应将产生大量的热，甚至导致的“热失控”，是引发电池发生危险事故的主要原因。
4.故在锂电池加工、运输以及回收过程中尤其要避免撞击；电池回收加工过程中需要将各个电池的一面均向上放置，因电池大小、规格不同，不易采用设备对电池进行夹取翻转，故在此环节需要工作人员手动的对电池进行翻转。
5.针对目前的电池加工过程中所暴露的问题，有必要对进行锂电池转移设备进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池加工用翻转装置，具有便于对不同规格的电池进行夹取翻转的特点。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池加工用翻转装置，包括基架，以及水平设置在基架上可沿其自身轴线转动的第一主动轴，所述第一主动轴两端外壁对称固定设有翻转架，所述翻转架的内侧沿着圆周方向均匀设置有若干组用于对电池进行夹取释放的电池夹放组件，所述翻转架偏转过程中带动电池夹放组件同步动作并对电池进行翻转，每个所述电池夹放组件的内侧位于第一主动轴的外壁均固定设有从动轴，所述电池夹放组件与从动轴的外壁套设有传动皮带，所述从动轴转动过程中驱动传动皮带传动调整电池位置。
8.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，所述基架的两端均对称设置有驱动马达，所述第一主动轴的两端外壁对称设置有传动轮，所述驱动马达与传动轮通过链条传动；
9.所述从动轴数量设置有四个，四个所述从动轴在第一主动轴的外侧沿着圆周方向设置，且所述从动轴与第一主动轴同轴向设置，四个所述从动轴两两对称设为一组，两组从动轴分别与第一主动轴两端的传动轮通过齿轮啮合传动。
10.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，所述基架上对称固定设置有凸轮，所述凸轮朝向电池夹放组件的一侧表面开设有导向槽，每个所述电池夹放组件的两端均设置有随动器，所述随动器的一端设置有可转动的随动轮，所述随动轮在导向槽的
内部滑动并调整电池夹放组件的开合。
11.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，每个所述电池夹放组件中均包括两个平行设置的稳定板，每个所述稳定板的内侧均平行设有从动板，所述稳定板的外缘处设置有若干个第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的另一端与从动板连接。
12.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，位于所述稳定板上远离第一主动轴的一端设置有可滑动的延伸板，所述稳定板上设置有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端与延伸板连接，所述第一压力弹簧对电池夹放组件外壁上套设的传动皮带施压使得传动皮带绷紧。
13.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，所述随动器异于随动轮的一端设置有两个连接架，两个所述连接架分别与电池夹放组件中的稳定板相连接；
14.导向槽包括弧形的第一导向槽以及第二导向槽，所述随动轮在第一导向槽以及第二导向槽的内部滑动，所述随动轮在第一导向槽中滑动时带动随动器中的两个连接架相互靠近，并使得电池夹放组件中的两个稳定板相互靠近对电池进行夹持。
15.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，所述翻转架的内壁沿着稳定板的位移方向设置有滑轨，位于所述稳定板的外壁固定设有与滑轨相配合的导向滑块。
16.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，所述随动轮远离凸轮的一端设置有稳定滑块，位于所述翻转架的外壁设置有第二滑轨，所述稳定滑块嵌合在第二滑轨上滑动。
17.作为本发明的一种电池加工用翻转装置优选技术方案，每个所述从动轴的两侧对称设置有用于对传动皮带进行导向的导向辊，所述稳定板、延伸板以及从动板的端部也设置有对传动皮带进行导向的换向辊。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下。
19.1、该装置中增设有用于对电池进行旋转的翻转架，翻转架转动过程中带动电池夹放组件同步转动，使得电池夹放组件中设置的电池完成翻转，电池夹放组件内部的传动皮带运行过程中可以对电池进行驱动，便于电池被输送到从动板的内侧或者从从动板内侧输送排出，该翻转装置便于对电池进行翻转输送。
20.2、电池夹放组件中增设有稳定板与从动板，从动板与稳定板通过第二压力弹簧相连接，第二压力弹簧使得从动板具备一定的自由度，便于对不同规格的电池进行夹持，通过随动轮在凸轮内部滑动，来调整稳定板的间距，便于对电池进行夹持以及释放，便于装置对电池进行转移。
附图说明
21.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为本发明中图1的正视结构示意图。
24.图3为本发明中图1的另一视角结构示意图。
25.图4为本发明中图2的左视结构示意图。
26.图5为本发明中沿图2的a-a线剖视结构示意图。
27.图6为本发明中沿图2的b-b线剖视结构示意图。
28.图7为本发明中翻转架结构示意图。
29.图8为本发明中电池夹放组件结构示意图。
30.图9为本发明中图8的另一视角结构示意图。
31.图10为本发明中随动器结构示意图。
32.图11为本发明中凸轮结构示意图。
33.图中：1、基架；11、第一主动轴；12、驱动马达；13、传动轮；14、从动轴；15、凸轮；151、第一导向槽；152、第二导向槽；16、随动器；161、随动轮；162、连接架；163、稳定滑块；2、翻转架；3、电池夹放组件；31、稳定板；32、延伸板；33、第一压力弹簧；34、第二压力弹簧；35、从动板；36、导向滑块；37、传动皮带。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例
36.如图1-11所示，本发明所公开的一种电池加工用翻转装置，包括基架1，以及水平设置在基架1上可沿其自身轴线转动的第一主动轴11，基架1上还设置有用于对第一主动轴11进行驱动的伺服电机，第一主动轴11两端外壁对称固定设有翻转架2，为了更便于理解，本实施方案中所披露的翻转架2采用了十字架式结构，翻转架2的内侧沿着圆周方向均匀设置有若干组用于对电池进行夹取释放的电池夹放组件3，为了更便于理解本技术方案，本技术方案中的电池夹放组件3的数量同步的设置有四个，翻转架2偏转过程中带动电池夹放组件3同步动作并对电池进行翻转，每个电池夹放组件3的内侧位于第一主动轴11的外壁均固定设有从动轴14，电池夹放组件3与从动轴14的外壁套设有传动皮带37，从动轴14转动过程中驱动传动皮带37传动调整电池位置。
37.具体的，基架1的两端均对称设置有驱动马达12，第一主动轴11的两端外壁对称设置有传动轮13，驱动马达12与传动轮13通过链条传动；从动轴14数量设置有四个，四个从动轴14在第一主动轴11的外侧沿着圆周方向设置，且从动轴14与第一主动轴11同轴向设置，四个从动轴14两两对称设为一组，两组从动轴14分别与第一主动轴11两端的传动轮13通过齿轮啮合传动。
38.具体的，基架1上对称固定设置有凸轮15，凸轮15朝向电池夹放组件3的一侧表面开设有导向槽，每个电池夹放组件3的两端均设置有随动器16，随动器16的一端设置有可转动的随动轮161，随动轮161在导向槽的内部滑动并调整电池夹放组件3的开合，本实施例中当随动轮161滑入第一导向槽151中时稳定板31间距缩短，随动轮161滑入第二导向槽152时稳定板31间距增大。
39.具体的，每个电池夹放组件3中均包括两个平行设置的稳定板31，每个稳定板31的内侧均平行设有从动板35，稳定板31的外缘处设置有若干个第二压力弹簧34，第二压力弹簧34的另一端与从动板35连接，本实施例中第二压力弹簧34通过弹力对从动板35加压，进
而便于从动板35对电池进行锁紧。
40.具体的，位于稳定板31上远离第一主动轴11的一端设置有可滑动的延伸板32，稳定板31上设置有第一压力弹簧33，第一压力弹簧33的一端与延伸板32连接，第一压力弹簧33对电池夹放组件3外壁上套设的传动皮带37施压使得传动皮带37绷紧。
41.具体的，随动器16异于随动轮161的一端设置有两个连接架162，两个连接架162分别与电池夹放组件3中的稳定板31相连接；导向槽包括弧形的第一导向槽151以及第二导向槽152，随动轮161在第一导向槽151以及第二导向槽152的内部滑动，随动轮161在第一导向槽151中滑动时带动随动器16中的两个连接架162相互靠近，并使得电池夹放组件3中的两个稳定板31相互靠近对电池进行夹持，本实施例中第一导向槽151的直径小于第二导向槽152的直径，第一导向槽151与第二导向槽152组成了圆周型的环形槽状构件。
42.具体的，翻转架2的内壁沿着稳定板31的位移方向设置有滑轨，位于稳定板31的外壁固定设有与滑轨相配合的导向滑块36，本实施例中滑轨与导向滑块36的配合可以进一步的提升稳定板31位移过程中的稳定性。
43.具体的，随动轮161远离凸轮15的一端设置有稳定滑块163，位于翻转架2的外壁设置有第二滑轨，稳定滑块163嵌合在第二滑轨上滑动，本实施例中稳定滑块163与第二滑轨的配合可以进一步的提升随动器16的稳定性。
44.具体的，每个从动轴14的两侧对称设置有用于对传动皮带37进行导向的导向辊，稳定板31、延伸板32以及从动板35的端部也设置有对传动皮带37进行导向的换向辊，本实施例中换向辊用于使得传动皮带37保持绷紧，更便于传动皮带37正常的运行。
45.本发明的工作原理及使用流程：本发明中该翻转装置使用过程中其两端水平设置传送带，工作人员将需要翻转的电池放置在传送带上，通过传送带对待翻转的电池进行水平输送，驱动马达12运行时驱动传动轮13转动，通过传动轮13驱动从动轴14转动，从动轴14转动过程中对传动皮带37进行传动，将电池输送到从动板35的内侧，此时另一侧对称的从动轴14运行过程中带动传动皮带37运行，并可将从动板35内部设置的电池输送出来。
46.本翻转装置使用过程中基架1通过驱动电机驱动，基架1带动翻转架2转动，翻转架2转动过程中带动电池夹放组件3同步的旋转，此时随动轮161滑动进第一导向槽151的内部，使得随动器16带动连接架162位移，通过两个连接架162的距离收缩使得两个稳定板31进行夹紧，此时稳定板31推动从动板35对电池进行夹紧。
47.当随动轮161滑动进第二导向槽152的内部时，此时随动轮161距离变化时随动器16带动连接架162位移，通过两个连接架162的距离远离使得两个稳定板31进行张开，此时稳定板31推动从动板35对电池进行松开。
48.稳定板31间距变化过程中通过自身弹力对从动板35进行挤压，在稳定板31间距收缩时，两个从动板35在第二压力弹簧34的压力下可以有较好对电池进行锁紧，在稳定板31间距远离时，两个从动板35完成分离，传动皮带37运行过程中将从动板35中的电池推出，此时电池完成翻转。
49.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本专利的限制。
50.本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。