一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置及垂直升降设备的制作方法

1.本公开属于垂直升降设备技术领域，尤其涉及一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置及垂直升降设备。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.发明人发现，杂物电梯相关的各类型垂直通道、垂直升降、提升设备的门装置系统普遍为手动开闭的模式，且大多为上下两扇门中分式开门的装置，存在底部占用空间相对较大，开门费力等问题；同时，现有乘客电梯的左右中分门系统对左右空间要求较高，对于空间狭小的绝大部分场所无法满足，且建设成本高昂。


技术实现要素：

4.本公开为了解决上述问题，提供了一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置及垂直升降设备，所述方案基于双层门上下伸缩及叠层隐藏的设计构思，有效解决了空间受限环境下无法满足垂直升降设备对安装空间的需求问题；同时，基于滑轮、门扇及重锤的配合，有效降低了垂直升降设备门系统的能耗。
5.根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置，包括门框主体及刚性门扇，所述门框主体包括地坎和上横梁，所述地坎和上横梁通过两侧边框固定连接；其中，所述地坎和上横梁之间水平设置有中部横梁；所述刚性门扇包括上门扇和下门扇；
6.所述两侧边框内侧设置有用于所述刚性门扇上下滑动的门扇导轨，所述两侧边框靠近上横梁的位置对称设置有第一滑轮，所述第一滑轮上的钢丝绳一端连接位于两侧边框外侧的重锤，另一端与所述上门扇连接；
7.所述上门扇顶部两侧设置有第二滑轮，所述第二滑轮上的钢丝绳一端固定于所述中部横梁，另一端与所述下门扇连接。
8.进一步的，所述两侧边框内侧分别设置有用于上门扇和下门扇上下滑动的门扇导轨，通过两个导轨间间隔预设距离保证上门扇和下门扇之间可叠层设置。
9.进一步的，所述两侧边框外侧设置有重锤，所述重锤的总重量与所述刚性门扇的质量相适应。
10.进一步的，所述刚性门扇两侧固定设置有门扇导靴，通过所述门扇导靴卡装设置于两侧边框内侧的门扇导轨中。
11.进一步的，所述两侧边框设置有光幕。
12.进一步的，所述上门扇顶部中心位置设置有门钩。
13.进一步的，当上门扇顶部门钩接受到向上的拉力时，上门扇在重锤及门钩处作用力下沿门扇导轨向上运动，且在所述上门扇向上运动的同时，所述第二滑轮上的钢丝绳带
动所述下门扇沿门扇导轨向上运动。
14.进一步的，所述下门扇以两倍于上门扇的运动行程向上移动。
15.进一步的，所述上门扇在向上的拉力作用下完全进入所述中部横梁以上的区域时，所述下门扇完全进入所述中部横梁以上的区域，并与所述上门扇叠层排列。
16.根据本公开实施例的第二个方面，提供了一种垂直升降设备，包括上述的一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置及电梯轿厢，其中，所述电梯轿厢的电动门刀与所述导向运动装置中上门扇顶部中心位置的门钩相互配合。
17.与现有技术相比，本公开的有益效果是：
18.(1)本公开提供了一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置及垂直升降设备，所述方案基于双层门上下伸缩及叠层隐藏的设计构思，有效解决了空间受限环境下无法满足垂直升降设备对安装空间的需求问题；同时，基于滑轮、门扇及重锤的配合，有效降低了垂直升降设备门系统的能耗。
19.(2)本公开所述方案通过采用上下门扇伸缩叠层隐藏的方式，有效减少了安装空间的限制，所述方案可以手动单独使用也可以配合自动门系统使用，有效提升了使用场景的灵活性；同时，所述方案通过引入滑轮装置进行联动，减少了所述装置的摩擦损耗，延长了其使用寿命，能够静音运行。
20.(3)本公开所述方案基于集成一体化和模块拼装的理念设计，采用积木式搭建，在生产阶段可以将框架拼装完成，现场装时只需通过预留螺丝孔进行固定即可，结构简单，安装方便，能够有效节省调试工作时间；同时，所述门扇导轨采用一体化弯折成型u型槽，较传统中分门采用的铝合金材料大大降低成本，安装精度要求也有效降低。
21.本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
22.构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
23.图1为本公开实施例中所述的一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置主视图；
24.图2为本公开实施例中所述的一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置的三维立体图；
25.其中，1、上横梁；2、门框主体；3、第一滑轮；4、第一钢丝绳；5、中部横梁；6、门钩；7、第二滑轮；8、门扇导靴；9、第二钢丝绳；10、上门扇；11、重锤；12、门扇导轨；13、平层动作装置；14、光幕；15、重锤导向槽；16、下门扇；17地坎。
具体实施方式
26.下面结合附图与实施例对本公开做进一步说明。
27.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.术语解释：
31.上下伸缩：可上下伸展和缩回的运动装置
32.叠层隐藏：伸缩门缩回时可实现两个门板自动叠层，以节省空间。
33.刚性门板：平面状不可折叠，且具备一定耐冲击力的平面状门板。
34.实施例一：
35.本实施例的目的是提供一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置。
36.为了解决现有技术存在的问题，本实施例提供了一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置，其采用一体化拼装框架，模块化整体固定，主要由一体化拼装框架、重锤、刚性门扇、滑轮组、导轨、导靴及重锤导向槽构成，其中，刚性门扇的开闭采用上下伸缩并折叠隐藏于门口上方的结构设计，进而有效满足杂物电梯类垂直升降设备对安装空间的要求，其具体方案如图1和图2所示，所述装置包括门框主体2(所述门框主体采用一体化拼装设置，方便组装和拆解)及刚性门扇，所述门框主体包括地坎17和上横梁1，所述地坎17和上横梁1通过两侧边框固定连接；其中，所述地坎17和上横梁1之间水平设置有中部横梁5；所述刚性门扇包括上门扇10和下门扇16；所述两侧边框内侧设置有用于所述刚性门扇上下滑动的门扇导轨12，所述两侧边框靠近上横梁1的位置对称设置有第一滑轮3，所述第一滑轮3上的第一钢丝绳4一端连接位于两侧边框外侧的重锤11，另一端与所述上门扇10连接；所述上门扇10顶部两侧设置有第二滑轮7，所述第二滑轮7上的第二钢丝绳9一端固定于所述中部横梁5，另一端与所述下门扇16连接。
37.进一步的，如图1和图2所示，所述中部横梁上方区域为刚性门扇开启时，上门扇和下门扇的叠层隐藏区域。
38.进一步的，所述两侧边框内侧分别设置有用于上门扇10和下门扇16上下滑动的门扇导轨12，通过两个导轨间间隔预设距离保证上门扇10和下门扇16之间可叠层设置。其中，所述预设距离需根据实际情况下的门扇厚度进行设计，以保证上门扇和下门扇可叠层设置为准。
39.进一步的，所述两侧边框外侧设置有重锤11，所述重锤基于两侧边框外侧设置的重锤导向槽15上下移动，所述重锤11的总重量与所述刚性门扇(包括上门扇10和下门扇16)的质量相适应，通过滑轮与刚性门扇及重锤的配合，在开门时能够有效减少向上提拉的力量，关门时在重力作用下向下运行，可以实现无论手动和自动开门都省力的效果，尤其是自动门系统关门时几乎无负载，能够有效降低能耗。
40.进一步的，所述刚性门扇两侧固定设置有门扇导靴8，通过所述门扇导靴8卡装设置于两侧边框内侧的门扇导轨12中。
41.进一步的，所述两侧边框设置有光幕14，基于设置的光幕14，当处于自动门模式下，可有效防止人员或物品意外夹伤。
42.进一步的，所述上门扇顶部中心位置设置有门钩6，所述门钩6用于外力的施加，例如人工手动施加拉力或电动门刀进行提拉。
43.进一步的，所述两侧边框外侧还设置有防止升降装置意外坠落的平层动作装置12。
44.进一步的，当上门扇10顶部门钩6接受到向上的拉力时，上门扇10在重锤11及门钩6处作用力下沿门扇导轨12向上运动，且在所述上门扇10向上运动的同时，所述第二滑轮7上的第二钢丝绳9带动所述下门扇16沿门扇导轨12向上运动。
45.进一步的，所述下门扇16以两倍于上门扇10的运动行程向上移动。
46.进一步的，所述上门扇10在向上的拉力作用下完全进入所述中部横梁5以上的区域时，所述下门扇16完全进入所述中部横梁5以上的区域，并与所述上门扇10叠层排列。
47.为了便于理解，以下对本实施例所述导向运动装置的具体运行过程进行详细说明：
48.上门扇10及下门扇16通过第二钢丝绳9经第二滑轮7进行链接，第二滑轮7固定于上门扇10上方，第二钢丝绳9一端固定于所述门框主体2的中部横梁5上，另一端穿过第二滑轮7用钢丝绳锁扣固定在下门扇16上方；门扇导靴8安装于上/门扇两侧，与上/下门扇形成一体，两侧门扇导靴8卡装于用螺丝固定在门框主体2上的门扇导轨上；当人工或者电动门刀提拉门钩6时，上门扇10沿门扇导轨向上移动，下门扇16以两倍行程沿门扇导轨12向上移动，从而实现开门到位后上下门扇伸缩叠层隐藏于门口上方。
49.进一步的，为平衡向上提拉的受力，在门框主体2的顶部安装有第一滑轮3，第一钢丝绳4穿过第一滑轮连接重锤11和上门扇10，当上门扇10带动下门扇16向上(向下)运行时，重锤11在重锤导向槽15内向下(向上)运行。通过两组滑轮与门扇、重锤的搭配，开门时减少向上提拉的力量，关门时在重力作用下向下运行，可以实现无论手动和自动开门都省力一半以上，尤其是自动门系统关门时几乎无负载，有效降低了能耗。
50.实施例二：
51.本实施例的目的是提供一种垂直升降设备。
52.一种垂直升降设备，包括上述的一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置及电梯轿厢，其中，所述电梯轿厢的电动门刀与所述导向运动装置中上门扇顶部中心位置的门钩相互配合。
53.上述实施例提供的一种上下伸缩并叠层隐藏的导向运动装置及垂直升降设备可以实现，具有广阔的应用前景。
54.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。