一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置的制作方法

1.本实用新型具体是一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，涉及熟料煅烧相关领域。


背景技术：

2.水泥熟料以石灰石和粘土、铁质原料为主要原料，按适当比例配制成生料，烧至部分或全部熔融，并经冷却而获得的半成品，在水泥工业中，最常用的硅酸盐水泥熟料主要化学成分为氧化钙、二氧化硅和少量的氧化铝和氧化铁，主要矿物组成为硅酸三钙、硅酸二钙、铝酸三钙和铁铝酸四钙。
3.在对熟料煅烧后的水泥运输时，往往需要使用到运输定位机械手装置，现在的运输定位机械手装置在使用时，往往是直接对物料两侧进行夹持，但是在对物料移动时，物料容易摇晃滑落，导致造成资源浪费，影响工人劳动强度和运输成本。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，该装置包括支撑架、固定架、第一电机、传送模组、滑座、连接杆、夹具和托举机构，所述支撑架中部设置有固定架，所述固定架右端安装有第一电机，所述托举机构安装于夹具底部，所述托举机构包括固定座、保护框、第二电机、蜗杆、转动座、蜗轮和托举板，所述固定座顶部与夹具相固定，所述固定座右端安装有保护框，所述保护框下端嵌入安装有第二电机，所述第二电机与蜗杆下端相连接，所述蜗杆与转动座内侧活动连接，所述蜗杆与蜗轮右端相咬合，所述蜗轮中部与托举板相连接。
6.优选的，所述第一电机输出端与传送模组相连接，所述传送模组与滑座内侧相连接，所述滑座与连接杆顶部相固定，所述连接杆与夹具后端相固定。
7.优选的，所述托举板包括横板、承接块、转动轴、凸块和压簧，所述横板与承接块左端相固定，所述承接块上端嵌入安装有转动轴，所述转动轴与蜗轮中部相连接，所述横板通过压簧与凸块下端弹性连接。
8.优选的，所述凸块共设置有三个，并且凸块沿横板左端水平方向等距分布。
9.优选的，三个所述凸块上端均设置有压簧，并且凸块与横板内侧滑动配合。
10.优选的，所述承接块呈圆环状，并且承接块共设置有两个。
11.优选的，所述蜗杆与蜗轮相互平行设置，并且蜗杆与蜗轮右端啮合传动。
12.优选的，所述固定座共设置有两个，并且转动轴与固定座内侧活动连接。
13.优选的，所述压簧为弹簧钢材质，弹性势能优良。
14.优选的，所述转动轴为碳钢材质，硬度高。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种节能熟料煅烧运输
定位机械手装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，通过在夹具上端设置了托举机构，第二电机通电进行工作，带动蜗杆在转动轴内侧进行转动，使蜗杆通过蜗轮带动托举板进行转动，使托举板对物料底部进行托举支撑，达到了能够防止物料运输摇晃，提高了工业自动化程度，降低了人工运输的成本和工人劳动强度的优点。
17.优点2：本实用新型所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，通过在托举机构上端设置了托举板，在横板对物料托举时，会使凸块压动压簧产生形变收缩，从而对物料上端偏振力进行吸收，达到了能够对物料平稳支撑的优点。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型托举机构立体结构示意图；
20.图3是本实用新型托举机构剖面结构示意图；
21.图4是本实用新型托举板立体结构示意图；
22.图5是本实用新型托举板剖面结构示意图。
23.其中：支撑架-1、固定架-2、第一电机-3、传送模组-4、滑座-5、连接杆-6、夹具-7、托举机构-8、固定座-81、保护框-82、第二电机-83、蜗杆-84、转动座-85、蜗轮-86、托举板-87、横板-871、承接块-872、转动轴-873、凸块-874、压簧-875。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，包括支撑架1、固定架2、第一电机3、传送模组4、滑座5、连接杆6、夹具7和托举机构8，支撑架1中部设置有固定架2，固定架2右端安装有第一电机3，托举机构8安装于夹具7底部，第一电机3输出端与传送模组4相连接，传送模组4与滑座5内侧相连接，滑座5与连接杆6顶部相固定，连接杆6与夹具7后端相固定。
26.请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，托举机构8包括固定座81、保护框82、第二电机83、蜗杆84、转动座85、蜗轮86和托举板87，固定座81顶部与夹具7相固定，固定座81右端安装有保护框82，保护框82下端嵌入安装有第二电机83，第二电机83与蜗杆84下端相连接，蜗杆84与转动座85内侧活动连接，蜗杆84与蜗轮86右端相咬合，蜗轮86中部与托举板87相连接，蜗杆84与蜗轮86相互平行设置，并且蜗杆84与蜗轮86右端啮合传动，固定座81共设置有两个，并且转动轴873与固定座81内侧活动连接，利于起到使转动轴873平稳转动的作用。
27.请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，托举板87包括横板871、承接块872、转动轴873、凸块874和压簧875，横板871与承接块872左端相固定，承接块872上端嵌入安装有转动轴873，转动轴873与蜗轮86中部相连接，
横板871通过压簧875与凸块874下端弹性连接，凸块874共设置有三个，并且凸块874沿横板871左端水平方向等距分布，三个凸块874上端均设置有压簧875，并且凸块874与横板871内侧滑动配合，承接块872呈圆环状，并且承接块872共设置有两个，利于起到使转动轴873平稳转动的作用，压簧875为弹簧钢材质，弹性势能优良，转动轴873为碳钢材质，硬度高。
28.本实用新型通过改进提供一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其工作原理如下；
29.第一，在使用前，将节能熟料煅烧运输定位机械手装置进行水平放置，使支撑架1对该装置进行固定支撑；
30.第二，在使用时，第一电机3通过传送模组4带动滑座5在固定架2上端进行移动，从而调节夹具7的位置；
31.第三，随后夹具7能够对物料进行定位运输，提高了工业自动化程度，降低了人工运输的成本和工人劳动强度；
32.第四，并且在夹具对物料夹持后，第二电机83通电进行工作，带动蜗杆84在转动轴85内侧进行转动，使蜗杆84通过蜗轮86带动托举板87进行转动，使托举板87对物料底部进行托举支撑，能够防止物料运输摇晃；
33.第五，同时通过在托举机构8上端设置了托举板87，在横板871对物料托举时，会使凸块874压动压簧875产生形变收缩，从而对物料上端偏振力进行吸收，能够对物料平稳支撑。
34.本实用新型通过改进提供一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，通过在夹具7上端设置了托举机构8，第二电机83通电进行工作，带动蜗杆84在转动轴85内侧进行转动，使蜗杆84通过蜗轮86带动托举板87进行转动，使托举板87对物料底部进行托举支撑，达到了能够防止物料运输摇晃的优点；通过在托举机构8上端设置了托举板87，在横板871对物料托举时，会使凸块874压动压簧875产生形变收缩，从而对物料上端偏振力进行吸收，达到了能够对物料平稳支撑的优点。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。