一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线的制作方法

1.本发明涉及卷烟生产自动化领域，具体涉及一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线。


背景技术：

2.近年来随着消费者对烟草包装的样式需求日趋多样化、个性化、层次化，各种异型包装的卷烟产品，已成为各卷烟品牌、特别是高端产品包装追求新、奇、美的趋向性选择，预制条盒包装得到广泛使用。
3.预制成型盒不同于卷烟包装设备上普遍使用的预切式平张商标纸，在预制盒制作时就已经完成了成型工序，一般是为某一款产品量身订制的，其型式、各尺寸参数已被固化，目前主要通过人工方式完成。人工填充方式效率低，并且填充的盒烟不整齐，成本高。
4.为改变目前这类卷烟产品大多依靠人工集群生产的现状，开展预制盒装填烟包的生产线设备研究，设计了小包入预制条盒机器人包装生产线。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，通过设计的包装生产线，自动完成条盒供料-条盒开盖-硫酸纸整理-拉带整理-装填前成像检测-小包供料-小包堆垛-小包冲填-装填成像检测-硫酸纸及拉带导回-硫酸纸拉带导回成像检测-条盒关盖-条盒合并-封签粘贴-条盒提升的一系列工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
6.本发明的技术方案如下：
7.本发明公开了一种小包入预制条盒机器人包装生产线，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。
8.进一步的，所述人工辅助条盒供料装置包括落料通道组件和供料输送组件；所述落料通道组件设置有落料通道门板，落料通道门板上设置有夹紧气缸、传感器和推头组件；所述落料通道门板垂直连接有可调式端板，可调式端板垂直连接有盒库背板，盒库背板与落料通道门板相平行；所述落料通道组件连接供料输送组件，供料输送组件包括可调背板和输送条盒的平皮带。
9.进一步的，所述小包入盒装填主线包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置、条盒开盒装置、硫酸纸整理装置、拉带整理装置、硫酸纸及拉带导回装置、条盒关盒装置；所述条盒输送通道包括输送皮带组件和扶板组件，输送皮带组件包括伺服电机，伺服电机上连接同步齿形带一端，同步齿形带另一端驱动输送凸耳带，输送凸
耳带上设置有凸耳；所述扶板组件包括设置在输送凸耳带两侧的扶板，扶板通过扶板支架固定，扶板一侧安装有毛刷。
10.进一步的，所述条盒推入装置包括底板，底板设置在条盒输送通道前端且与条盒输送通道垂直对接；底板前端两侧设置有边板，底板上还设置有推头，推头通过气缸驱动。
11.进一步的，所述条盒开盒装置包括伺服电机驱动的旋转板，旋转板上设置有自适应滑块，自适应滑块上安装有吸盘；所述条盒关盒装置包括通过旋转气缸驱动的拨杆，以及压紧气缸驱动的压板。
12.进一步的，所述硫酸纸整理装置包括将硫酸纸吸取出条盒外的带吸盘机械手，带吸盘机械手下方设置有旋转气缸驱动的拨杆，与拨杆位于同一条直线上还设置硫酸纸压板，拨杆和硫酸纸压板分别与条盒输送通道之间形成容纳硫酸纸水平移动的夹持空间；沿着条盒输送通道还设置有放置硫酸纸的硫酸纸托板；所述拉带整理装置包括气缸驱动的吸头和旋转气缸驱动的拨杆，吸头将拉带吸取出条盒外，拨杆后安装有拉带压板，拨杆和拉带压板分别与条盒输送通道之间形成容拉带水平移动的夹持空间；所述硫酸纸及拉带导回装置包括硫酸纸导回气缸驱动的推板，以及推板上方的向上倾斜设置的硫酸纸托板末端。
13.进一步的，所述小盒烟垛引入通道包括连通的烟包输入通道和烟包堆垛通道；所述烟包输入通道和烟包堆垛通道连通处设置有小包横推气缸，将烟包输入通道上的烟垛推入烟包堆垛通道；在连通处前的烟包输入通道上设置有夹紧气缸，将待推入烟包堆垛通道烟垛后的烟包截住；所述小包分垛及冲填装置包括小包分垛装置和小包冲填装置；所述小包分垛装置包括小包分垛通道和伺服电机一，小包分垛通道内设置有分包推头，分包推头通过伺服电机一驱动将烟垛推送到小包冲填装置；所述小包冲填装置包括由伺服电机二分别驱动向下的套口和压板，套口内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板设置套口中间下降将套口内的烟垛压入条盒中。
14.进一步的，所述条盒输送通道和输出通道之间还设置有条盒合并及剔除装置；所述条盒合并及剔除装置包括与条盒输送通道连通的剔除通道，以及剔除通道与输出通道之间的合并通道；所述剔除通道内设置有无杆气缸驱动水平移动的推头，将合格条盒推送到位或将不合格条盒推出输送通道两侧进行剔除处理；剔除通道中间还设置有推出气缸，推出气缸正对合并通道一端，将剔除通道内的条盒推送到合并通道，直至输出通道；所述剔除通道内设置有两个限制条盒移动的挡板，两个挡板中间设置有检测推送是否到位的接近开关。
15.进一步的，所述输出通道上还设置有贴标机和提升机构，贴标机粘贴条盒封签，提升机构设置在输出通道末端，将条盒提升并输送至下游机组。
16.本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，包括两条小包入预制条盒机器人包装生产线，两条包装生产线共同采用同一个小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小包分垛及冲填装置包括一个小包分垛装置和两个分别与小包分垛装置连通的小包冲填装置，两个小包冲填装置分别将烟垛冲填入两条包装生产线的预制条盒内；两条包装生产线共同采用同一个条盒合并及剔除装置，条盒合并及剔除装置的剔除通道内设置两个推头，剔除通道分别与两条条盒输送通道连通。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
18.1、本发明设计了单/双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，实现小包填充入
预制条盒。
19.2、本发明降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。
20.3、本发明设计了专用于条盒供料-条盒开盖-硫酸纸整理-拉带整理-装填前成像检测-小包供料-小包堆垛-小包冲填-装填成像检测-硫酸纸及拉带导回-硫酸纸拉带导回成像检测-条盒关盖-条盒合并各个工艺环节中的设备、装置，快速完成工艺。
附图说明
21.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
22.图1是实施例中一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线的整体布局示意图。
23.图2是实施例中小包入盒装填主线的工位布局图。
24.图3是实施例中条盒输送通道的结构示意图。
25.图4是实施例中条盒推入装置的结构示意图。
26.图5是实施例中条盒开盒装置的结构示意图。
27.图6是图5中自适应滑块的安装示意图。
28.图7是实施例中硫酸纸整理装置的结构示意图。
29.图8是实施例中拉带整理装置的结构示意图。
30.图9是实施例中小包分垛及冲填装置的整体布局示意图。
31.图10是图9中烟包分垛装置结构示意图。
32.图11是图9中冲填装置结构示意图。
33.图12是图11中套口结构示意图。
34.图13是实施例中硫酸纸及拉带导回装置的结构示意图。
35.图14是实施例中条盒关盒装置的结构示意图。
36.图15是实施例中条盒合并及剔除装置的结构示意图。
37.图16是实施例中小盒烟垛引入通道的结构示意图。
38.图17是实施例中烟包分垛设备的结构示意图。
39.图18是实施例中传动设备的结构示意图。
40.图19是实施例中人工辅助条盒供料装置的结构示意图。
41.图20是实施例中人工辅助条盒供料装置的背部结构示意图。
42.图21是实施例中人工辅助条盒供料装置推头组件结构示意图。
43.附图标记：1-人工辅助条盒供料装置，1.101-可调背板，1.102-低料位检测传感器，1.103-可调式端板，1.104-底座支架，1.105-盒库背板，1.2-推头组件，1.201-推头安装板，1.202-伺服电机i，1.203-直线单元，1.204-连接板，1.205-推板，1.206-截流板，1.301-伺服电机ⅱ，1.302-平皮带，1.303-同步带，1.401-落料通道门板，1.402-推板退回检测传感器，1.403-条盒推出检测传感器，1.404-条盒缺料传感器，1.405-物料计数传感器，1.406-夹紧气缸，1.407-接近开关i，1.408-接近开关ⅱ；
44.2-小包入盒装填主线；
45.2.1-条盒推入装置，101-推入气缸，102-推头，103-底板，104-边板；
46.2.2-条盒开盒装置，21-预制条盒一，22-吸头一，23-滑块，24-压簧一，25-旋转板，
26-伺服电机三，27-联轴器，28-驱动轴，29-法兰座，210-安装座一，211-检测支架，212-接近开关，213-滑动轴，214-滑动轴承；
47.2.3-硫酸纸整理装置，31-机械手，32-吸盘，33-预制条盒二，34-硫酸纸，35-拨杆一，36-旋转气缸一，37-安装板，38-硫酸纸托板，39-硫酸纸压板；
48.2.4-拉带整理装置，41-输送凸耳带一，42-夹紧头，43-预制条盒三，44-拉带，45-吸头二，46-吸头支架，47-拉带气缸，48-前端检测行程开关，49-中位检测行程开关，410-末端检测行程开关，411-安装座二，412-旋转气缸二，413-拨杆二，414-条盒扶板，415-拉带压板；
49.2.5-硫酸纸及拉带导回装置，60-推板，61-硫酸纸导回气缸，62-待推回盒的硫酸纸，63-支架二；
50.2.6-条盒关盒装置，71-接近开关一，72-旋转气缸三，73-连接杆，74-拨杆三，75-预制条盒四，76-压紧气缸，77-接近开关二，78-安装座三，79-压板二；
51.2.7-条盒合并及剔除装置，2.71-左无杆气缸，2.72-右无杆气缸，2.73-左推头，2.74-右推头，2.75-右挡板，2.76-左挡板，2.77-接近开关，2.78-推出气缸，2.79-底板；
52.2.8-输送皮带组件，801-底座支架二，802-输送凸耳带二，803-伺服电机四，804-同步齿形带，805-凸耳；
53.2.9-扶板组件，901-扶板，902-毛刷二，903-扶板支架；
54.3-小盒烟垛引入通道，3.1-烟包输入通道，3.2-夹紧气缸，3.3-压板三，3.4-检测板，3.5-光纤检测头，3.6-气缸，3.7-推头二，3.8-烟包堆垛通道，3.9-伺服电机五，3.10-减速机，3.11-电机安装板，3.12-传动箱体；
55.4-小包分垛及冲填装置，51-小包分垛装置，52-小包冲填装置，53-底座支架一，511-小包供料通道，512-小包分垛通道，513-毛刷一，514-检测底板，515-光纤检测探头，516-分包推头，517-连接板，518-直线单元，519-伺服电机一，5110-安装支架，521-直线单元支架，522-套口驱动直线单元，523-压板驱动直线单元，524-伺服电机二，525-安装板，526-支架一，527-连杆，528-压板一，529-套口安装板，5210-套口，5211-压紧电机，5212-夹头，5213-夹盒电机，5214-夹盒电机安装板，5215-模盒，5216-小包抬板，5217-压簧二，5218-连接块，5219-连接轴，5220-引导片，5221-盖板；
56.5-输出通道，6-贴标机，7-提升机构。
具体实施方式
57.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
58.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
59.下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
60.如图1所示，本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛
分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道上还设置有贴标机和提升机构，贴标机粘贴条盒封签，提升机构设置在输出通道末端，将条盒提升并输送至下游机组。
61.在另一个实施例中，公开了一种小包入预制条盒机器人包装生产线，既可以是双通道生产线，也可以采用单通道生产线。与单通道生产线相比，双通道生产线包括两条包装生产线，并且两条包装生产线共同采用同一个小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小包分垛及冲填装置包括一个小包分垛装置和两个分别与小包分垛装置连通的小包冲填装置，两个小包冲填装置分别将烟垛冲填入两条包装生产线的预制条盒内；两条包装生产线共同采用同一个条盒合并及剔除装置，条盒合并及剔除装置的剔除通道内设置两个推头，剔除通道分别与两条条盒输送通道连通。
62.如图2所示，本发明公开了一种小包入盒装填主线，装填主线设有十二个动作工位：1号工位为条盒推入工位，装有条盒推入装置；2号工位为过渡工位；3号工位为条盒开盒工位，装有条盒开盒装置；4号工位为硫酸纸整理工位，装有硫酸纸整理装置；5号工位为拉带整理工位，装有拉带整理装置；6号工位为装填前成像检测工位，正上方有相机及检测光源；小包输送通道从7号工位上方输入小包；8号工位为小包入盒装填工位，小包分垛及冲填装置安装在8号工位正上方；9号工位为装填成像检测工位，正上方装有相机及成像检测光源；10号工位为硫酸纸及拉带导回工位，通道两侧装有硫酸纸及拉带导回装置，正上方装有成像检测相机及光源；11号工位为关盒工位，装有条盒关盒装置；12号工位为条盒合并输出及剔除工位。整个装填主线为步进式输送，通道上设置十二个工作工位，各工位配置相应执行机构完成相应工艺流程动作。
63.小包入盒装填主线工作流程：预制条盒由条盒推入装置推入输送凸耳带内，预制条盒输送至3号工位由条盒开盒装置完成开盒动作，再输送至4号工位由硫酸纸整理装置将硫酸纸取出并整理，输送至5号工位由拉带整理装置将拉带从盒内取出并整理，输送至6号工位由成像检测相机检测拉带及硫酸纸拉出状态以及盒子内是否还有其他异物；而小盒烟包由上游机输送至小包分垛冲填装置在8号工位冲填入预制条盒内，再输送至9号工位由成像检测检查装填质量情况，输送至10号工位由硫酸纸及拉带导回装置完成硫酸纸及拉带的导回，并由成像检测检查硫酸纸和拉带导回是否合格，再输送至11号工位由关盒装置完成条盒关盖，完成以上动作后再12号工位输出，如此完成小包入预制条盒装填主线的全部工艺流程。
64.如图3所示，条盒输送通道包括输送皮带组件和扶板组件，输送皮带组件包括伺服电机四，伺服电机四上连接同步齿形带一端，同步齿形带另一端驱动输送凸耳带二，输送凸耳带二上设置有凸耳；所述扶板组件包括设置在输送凸耳带二两侧的扶板，扶板通过扶板支架固定，扶板一侧安装有毛刷二。
65.输送皮带组件和扶板组件工作流程：伺服电机四通过同步齿形带驱动输送凸耳带二运动，通过plc控制伺服电机启停将条盒输送并停止在各个工位上；输送凸耳带二上的凸耳两两组成一对对条盒宽度方向完成定位，而扶板通过扶板支架安装在底座支架二上，扶板安装在输送凸耳带二两侧，完成对条盒长度方向的定位，同时扶板一侧装有毛刷二，保证
预制条盒在开盒后有毛刷二将盒盖保持住，防止盒盖在运送过程中因惯性关闭的情况。
66.如图4所示，条盒推入装置包括底板，底板设置在条盒输送通道前端且与条盒输送通道垂直对接；底板前端两侧设置有边板，底板上还设置有推头，推头通过推入气缸驱动。
67.条盒推入装置工作流程：当由前端所提供的条盒下落到底板上后，边板上装有接近开关检测到有条盒，则推入气缸伸出通过推头将条盒推入输送带内，推送到位后推入气缸立马缩回，等待下一条盒下落。
68.如图5和6所示，条盒开盒装置包括固定在预制条盒输送线上方的伺服电机三，伺服电机三前端安装有旋转板，旋转板上设置有吸盘或吸头一；伺服电机三带动旋转板和吸头在预制条盒输送线方向及竖直方向之间旋转，吸头一吸取预制条盒一的盒盖，或者断开盒盖的吸取。伺服电机三连接联轴器一端，联轴器另一端连接轴，轴穿过法兰座，轴前端固定旋转板。联轴器上方安装有检测支架，检测支架上固定有接近开关。
69.旋转板包括依次固定连接的轴连板、连接板和安装板，轴连板与连接板在竖直面内垂直，连接板和安装板在水平面内垂直。安装板上设置有中空的凹槽，凹槽内设置有自适应滑块，自适应滑块上安装有吸盘或吸头一。在一个实施例中，自适应滑块包括两个滑块，滑块内安装有滑动轴承，滑动轴承内有轴穿过，轴两端固定在凹槽的侧壁上，轴上还设置有压簧一；所述滑块之间连接有固定板，固定板上安装有至少一个吸盘或吸头一。
70.当做开盒旋转动作时，有时吸头一受力会加大，为防止受力过大吸头会断开，将吸头一活动式安装，当受力过大时利用压簧与滑块的配合使吸头做自适应的移动，从而避免吸头与盒盖断开。
71.条盒开盒装置工作流程：当预制条盒输送到位后，系统发出信号给条盒开盒装置，伺服电机三控制旋转板旋转至盒盖平面，利用吸头一将盒盖吸取，然后伺服电机在控制旋转板将盒盖旋转至开盒位置，此时接近开关检测到联轴器旋转到位后吸风关闭，吸头与盒盖断开，至此完成盒盖开盖工作。预制条盒一开盖时，旋转板旋转中心与盒盖旋转中心保持在一条线上。
72.如图7所示，硫酸纸整理装置包括安装在预制条盒输送线上的吸取机构和夹持机构，吸取机构优选机械手，机械手前端安装有吸盘或吸头，根据对硫酸纸吸力的要求，可以设置一个或多个吸头。机械手进行向前、向下、向上、向后的移动。沿着预制条盒输送线的一个侧边并列设置有硫酸纸托板，硫酸纸托板的宽度小于硫酸纸被展开部分的长度，硫酸纸中部放置在硫酸纸托板上，硫酸纸活动端由于没有硫酸纸托板支撑，向下倾斜，减小硫酸纸水平输送中活动端向上或左右倾斜，利用硫酸纸平稳输送。
73.硫酸纸整理装置的工作流程：预制条盒二输送到位后，硫酸纸的拨杆一旋转至与硫酸纸压板垂直位置，同时机械手和吸盘将硫酸纸吸取至预制条盒二外，然后拨杆一旋转九十度将硫酸纸压平至硫酸纸托板上，通过拨杆一和硫酸纸压板的交接与硫酸纸托板的夹持，将硫酸纸平稳向后端输送。拨杆一端连接在安装板上，安装板支撑拨杆一的工作。拨杆一通过旋转气缸一驱动旋转。
74.如图8所示，拉带整理装置包括设置在预制条盒输送线上的拉带吸取机构；所述拉带吸取机构包括拉带气缸驱动的吸头，吸取拉带至预制条盒三外；还包括拉带夹持机构；所述拉带夹持机构包括旋转气缸二驱动的拨杆二，旋转将吸取后的拉带平整的夹持。拉带气缸上设置有检测气缸伸出和缩回的行程开关，行程开关从气缸伸出前端到后端依次设置有
前端检测行程开关、中位检测行程开关和末端检测行程开关。拉带气缸的活塞杆上安装有吸头支架，吸头支架上设置有吸头；吸头支架为l形板。拉带气缸固定在安装座上，安装座设置在预制条盒输送线一侧。预制条盒输送线一侧还设置有安装座二，安装座二上设置有旋转气缸二，旋转气缸二连接拨杆二。旋转气缸二上设置有检测拨杆二旋转到位的旋转检测行程开关。预制条盒输送线的侧边上设置有条盒扶板，条盒扶板上方设有拨杆二和拉带压板，拨杆二和拉带压板相邻设置，拨杆二和拉带压板分别与条盒扶板之间形成夹持空间，容纳拉带的水平输送。预制条盒输送线上还设置有输送预制条盒三的输送凸耳带一和将预制条盒三夹紧定位的夹紧头。
75.拉带整理装置的动作流程：当输送凸耳带一将预制条盒三输送到位后，由夹紧头将其夹紧定位，预制条盒三到位后系统发送执行信号给拉带整理装置。首先旋转气缸二带动拨杆二旋转至与输送线方向呈90
°
的位置，当旋转气缸二上的旋转检测行程开关检测到拨杆二旋转到位后，拉带气缸伸出准备吸取拉带；当前端检测行程开关检测到拉带气缸伸出到位后，吸头供气将拉带吸住并缩回，此时拨杆二也同步旋转，当中位检测行程开关检测到气缸缩回至中位时，吸头停止吸气，此时拨杆二也刚好拨到拉带，拨杆二继续旋转至与输送线方向呈0
°
位置，拉带气缸也继续缩回至原位；当末端检测行程开关检测到拉带气缸缩回到位，且旋转气缸二也旋转到位后，拉带整理装置给plc动作完成信号；拨杆二拨回到0
°
位置后，与条盒扶板将拉带平整的夹在两者中间，当预制条盒三往后输送时，拉带压板接替拨杆二继续将拉带夹持住往后输送。
76.如图9-12所示，小包分垛及冲填装置包括小包分垛装置和小包冲填装置；所述小包分垛装置包括小包分垛通道和伺服电机一，小包分垛通道内设置有分包推头，分包推头通过伺服电机一驱动将烟垛推送到小包冲填装置；所述小包冲填装置包括由伺服电机二分别驱动向下的套口和压板一，套口内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板一设置套口中间下降将套口内的烟垛压入条盒中。小包分垛装置还包括与伺服电机一连接的直线单元，直线单元通过连接板连接分包推头，伺服电机一驱动直线单元，直线单元带动分包推头在小包分垛通道内水平移动；伺服电机一通过安装支架固定。小包分垛通道中部一侧还连通小包供料通道，另一侧安装有检测底板，检测底板上安装有到位检测和缺包检测的光纤检测探头。伺服电机二和套口之间设置有套口驱动直线单元，套口驱动直线单元连接套口安装板，套口安装板上安装套口；伺服电机二驱动套口驱动直线单元，套口驱动直线单元带动套口上下移动。伺服电机二和压板之间设置有压板驱动直线单元，压板驱动直线单元连接安装板，安装板连接连杆，连杆上安装压板一；伺服电机二驱动压板驱动直线单元，压板一驱动直线单元带动压板一上下移动。套口两端分别连接套口安装板，一端套口安装板通过套口驱动直线单元带动，套口驱动直线单元和伺服电机安装在直线单元支架上；另一端套口安装板连接滑槽，滑槽沿着支架一上的凸块上下滑动。套口包括模盒，模盒为漏斗结构，漏斗结构由连通的上部矩形体和下部梯形体构成，上部矩形体的顶底两面和前面开口，上部矩形体的左右侧面上分别设置有小包抬板，小包抬板与连接块连接，连接块通过连接轴固定在上部矩形体的后面上，连接块与上部矩形体的左右侧面之间分别设置有压簧二，压簧二的弹力向外作用在连接块上端，连接块下端绕轴向内作用在小包抬板上，两侧小包抬板向中间合拢，将小包抬住。下部梯形体包括大梯形体和小梯形体，大梯形体的前面设置有盖板，小梯形体的前后面分别设置有引导片；所述小梯形体的底面正对条盒上表面。套口
上安装有将小包整理压紧的压紧电机；所述套口下方设置有夹头，通过夹盒电机驱动，将条盒夹住。夹盒电机安装在夹盒电机安装板上。
77.小包分垛及冲填装置的工作流程：
78.(一)小包分垛：二五平包的小包烟垛由小包供料通道供入，当烟包垛接近检测底板时，检测底板上安装的十个光纤检测探头，对小包烟垛进行到位检测以及十包小包的缺包检测，当出现缺包时，发出警报等待人工处理。当烟包完整且烟垛输送到位后，由伺服电机驱动直线单元带动分包推头，将小包烟垛推送至左边或者右边任一套口内。当小包烟垛推送到位后，分包推头原地等待当做扶板先让小包冲填装置将此小包烟垛往下冲填，此时第二垛小包烟垛继续向前补充至检测底板处，当小包烟垛输送到位且不缺包，则分包推头将该小包烟垛推送至另外一边的套口内，推送到位后在原地做扶板，并等待下一小包烟垛补充到位；如此循环往复完成小包的分垛工作。
79.(二)小包冲填：正常情况，套口的小包抬板与小包分垛通道处于同一平面等待小包输入。当小包分垛装置中直线单元带动的分包推头将小包输送入套口后，发送到位信号给冲填装置，此时套口驱动直线单元和压板驱动直线单元同时向下动作，当套口下平面抵达预制条盒上平面时套口停止下降，同时小包压紧电机211动作将小包整理压紧，防止小包向下过程中与盖板和预制条盒内腔壁发生碰撞，然后压板一继续向下动作将小包烟垛压入盒中。为防止套口升起时引导片将小包带起，需先等套口升起一定高度后，压板一再一起上升至原位等待下一次小包冲填；整个装填过程由伺服电机控制两个直线单元，通过电子凸轮完成对套口及压板的运动控制。
80.如图13所示，硫酸纸及拉带导回装置包括固定在预制条盒输送线侧边上相连的推板和硫酸纸导回气缸，硫酸纸导回气缸带动推板将硫酸纸推回预制条盒内；硫酸纸托板末端通过支架二安装在推板和硫酸纸导回气缸上方。
81.硫酸纸及拉带导回装置的动作流程：当完成小包装填后，硫酸纸托板末端设置有一个翘起的角度，将硫酸纸抬高，以方便硫酸纸导回气缸带动推板将硫酸纸推回盒内。由于仅依靠硫酸纸托板末端结构，待推回盒的硫酸纸不能完全推回盒内，可能推回的硫酸纸表面不平整，并且硫酸纸下落推回的速度不快。所以在硫酸纸托板末端还设置有固定在预制条盒输送线侧边上相连的推板和硫酸纸导回气缸，硫酸纸导回气缸带动推板将待推回盒的硫酸纸推回预制条盒内；硫酸纸托板末端通过支架二安装在推板和硫酸纸导回气缸上方。推板和硫酸纸导回气缸安装在预制条盒输送线侧边上的架子上，硫酸纸托板末端可采用向上的斜板，斜板一端与硫酸纸托板连接，另一端连接支架二，支架二固定在架子上，支架二的支撑导致斜板与水平面有夹角。
82.如图14所示，条盒关盒装置包括设置在预制条盒输送线上的拨盖装置和压紧装置；所述拨盖装置包括旋转气缸三，以及旋转气缸三驱动的拨杆三，拨杆三由预制条盒输送方向逆时针旋转将预制条盒四盒盖拨回；所述压紧装置包括压紧气缸，以及压紧气缸驱动的压板二，压板二位于预制条盒四上方，向下将盒盖压紧。旋转气缸三上设置有检测旋转气缸旋转到位或缩回到位的接近开关一，接近开关一触发压紧气缸工作。压紧气缸上设置检测压紧气缸到位或缩回到位的接近开关二，接近开关二触发压紧气缸和旋转气缸缩回，以及预制条盒四继续输送。旋转气缸三通过连接杆连接拨杆三，连接杆一端固定拨杆三，另一端与旋转气缸三旋转连接。旋转气缸三和压紧气缸分别通过安装座三安装在预制条盒输送
线上方的固定支架上。
83.条盒关盒装置的工作流程：当预制条盒四输送到位后，条盒关盒装置信号触发，旋转气缸三动作带动拨杆三将预制条盒盒盖拨回，当接近开关一检测到旋转气缸旋转到位后，压紧气缸动作将盒盖压紧，当接近开关二检测到压紧气缸到位后，压紧气缸和旋转气缸缩回，当两个气缸接近开关检测到气缸缩回到位后给系统发信号，关完盒盖的预制条盒四继续往下游输送，如此往复。
84.如图15所示，条盒合并及剔除装置包括与条盒输送通道连通的剔除通道，以及剔除通道与输出通道之间的合并通道；所述剔除通道内设置有无杆气缸驱动水平移动的推头，将合格条盒推送到位或将不合格条盒推出输送通道两侧进行剔除处理；剔除通道中间还设置有推出气缸，推出气缸正对合并通道一端，将剔除通道内的条盒推送到合并通道，直至输出通道；所述剔除通道内设置有两个限制条盒移动的挡板，两个挡板中间设置有检测推送是否到位的接近开关。
85.条盒合并及剔除装置的工作流程：当条盒输送到位后，输送带通过plc发送信号给条盒合并装置，左无杆气缸驱动左推头将条盒推送至中间位置，当接近开关检测到有条盒且左无杆气缸推送到位后，推出气缸将条盒推送至输出通道内；当下一条盒为正常条盒时，左无杆气缸退回零位等待条盒到位继续推送，当下一条盒为不合格品时，左无杆气缸停在推出位置，等待盒子输送到位后将其推出输送带两侧进行剔除处理；底板下方装有左挡板，左挡板由气缸驱动，当左无杆气缸向中间推送条盒时，左挡板升起挡住条盒，防止条盒惯性前冲至另一侧通道内。另一侧条盒合并及剔除功能与此同理，其包括右无杆气缸驱动的右推头，以及底板下方装有右挡板。
86.如图16-18所示，小盒烟垛引入通道，包括连通的烟包输入通道和烟包堆垛通道；烟包输入通道和烟包堆垛通道连通处设置有小包横推气缸，将烟包输入通道上的烟垛推入烟包堆垛通道；在连通处前的烟包输入通道上设置有夹紧气缸，将待推入烟包堆垛通道烟垛后的烟包截住。
87.在烟包输入通道和烟包堆垛通道连通处上方安装有压板三，压板三上设置检测缝，检测缝上方安装有检测板，检测板上设置有光纤检测头，光纤检测头正对检测缝。在实施例中，优选，检测板上安装有五个光纤检测头，分别检测烟垛中的五摞烟包。
88.烟包堆垛通道设置在烟包输入通道末端的一侧，烟包输入通道末端的另一侧设置有小包横推气缸，小包横推气缸正对烟包输入通道入口，烟包输入通道末端正前方设置有挡板。小包横推气缸包括气缸和推头二，气缸前端安装有推头二，推动烟垛进入烟包堆垛通道。在烟包堆垛通道和小包横推气缸前端的烟包输入通道两侧设置有夹紧气缸，对前端烟包进行截流，同时加入了小包横推气缸用以完成小包分垛。
89.烟包输入通道内设有水平传送带，水平传送带通过伺服电机五驱动。在烟包输入通道底部设置有电机安装板、减速机和传动箱体，电机安装板上安装有伺服电机五，伺服电机五连接减速机，减速机连接传动箱体，传动箱体带动水平传送带。
90.在一个实施例中，烟包输入通道两侧分别设置有护栏，护栏包括竖直传送带，竖直传送带通过烟包输入通道底部设置的传动箱体带动。
91.工作过程：小盒包装机输出的两层平包烟包从烟包输入通道中输入，输送至烟包压板三处，检测板上装有五个光纤检测头，当烟包输送到位，光纤检测头检测到五摞烟包
后，夹紧气缸动作，将后续烟包截住，气缸再动作将二五平包烟垛推入烟包堆垛通道。
92.如图19所示，人工辅助条盒供料装置包括底座支架，底座支架上安装有落料通道组件和供料输送组件。
93.落料通道组件包括可调式端板、盒库背板和落料通道门板，落料通道门板垂直连接有可调式端板，可调式端板垂直连接有盒库背板，盒库背板与落料通道门板相平行，组成盒库，盒库内设有落料通道。落料通道内设置有夹紧气缸、传感器和推头组件。传感器包括推板退回检测传感器、条盒推出检测传感器、条盒缺料传感器和物料计数传感器，以及接近开关i和接近开关ⅱ。推头组件包括推头安装板，推头安装板一侧固定有直线单元，直线单元靠近落料通道门板侧连接有伺服电机i，直线单元通过连接板连接有推板，推板连接有截流板；截流板呈l型。
94.供料输送组件包括可调背板、低料位检测传感器、伺服电机ⅱ、同步带、平皮带，伺服电机ⅱ通过同步带带动平皮带。
95.人工辅助条盒供料装置的工艺流程：人工将条盒码垛至料库后，通过平皮带向前输送，将条盒输送到落料通道组件内；伺服电机i驱动直线单元，直线单元带动推板将平皮带上的条盒推到落料通道内；当落料通道内有条盒，夹紧气缸将条盒夹紧，下一个环节的输送带将落料通道最底端条盒带走，而后夹紧气缸放松条盒自由下落，如此往复；当检测传感器检测到该高度没有条盒后，直线单元带动推头回退至零点等待平皮带将料库内条盒往前输送，当接近开关都检测到条盒且检测传感器处没有条盒传感器处有条盒，推板再将条盒推出；推板推出后由截流板充当落料通道扶板，直到下一次接收到传感器的退回信号。
96.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。