技术特征：
1.一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，包括支撑架(1)、固定架(2)、第一电机(3)、传送模组(4)、滑座(5)、连接杆(6)和夹具(7)，所述支撑架(1)中部设置有固定架(2)，所述固定架(2)右端安装有第一电机(3)；其特征在于：还包括托举机构(8)，所述托举机构(8)安装于夹具(7)底部，所述托举机构(8)包括固定座(81)、保护框(82)、第二电机(83)、蜗杆(84)、转动座(85)、蜗轮(86)和托举板(87)，所述固定座(81)顶部与夹具(7)相固定，所述固定座(81)右端安装有保护框(82)，所述保护框(82)下端嵌入安装有第二电机(83)，所述第二电机(83)与蜗杆(84)下端相连接，所述蜗杆(84)与转动座(85)内侧活动连接，所述蜗杆(84)与蜗轮(86)右端相咬合，所述蜗轮(86)中部与托举板(87)相连接。2.根据权利要求1所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其特征在于：所述第一电机(3)输出端与传送模组(4)相连接，所述传送模组(4)与滑座(5)内侧相连接，所述滑座(5)与连接杆(6)顶部相固定，所述连接杆(6)与夹具(7)后端相固定。3.根据权利要求1所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其特征在于：所述托举板(87)包括横板(871)、承接块(872)、转动轴(873)、凸块(874)和压簧(875)，所述横板(871)与承接块(872)左端相固定，所述承接块(872)上端嵌入安装有转动轴(873)，所述转动轴(873)与蜗轮(86)中部相连接，所述横板(871)通过压簧(875)与凸块(874)下端弹性连接。4.根据权利要求3所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其特征在于：所述凸块(874)共设置有三个，并且凸块(874)沿横板(871)左端水平方向等距分布。5.根据权利要求4所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其特征在于：三个所述凸块(874)上端均设置有压簧(875)，并且凸块(874)与横板(871)内侧滑动配合。6.根据权利要求3所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其特征在于：所述承接块(872)呈圆环状，并且承接块(872)共设置有两个。7.根据权利要求1所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其特征在于：所述蜗杆(84)与蜗轮(86)相互平行设置，并且蜗杆(84)与蜗轮(86)右端啮合传动。8.根据权利要求1所述一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，其特征在于：所述固定座(81)共设置有两个，并且转动轴(873)与固定座(81)内侧活动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种节能熟料煅烧运输定位机械手装置，包括支撑架、固定架、第一电机、传送模组、滑座、连接杆、夹具和托举机构，本实用新型通过在夹具上端设置了托举机构，第二电机通电进行工作，带动蜗杆在转动轴内侧进行转动，使蜗杆通过蜗轮带动托举板进行转动，使托举板对物料底部进行托举支撑，达到了能够防止物料运输摇晃，提高了工业自动化程度，降低了人工运输的成本和工人劳动强度的优点；通过在托举机构上端设置了托举板，在横板对物料托举时，会使凸块压动压簧产生形变收缩，从而对物料上端偏振力进行吸收，达到了能够对物料平稳支撑的优点。稳支撑的优点。稳支撑的优点。
技术研发人员：孙居福
受保护的技术使用者：南京坤泰混凝土有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/12/6