一种使用机器人的自动装配装置的制造方法

文档序号:10886337阅读:743来源:国知局
一种使用机器人的自动装配装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种使用机器人的自动装配装置,包括支撑柱、操作面板、伸缩轴和固定底座,所述支撑柱上连接有旋转器,所述支撑柱的下方安装有转盘,所述支撑柱的右侧位置固定有驱动箱,所述机壳的外侧安装有故障警报器,所述调控器的右侧设置有线路箱,所述伸缩轴上连接有驱动箱,所述驱动箱的内部设置有驱动电动机,所述驱动电动机的下方安装有驱动轴,伸缩轴的上方设置有中心处理器。该使用机器人的自动装配装置,体积较小,搬运方便,设置有故障警报装置,在出现故障时能够提醒操作人员,不会出现不必要的财产损失,以及优质的驱动装置,工作效率高,工作速率快,能够保障加工工艺的高效质量,更好的促进工业生产的效率,提高生产总值。
【专利说明】
一种使用机器人的自动装配装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人自动装配设备技术领域,具体为一种使用机器人的自动装配装置。
【背景技术】
[0002]随着经济不断地发展,人们生活水平的不断提高,科学技术的逐步创新,在生产加工过程中,零件的装配是一个细心、耐心的工作,为了保障装配的精准度和工作效率,生产加工商采用机器人自动装配装置,因为机器人的精准度高,可持续工作的特点,深受生产加工商的青睐,市面上对于机器人的自动装配装置的需求不断提高,但是市面上销售的机器人自动装配装置还存在或多或少的问题,比如体积较大,导致占地面积较大,搬运较为麻烦,没有设置故障警报装置,在出现故障时不能提醒操作人员,容易出现不必要的财产损失,工作效率不高,工作速率不快等等,导致了生产需求得不到提高,无法满足使用的需求,目前市场上迫切需要能改进机器人的自动装配装置的设备,能够保障加工工艺的高效质量,更好的促进工业生产的效率,提高生产总值,是目前市场上所需要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种使用机器人的自动装配装置,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种使用机器人的自动装配装置,包括支撑柱、操作面板、伸缩轴和固定底座,所述支撑柱上连接有旋转器,所述支撑柱的下方安装有转盘,所述支撑柱的右侧位置固定有驱动箱,所述转盘的下方设置有机壳,所述操作面板上连接有机壳,所述机壳的外侧安装有故障警报器,所述机壳的内部固定有调控器,所述调控器的右侧设置有线路箱,所述伸缩轴上连接有驱动箱,所述伸缩轴的下方安装有固定爪,所述固定爪上固定有信号感应器,所述驱动箱的内部设置有驱动电动机,所述固定底座的上方连接有机壳,所述驱动电动机的下方安装有驱动轴,伸缩轴的上方设置有中心处理器,且驱动箱的内部固定有中心处理器。
[0005]优选的,所述支撑柱与驱动箱的连接处设置有固定连接件。
[0006]优选的,所述机壳的内部设置有警报控制阀设备。
[0007]优选的,所述固定爪的形状为人手状。
[0008]优选的,所述驱动轴与驱动电动机电性输入连接。
[0009]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该使用机器人的自动装配装置,体积较小,所占地面积不大,有效的避免了搬运麻烦的问题,设置有故障警报装置,在出现故障时能够提醒操作人员,不会出现不必要的财产损失,以及优质的驱动装置,工作效率大大提高,工作速率加快,能够保障加工工艺的高效质量,更好的促进工业生产的效率,提高生产总值,这正是目前市场上所需要的。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图;
[0011]图2为本实用新型结构驱动箱内部示意图。
[0012]图中:1、支撑柱,2、旋转器,3、转盘,4、机壳,5、调控器,6、操作面板,7、驱动箱,8、伸缩轴,9、信号传感器,10、固定爪,11、故障警报器,12、线路箱,13、固定底座,14、驱动电动机,15、驱动轴,16、中心处理器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种使用机器人的自动装配装置,包括支撑柱1、操作面板6、伸缩轴8和固定底座13,支撑柱I上连接有旋转器2,支撑柱I的下方安装有转盘3,支撑柱I的右侧位置固定有驱动箱7,支撑柱I与驱动箱7的连接处设置有固定连接件,转盘3的下方设置有机壳4,操作面板6上连接有机壳4,机壳4的内部设置有警报控制阀设备,机壳4的外侧安装有故障警报器11,机壳4的内部固定有调控器5,调控器5的右侧设置有线路箱12,伸缩轴8上连接有驱动箱7,伸缩轴8的下方安装有固定爪10,固定爪10的形状为人手状,固定爪10上固定有信号感应器9,驱动箱7的内部设置有驱动电动机14,固定底座13的上方连接有机壳4,驱动电动机14的下方安装有驱动轴15,驱动轴15与驱动电动机14电性输入连接,伸缩轴8的上方设置有中心处理器16,且驱动箱7的内部固定有中心处理器16。
[0015]工作原理:首先,通好电源,线路箱12开始工作,经操作面板6作用于调控器5打开启动开关,信号感应器9进行信号监测,通过中心处理器16处理分析,驱动电动机14开始工作,带动驱动轴15运转,伸缩轴8进行伸缩,调整距离,固定爪10抓住所需装配的零件,与此同时,转盘3和旋转器2带动支撑柱I调整,进行装配作业,到机器出现故障时,机壳4中的警报控制阀开始起作用,引起故障警报器11发出警报,提醒工作人员及时进行处理,这就是使用机器人的自动装配装置工作的整个过程。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种使用机器人的自动装配装置,包括支撑柱(I)、操作面板(6)、伸缩轴(8)和固定底座(I3),其特征在于:所述支撑柱(I)上连接有旋转器(2),所述支撑柱(I)的下方安装有转盘(3),所述支撑柱(I)的右侧位置固定有驱动箱(7),所述转盘(3)的下方设置有机壳(4),所述操作面板(6)上连接有机壳(4),所述机壳(4)的外侧安装有故障警报器(11),所述机壳(4)的内部固定有调控器(5),所述调控器(5)的右侧设置有线路箱(12),所述伸缩轴(8)上连接有驱动箱(7),所述伸缩轴(8)的下方安装有固定爪(10),所述固定爪(10)上固定有信号感应器(9),所述驱动箱(7)的内部设置有驱动电动机(14),所述固定底座(13)的上方连接有机壳(4),所述驱动电动机(14)的下方安装有驱动轴(15),伸缩轴(8)的上方设置有中心处理器(16),且驱动箱(7)的内部固定有中心处理器(16)。2.根据权利要求1所述的一种使用机器人的自动装配装置,其特征在于:所述支撑柱(I)与驱动箱(7)的连接处设置有固定连接件。3.根据权利要求1所述的一种使用机器人的自动装配装置,其特征在于:所述机壳(4)的内部设置有警报控制阀设备。4.根据权利要求1所述的一种使用机器人的自动装配装置,其特征在于:所述固定爪(10)的形状为人手状。5.根据权利要求1所述的一种使用机器人的自动装配装置,其特征在于:所述驱动轴(15)与驱动电动机(14)电性输入连接。
【文档编号】B25J19/00GK205571844SQ201620221596
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司
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